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公开(公告)号：CN108021093B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711328256.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 周敏
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控加工自动编程技术领域，涉及一种基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法。该方法包括：A.折线摆动进刀段识别，B.折线摆动水平长度判断和优化，C.折线摆动角度优化。应用本发明提出的基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法，可以在NC程序对应的Process文件缺失、缺少零件模型的轮廓信息的情况下，利用NC程序中机床位置坐标，按机床插补方式绘制机床坐标运动轨迹来模拟腹板轮廓，针对腹板折线进刀中存在的问题，提出基于包络面的可加工区域模拟，采用内接圆法计算折线在可加工区域的有效区间，针对折线摆动水平长度和角度不合理的问题，分别进行优化，从而实现了直接在原有NC加工程序上对折线摆动参数进行校正优化。
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公开(公告)号：CN112892631A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110266114.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置包括基座、运动传送装置、溶液盘固定装置、移液枪夹持装置和按压装置；运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；溶液盘固定装置通过连接支架水平地固接在Z轴滑块的前端面上，用于支撑固定溶液盘；移液枪夹持装置固接在基座上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪夹持在溶液盘的上方；按压装置固接在夹持背板的上部，用于可控地按压移液枪的按钮。本发明结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112691912A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011445737.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种油莎豆分级筛分去皮一体机。其包括机架(1)、进料装置(4)、分级筛分装置(3)和去皮装置(2)；本发明将圆而饱满和小而不规则的油莎豆果实筛分出来，针对果实饱满的油莎豆可以用作种子或者加工成高端食品，对于较不饱满的可以加工成低端食品或榨油使用，提高了油莎豆果实的利用效率。除此以外，本发明的去皮原理是通过上、下去皮板相互之间的摩擦达到去皮的效果，且上、下去皮板之间的间距可调，可适应不同大小的油莎豆去皮，既在一定程度上减少了浪费，又降低去皮破损率。
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公开(公告)号：CN109632411A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811424907.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N1/28 , G01N15/00 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种栽培基质前处理及成分快速光谱检测一体化系统，包括栽培基质前处理装置、气力输送装置、栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置、栽培基质粉碎颗粒回收装置、控制装置及计算机，气力输送装置的输入端与栽培基质前处理装置的输出端相连，气力输出装置的输出端与栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置的进样钢管入口相连；栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置的出样钢管出口与栽培基质粉碎颗粒回收装置的入口相连；计算机通过数据线与栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置中的光谱仪相连；控制装置通过导线分别与气力输送装置、栽培基质前处理装置、栽培基质粉碎颗粒成分快速检测装置和栽培基质粉碎颗粒回收装置相连。
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公开(公告)号：CN108021093A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711328256.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 周敏
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控加工自动编程技术领域，涉及一种基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法。该方法包括：A.折线摆动进刀段识别，B.折线摆动水平长度判断和优化，C.折线摆动角度优化。应用本发明提出的基于NC程序的腹板折线进刀参数优化方法，可以在NC程序对应的Process文件缺失、缺少零件模型的轮廓信息的情况下，利用NC程序中机床位置坐标，按机床插补方式绘制机床坐标运动轨迹来模拟腹板轮廓，针对腹板折线进刀中存在的问题，提出基于包络面的可加工区域模拟，采用内接圆法计算折线在可加工区域的有效区间，针对折线摆动水平长度和角度不合理的问题，分别进行优化，从而实现了直接在原有NC加工程序上对折线摆动参数进行校正优化。
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公开(公告)号：CN214514669U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120513196.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置包括基座、运动传送装置、溶液盘固定装置、移液枪夹持装置和按压装置；运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；溶液盘固定装置通过连接支架水平地固接在Z轴滑块的前端面上，用于支撑固定溶液盘；移液枪夹持装置固接在基座上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪夹持在溶液盘的上方；按压装置固接在夹持背板的上部，用于可控地按压移液枪的按钮。本实用新型结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的。
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公开(公告)号：CN216391189U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123048999.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于叠层鸡舍鸡病监测的鸡粪图像采集系统，包括图像采集装置、外壳、驱动装置、开合门装置、相机固定装置、保护罩固定装置和控制装置，左侧底板和右侧底板之间的区域为图像采集口；外壳通过保护罩固定装置固接在叠层鸡舍清粪带末端上方；工业相机通过相机固定装置高度可调地安装在外壳内，并通过图像采集口采集图像；开合门装置包括两块平移对开式的开合门板；两块开合门板与外壳共同构成一密闭保护空间。本实用新型结构简单、工作可靠，能够有效实现在需要采集图像数据时打开保护罩并控制工业相机进行拍摄，图像采集完毕后关闭保护罩以保护图像采集装置，解决叠层鸡舍内存在的环境差、灰尘浓度高，进而影响图像采集系统正常工作的问题。
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