一种测量船舶磁场的多通道装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119395609A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411599673.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种测量船舶磁场的多通道装置,包括测磁探头单元和测磁主机单元;测磁探头单元内设置有测磁传感器装置,测磁传感器装置包括激磁线圈、测量线圈和铁芯;激磁线圈和测量线圈同时缠绕于铁芯;测磁主机单元包括模拟电路部分、带通滤波电路、交流放大电路、相敏检波电路、低通滤波电路、积分放大电路、限幅装置、移相器和锁相器;本发明可以一次测量船舶不同深度下的不同位置的磁场(包含左舷、右舷、龙骨),可以显示测量某点深度的磁场,且深度可以通过深度传感器进行显示。

    四磁芯六线圈磁调制高精度超大孔径电流检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113866477B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202111006599.6

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明属于电流检测技术领域,公开了一种四磁芯六线圈磁调制高精度超大孔径电流检测方法及系统,磁芯C1,线圈N1为一组磁调制单元,感应原边电流,经平均值解调产生电压信号;磁芯C2,线圈N2为另一组磁调制单元产生另一组电压信号,两组电压信号差分放大后为原边电流的感应电压;感应电压通过积分放大器在N6产生反馈电流,形成低频信号零磁通反馈;磁芯C3,线圈N3,线圈N4为一组零磁通单元,使C1,C2,C3的磁通总和为零,消除变压器效应形成的干扰;磁芯C4,线圈N5为一组磁积分器,与线圈N6形成高频零磁通反馈,使C1,C2,C3,C4的磁通量为零,抑制变压器效应干扰。本发明能大幅度减小零点偏置和稳定性。

    一种船用静止变频器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110572048A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910987999.6

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种船用静止变频器。它包括集成于变频柜内的整流变压器、整流滤波电路、逆变电路、信号检测模块、控制模块和驱动模块,所述整流变压器用于对三相船用电源进行升压;所述整流滤波电路用于将升压后的交流电通过进行整流滤波处理形成直流电;所述逆变电路用于将直流电转变为交流电;所述信号检测模块用于检测直流电压信号、用于交流电压信号和交流电流信号,并将检测的信号输出至控制模块;所述控制模块用于根据接收的信号产生三相SPWM信号输出至驱动模块;所述驱动模块用于根据三相SPWM信号产生驱动信号输出至逆变电路。本发明具有效率高、体积小、功率密度高、可靠性高、工作稳定性好的优点,满足船体使用的特殊要求。

    一种用于船磁计算的钢板初始磁导率的获取方法

    公开(公告)号:CN116699487A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310688487.6

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于船磁计算的钢板初始磁导率的获取方法,包括,将待测钢板离散成N个小六面体单元,在垂直于待测钢板运动方向的平面,以待测钢板的几何中心为对称中心,对称布设k个传感器,获取待测钢板受地磁场水平分量磁化产生的磁场强度垂直分量;建立磁导率求解模型,基于磁导率求解模型,通过面积分计算目标测量位置的磁场强度:通过磁场强度垂向分量和磁场强度的垂向分量构造误差目标函数,通过粒子群算法对误差目标函数进行目标函数最小化,选取与磁场强度的垂向分量误差最小的磁场强度垂向分量,得到磁化率;根据磁化率计算获得初始磁化率。本发明进一步提高了舰船感应磁场的计算精度,计算精度优于95%。

    基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用

    公开(公告)号:CN113340297B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110438121.4

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域,公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用,建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系进行姿态误差定义,进行sigma点采样并构造全局姿态所对应的sigma点;将姿态sigma点在姿态运动学方程中传递并构造传递后的姿态误差sigma点;进行UKF预测及预测方差计算,并分别进行UKF量测更新以及全局姿态更新;进行姿态误差估计置零;进入滤波流程。本发明能充分发挥UKF在非线性状态估计中的优势,实现对载体姿态信息的有效估计。从坐标系的角度明确姿态误差的含义,避免了传统以位置作为姿态误差区分而引起的含义不明确的问题。

    一种新型开合式磁调制电流传感器探头结构

    公开(公告)号:CN216133126U

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202122062502.5

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本实用新型属于开合式磁调制电流传感器探头技术领域,公开了一种新型开合式磁调制电流传感器探头结构,探头设置有磁芯、屏蔽壳、外壳,磁芯安装在屏蔽壳内部,开合处磁阻非常小,磁场畸变小,提高磁调制电流传感器的检测精度。屏蔽壳内部采用采用高导磁率软磁合金可有效屏蔽外部杂散磁场和地磁干扰。外壳螺丝分别固定在外壳上下盖上,既保证了加工精度,又保证了固定强度。开合式磁调制电流传感器探头结构简单,方便现场安装,内部磁芯的开合方式也保证了安装精度,不会出现安装偏差而影响电流检测精度。

    一种磁场波形显示装置
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217283746U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202220987322.X

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本实用新型提供一种磁场波形显示装置,涉及磁场技术领域,包括磁场波形显示设备,所述磁场波形显示设备的顶部设置有两个梯形块。本实用新型通过在挡板、空心防尘棉块和防尘网的配合下,可以有效地防止灰尘落在磁场波形显示设备上的控制按钮处和显示区域,即有效地保证了磁场波形显示设备的正常使用,即有效地提高了磁场波形显示设备使用效率,在第一固定螺栓、梯形块、连接块、第一磁铁和第二磁铁的配合下,可以防止挡板和空心防尘棉块发生移动,在安装孔、第二固定螺栓、L型块和U型块的作用下,可以时转动后的挡板得以固定。

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