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公开(公告)号：CN116938322A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311190530.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基时变拓扑的组网通信方法、系统及存储介质，面向全域轨道卫星设计通用通信模型，包括时变拓扑结构网络和局部固定拓扑结构子网络；结合改进LSTM算法引入历史数据形成随时间变化的信道速率函数，建立信道属性预测模型，测算传输时间内通信链路的传输速率，实现通信链路的状态自感知；在固定拓扑子网络中采用预先规划搜索得到局部最优路径，在时变拓扑结构中采用随机搜索方法得到固定拓扑子网络之间的最优通路，根据通信链路自感知状态，结合分域搜索算法考虑长时间交互路由过程的最大概率最优解，获得巨星座数据传输在轨实时最优解算，具有较好的稳定度，降低了链路负载量，减少业务延迟，保证了星座群时变拓扑结构下的路由通信。
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公开(公告)号：CN116579911A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310584899.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法，包括：对目标状态卡尔曼滤波计算流程进行流水划分，获得多个子进程一，确定并行计算的子进程一，得到归并后的目标状态卡尔曼滤波计算子进程二，子进程二中包括确定并行计算的子进程一；以归并后的计算流程的计算周期最小为目标函数，以子进程二之间重叠度最优为约束条件，结合VPE的计算状态和计算周期确定子进程一的并行度；确定VPE的个数，VPE用于执行子进程一中矩阵行向量与列向量的计算操作；通用CTM将子进程一中的数据分配到各个VPE进行计算。本发明用于在轨空间暗弱目标跟踪过程的实时解算，具有较少的单次滤波迭代计算时间，整体计算效率提高一个数量级。
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公开(公告)号：CN116560733A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310827007.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标特征在轨实时并行LU分解计算系统及方法，计算系统包括：输入寄存器组、输出L矩阵寄存器组、输出U矩阵寄存器组、LU并行计算调度控制器和计算单元组；计算方法包括：LU并行计算调度控制器控制输入寄存器组接收并存储待分解数据；LU并行计算调度控制器根据计算单元组生成时序调度机制，并通过时序调度机制读取待分解数据依次传输至计算单元组进行LU分解计算，得到L矩阵结果和U矩阵结果；LU并行计算调度控制器将L矩阵结果和U矩阵结果对应传输并存储至输出L矩阵寄存器组和U矩阵寄存器组；LU并行计算调度控制器读取并输出L矩阵结果和U矩阵结果。在保证计算精度和可执行频率的基础上实现了空间目标特征实时LU分解。
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公开(公告)号：CN115994929A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310294047.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，首先将视频转换成帧序列，然后使用卷积神经网络对全部帧图像进行特征提取，根据运动目标特征使用目标检测器得到全部目标的目标检测轨迹；再然后对全部目标的目标检测轨迹进行校验以及目标检测轨迹，得到预测位置；利用预测位置和目标检测轨迹进行检测边框大小进行位置重合计算，判断是否发生遮挡，若发生遮挡，将预测目标检测边框的位置替换目标检测轨迹的目标检测边框位置，并输出该运动目标的最终检测轨迹，最终得到全部目标的最终检测轨迹。本发明令检测结果更加精确，实现多目标的准确识别和追踪。
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公开(公告)号：CN117093189B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311095526.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于依赖注入模式的大型星载软件架构方法，包括：根据程序中的数据类型，分别对应分配一个段空间用于存储供依赖注入模式使用的数据；使用LD脚本和__attribute__((section(“”)))属性，将各模块中的初始化函数收集到对应的所述段空间中；在启动引导代码中遍历并依次执行所有所述段空间中的初始化函数，完成依赖注入操作。该方法在星载软件中实现了依赖注入技术，并采用该技术对星载软件进行架构设计，达到了各软件模块充分解耦的目的，可有效提高代码的可维护性，为多人协作的大型星载软件开发工作奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116579911B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310584899.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法，包括：对目标状态卡尔曼滤波计算流程进行流水划分，获得多个子进程一，确定并行计算的子进程一，得到归并后的目标状态卡尔曼滤波计算子进程二，子进程二中包括确定并行计算的子进程一；以归并后的计算流程的计算周期最小为目标函数，以子进程二之间重叠度最优为约束条件，结合VPE的计算状态和计算周期确定子进程一的并行度；确定VPE的个数，VPE用于执行子进程一中矩阵行向量与列向量的计算操作；通用CTM将子进程一中的数据分配到各个VPE进行计算。本发明用于在轨空间暗弱目标跟踪过程的实时解算，具有较少的单次滤波迭代计算时间，整体计算效率提高一个数量级。
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公开(公告)号：CN119623040A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682356.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种地外星表探测器移动轨迹预测方法：对实际状态向量xk进行无迹变换，获得状态向量组σk；将σk输入非线性系统，获得预测状态向量组σk+1；对σk+1中的元素进行加权求和，获得预测状态向量#imgabs0#基于σk+1和#imgabs1#获得预测状态协方差#imgabs2#更新#imgabs3#获得更新后的预测状态向量#imgabs4#更新#imgabs5#获得更新后的预测状态协方差#imgabs6#对#imgabs7#进行奇异值分解，获得预测特征对角矩阵#imgabs8#根据#imgabs9#计算预测条件数#imgabs10#对预测条件数集合#imgabs11#进行归一化，获得归一化预测条件数集合#imgabs12#基于#imgabs13#对预测状态协方差集合#imgabs14#进行处理，获得区域归一化预测状态协方差集合#imgabs15#利用状态预测误差集合#imgabs16#对#imgabs17#进行自适应调整，获得调整后的预测状态协方差集合#imgabs18#不断重复上述步骤，获得移动预测轨迹。本发明可以提高预测精度和预测稳定性。
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公开(公告)号：CN117093189A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311095526.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于依赖注入模式的大型星载软件架构方法，包括：根据程序中的数据类型，分别对应分配一个段空间用于存储供依赖注入模式使用的数据；使用LD脚本和__attribute__((section(“”)))属性，将各模块中的初始化函数收集到对应的所述段空间中；在启动引导代码中遍历并依次执行所有所述段空间中的初始化函数，完成依赖注入操作。该方法在星载软件中实现了依赖注入技术，并采用该技术对星载软件进行架构设计，达到了各软件模块充分解耦的目的，可有效提高代码的可维护性，为多人协作的大型星载软件开发工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117055938A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311025127.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备，方法包括：为星上软件预留、划分补丁内存空间，并定位、提取及上注补丁程序；采用宏函数的方式，将补丁函数及其对应原函数名拼接为特殊字符串，并以特殊字符串定义一个全局结构体变量，根据全局结构体变量生成对应符号表项；扫描符号表，提取补丁函数及其对应原函数地址信息，生成函数重定向指令；星上完成补丁程序及函数重定向指令合法性检查后将旧函数重定向到补丁函数处开始执行，完成打补丁操作。该方法可有效解决现有函数在轨维护技术效率低、难度大、风险高等问题，同时不需要在软件开发阶段预留在轨维护函数指针，极大地提高了代码的可维护性、降低了软件开发复杂度。
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公开(公告)号：CN116594693B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310809805.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。
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