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公开(公告)号：CN113920457A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111086214.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计方法，包括：步骤S10：通过地面设备采集果树视频序列；步骤S20：基于步骤S10获得的结果进行果实检测与定位；步骤S30：基于步骤S20获得的结果进行果实多目标跟踪计数，获得初步产量估计结果；步骤S40：从空中采集果树图像；步骤S50：对步骤S40获得的果树图形进行果树树冠分割及定位；步骤S60：基于步骤S30和步骤S50获得的结果构建树冠遮挡模型；步骤S70：完成最终产量估计。本发明还对应提出了一种基于空间和地面信息采集协同处理的果实产量估计系统。本发明能够对茂密的果园场景果实产量进行高精度地果实产量估计。
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公开(公告)号：CN110057458A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910303199.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于冷链运输中获取水果温度的仿生监控装置及监控系统，仿生装置包括壳体和填充物，壳体用于模拟水果的果皮，壳体的形状与水果的形状相同，填充物填充于壳体围成的容置腔中，填充物用于模拟水果的果肉，填充物的导热特性与水果果肉的导热特性相同；装置还包括温度采集单元，温度采集单元包括设置在壳体外表面的第一温度采集单元，以及设置于容置腔中的第二温度采集单元，以同时获取装置内部和壳体表面的温度。本申请中的监控装置能够模拟并监测水果在运输过程中内部和表面的温度变化情况，获得水果本体准确的温度情况，使水果始终处于最佳的保藏温度，提高果品品质，减少坏果损耗，效果显著，成本低廉，建议大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN107229043B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710362353.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统，所述方法包括：S1，布置一个三脚架，三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内，三脚架包括四个顶点S、A、B和C，点A、B、C位于底面上；S2，测量三脚架的三个斜边SA、SB、SC长度及三个底边AB、BC、AC的长度，建立三脚架坐标系，求解三脚架坐标系的各顶点坐标；S3，根据各个距离传感器的扫描数据，计算各个距离传感器在三脚架坐标系下的位置参数；S4，根据各个距离传感器相对于三脚架坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，选择其中一个距离传感器为参考坐标系，计算其他距离传感器相对与该距离传感器参考坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵。本发明无需借助相机单次测量即可实现多传感器的标定。
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公开(公告)号：CN107194960A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710362220.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
CPC classification number: G06T7/38 , G06T7/33 , G06T2207/10016 , G06T2207/10052
Abstract: 本发明提出一种用于高光谱图像的配准方法，包括：S1，将光谱相机拍摄的波段图像按波段顺序进行排列，并且利用已知的拍摄顺序的先验知识将波段图像分成多个分组；S2，对分组进行排序，按照拍摄顺序把分组依次首尾相连的排好顺序；S3，将排列最开始的分组作为第一分组，按照变换基准的方式，选择第一景图像作为组内的基准，完成组内配准，接下来以第一分组的最后一景为基准配准第二分组内的第一景图像，以配准后的第二分组第一景图像为基准完成第二分组的配准，按此依次完成组间与组内的配准工作。本发明可以有效的解决多次采样的图像失真问题，同时配准精度也可以得到较优的配准精度结果。
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公开(公告)号：CN119888778A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411647614.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SAM的单镜头行人重识别方法，首先，使用人机交互手段，基于SAM模型获取参考图片中目标行人的分割掩码。然后，利用上述图片掩码对SAM进行自适应微调训练。其次，基于参考图片掩码，获取定位置信图和感兴趣锚点的像素坐标。结合感兴趣锚点的像素坐标和微调后的SAM，在其他图片上获取目标行人的掩码。本发明是利用SAM模型在图像分割方面的优势，对行人进行像素级别的分割，从而提取行人特征，实现行人的准确识别和跟踪。SAM模型是一种强大的分割模型，可以通过点prompt模式获取目标对象的掩码，准确地分割出图像中的行人。通过利用SAM模型的强大分割能力，可以实现对图像中行人的精确识别和跟踪，为相关领域的研究和应用提供了有利支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369497B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010100310.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、按照所确定同步行走滚轮行进速度移动双目图像获取模块，并且，C、利用双目图像获取模块按照相对两侧方向、相同水平高度位置处同时拍摄果树图像；D、对获取的双侧果树图像进行图像处理与果实计数；E、行进至下一果树继续进行拍摄、图像处理和果实计数。利用本发明的树上果实连续计数方法及装置，能够实现树上果实的连续、准确计数。
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公开(公告)号：CN116824355A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310080765.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/40
Abstract: 一种基于场景自适应的农作物遥感分类地面样本布设方法，包括：S1，获取待分类研究区域的影像数据集，并设置总样本量及预期用户精度；S2，分析影像数据的特征，采用非监督分类方法提取分类目标区域；S3，基于前述步骤提取的分类目标区域，对目标区域进行聚类分析，确定最优聚类类别数目，以各聚类类别为一层，根据样本分配原则对每层分配层内样本数量，最终确定样本的数量和样本的位置；S4，输出待采集样本布设结果。本发明的方法与其他样点选取方式相比，可显著减少样本冗余、避免类别不均衡等问题，提高样点的代表性，进而提高模型的分类精度。
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公开(公告)号：CN112055051B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010775456.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发器模块，用于将射频信号发射出去，或接收射频信号回传给Sigfox收发器模块；传感器模块，其连接到微控制器模块；微控制器模块，对传感器模块接收的数据进行处理和运算决策。
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公开(公告)号：CN114758225A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210251121.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种不同地区的遮挡型苹果图像数据增广方法和装置，该方法包括步骤：A、对于不同地区采集到的苹果图像数据分别根据照度进行统计分析；B、制作要素池，要素池分别包括高低照度下的底图集合、果实遮挡要素集合、树枝遮挡要素集合、树叶遮挡要素集合和复合型遮挡要素集合；C、分别对遮挡要素进行合成，得到各种遮挡类型数据；D、制作合成拼接图像和标签，实现遮挡型苹果图像数据的增广。本发明的方法和装置，能够优化使用不均衡的苹果图像数据类别来训练模型的过程，并提升模型的综合检测性能。
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公开(公告)号：CN113848877A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110954960.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州云视图信息科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于拓扑地图的机器人无人驾驶方法，包括：S1，根据树干和路标制作出拓扑地图，并获取机器人可行驶路径；S2，机器人根据可行驶路径，计算出果园行的中心线位置，然后沿中心线行驶；S3，根据识别的多个导航码分布位置，推算出机器人的位姿，与拓扑地图匹配获取机器人在地图中的位置信息；S4，机器人运动到果园行的尽头时，通过拓扑地图判断出掉头信息，机器人进入新的果园行继续行驶。本发明还对应提出一种基于拓扑地图的机器人。本发明使得机器人能够在果园这种半结构化环境下，自主完成作业。
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