公开(公告)号：CN107322623A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710695518.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 于翔 ,  张人才 ,  张磊 ,  赵志岩

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

CPC classification number: B25J15/0253 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种用于精确抓取的三指自定心电动机械手爪，电机外罩、手爪中部导向件，所述电机外罩内部设置有伺服电机，所述电机外罩尾部设置有航空插头，所述伺服电机前端设置有手爪外罩连接件，所述伺服电机前端设置有联轴器，所述联轴器外部设置有联轴器外罩，所述联轴器外罩前端设置有轴承固定件，所述轴承固定件前端设置有所述手爪中部导向件，所述手爪中部导向件外壁上通过螺钉固定有限位线槽，所述手爪中部导向件前端设置有手指导轨平台，所述手指导轨平台前表面设置有第一手指、第二手指和第三手指，所述手指导轨平台中央设置有润滑挡板。有益效果在于：加工成本低、设备体积小、控制方法简单、精度高、效率高且使用范围广。

公开(公告)号：CN208125541U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820470697.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 张磊 ,  于翔 ,  张超 ,  时剑文

IPC: G01N3/56

Abstract: 本实用新型公开了一种磨粒磨损检测机构，包括加载手柄、加载丝杠、加载滑台、测力传感器、安装座，所述安装座内侧设置有支撑板，所述支撑板内部设置有所述加载丝杠，所述加载丝杠顶端设置有所述加载手柄，所述支撑板外侧设置有控制器，所述测力传感器上方设置有所述加载滑台，所述测力传感器下方设置有上夹具。有益效果在于：通过模拟分析采煤机负载、牵引力和摩擦系数的相互关系，提高了设备检测精度，实用性更强，代替以往工作人员通过观测确定磨损情况的弊端，有利于提高生产企业的经济效益，适用于多种试样的检测工作，适应性更加广泛，检测效果更好，速度更快，检测结果与实际生产结果基本一致，数据更加精确。