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公开(公告)号：CN105405135A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510746215.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法，可有效解决不依赖编码标志而实现摄影物点和像点的快速自动匹配的问题，方法是，本发明解决的技术方案是，先利用像素最大的2个大标志圆及其边缘分布的3个小标志圆组成的5个特征点计算摄站概略外方位元素值，然后利用已知物点坐标信息反算对应像点的概略像点坐标，解算像点坐标与软件提取像点坐标进行比较，利用阈值，实现摄影物点与像点的自动快速匹配，本发明方法简单、可靠，易操作，效果好，工作效率高，匹配准确率高，有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105357490A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858893.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站实景三维模型的视觉监控目标跟踪方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪，利用每一帧图像识别运动目标，在此基础上利用贯序图像目标进行融合和识别，并按照指定规则对目标进行分类和示警。本发明通过监控相机获取现场图像，能够对目标人员进行视觉定位、跟踪，进而利用基于三维实景模型的视觉辨识方法，对现场工作进行安全管控。
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公开(公告)号：CN105354854A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858813.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC classification number: F16M11/06 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205230138U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520974524.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本实用新型利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN207573515U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721335798.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位系统，在安全管控区域内设置有所述可见光监控相机和红外监控相机，所述可见光监控相机和红外监控相机分别通过安装架固定在立柱上，能够交叉监控同一区域，所述立柱设置在所述安全管控区内作业人员行走的路边和作业设备的旁边，所述可见光监控相机和红外监控相机实时监控作业人员的行走路线和维修作业设备的情况，所述可见光监控相机和红外监控相机拍摄的图像通过以太网将传输到中央处理器，经过融合的图像传输到上位机上。本实用新型采用基于三维场景模型的融合，使利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，获得更加完整和可靠的图像信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206149402U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620810415.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统，在变电站安全管控区域内作业人员行走的路边和作业设备的旁边设置有所述多目监控相机，所述多目监控相机通过安装架固定在立柱上，所述多目监控相机实时监控作业人员的行走路线和维修作业设备的情况，所述多目监控相机拍摄的图像通过以太网将传输到所述图像处理器GPU，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU相互连接，所述中央处理器CPU还通过无线通讯网分别与个人信息终端和上位机连接。本实用新型在变电站现场布设多目监控相机，并且设置合理的作业区域和作业步骤，对对作业人员的行走路线和作业步骤实施监控，防止可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。
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公开(公告)号：CN207440827U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721334062.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像特征和作业对象空间特征分析的变电站管控系统，根据变电站现场三维空间信息和设备部署情况设置安全管控区域，所述安全管控区域内设置有所述监控相机，所述监控相机通过安装架固定在立柱上，不同的所述监控相机能够交叉监控同一区域，并且，所述立柱设置在所述安全管控区内操作人员行走的路边和作业设备的旁边，操作人员佩戴微惯性导航设备，所述光监控相机和微惯性导航设备实时监控操作人员的行走路线，监测信号通过以太网传输到所述中央处理器，所述中央处理器还通过无线通讯网与上位机连接，将操作人员的位置传输到上位机上，保持操作人员与带电设备的距离，防止发生触电事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205992247U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620810879.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本实用新型公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统，它包括多目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，在变电站需要监控范围内的标定平面或线杆上布设有大量反光的已知基准点，多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准点进行拍摄，拍摄的图像传输到所述图像处理器GPU和所述中央处理器CPU，所述中央处理器CPU根据拍摄的图像在线标定多目相机的外参数。本实用新型能够对多目相机外参数进行在线快速联合标定，操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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