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公开(公告)号:CN115142877A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210775344.4
申请日:2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor: 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法,涉及隧道领域,所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆,所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头,包括:S1:根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向;S2:根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型,获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度;S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动,以对待喷区域进行涂喷,其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度,并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂,以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号:CN111821262B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202010738666.2
申请日:2020-07-28
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A61K9/107 , A61K47/34 , A61K41/00 , A61K31/192 , A61K31/337 , A61K31/704
Abstract: 本发明提供一种光热响应改性木质素自组装载药纳米胶束的制备方法,以木质素为基体,将基体进行马来酰化得到马来酰化木质素,再将马来酰化木质素加入N‑异丙基丙烯酰胺、N,N‑二甲基丙烯酰胺及引发剂进行反应得到马来酰化木质素接枝N‑异丙基丙烯酰胺‑N,N‑二甲基丙烯酰胺共聚物,接着将马来酰化木质素接枝N‑异丙基丙烯酰胺‑N,N‑二甲基丙烯酰胺共聚物和IR825进行键合,制备IR825‑马来酰化木质素‑g‑N‑异丙基丙烯酰胺‑N,N‑二甲基丙烯酰胺(IR825‑MAL‑g‑NIPAM‑DMAA)共聚物,最后制备成载药纳米胶束,使得该木质素基载药纳米胶束具有通过光热控制药物释放的能力。
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公开(公告)号:CN113694900A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202010441344.1
申请日:2020-05-22
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/22
Abstract: 本发明公开了一种木质素离子印迹复合物及其制备方法和应用。本发明的木质素离子印记复合物是以胺化改性木质素磺酸钠为基材、4‑乙烯基吡啶为功能单体、六价铬为模板离子、乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂、偶氮二异丁腈为引发剂制备得到。其制备方法主要是将胺化改性木质素磺酸钠和4‑乙烯基吡啶置于丙酮溶液中进行共混交联,并通过引入离子印迹技术,使复合材料具有特定的六价铬离子(Cr6+)识别位点,有效增大其对六价铬离子的选择性吸附能力。本发明的木质素离子印迹复合物具有对六价铬离子的选择性高、吸附量大、稳定性好、可重复利用等优点,既拓展了木质素的应用领域,同时也能够满足实际应用的需求。
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公开(公告)号:CN113174770A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110463997.4
申请日:2021-04-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种渗透剂协同磷酸浸润耦合蒸汽爆破预处理杨木纤维的方法,包括如下步骤:S1、将杨木纤维原料粉碎,过筛,得到杨木屑;S2、将渗透剂加入浓度为2.0w%的磷酸溶液中,得到混合浸渍液,将步骤S1所得杨木屑加入混合浸渍液中,混合均匀并浸渍,得到混合物料;所述渗透剂为环氧乙烷与高级脂肪醇的缩合物,渗透剂在混合浸渍液中的体积浓度为0.5v%~3.0v%;S3、将步骤S2所得混合物料进行增压爆破;S4、爆破结束后,收集残渣和爆破浸出液,完成杨木纤维的预处理。本发明的方法具有操作简易、成本低廉、效率高等优点,实现了杨木纤维中半纤维素大量降解,使杨木结构疏松、表面积增大,有利于后续的酶解发酵产乙醇。
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公开(公告)号:CN112973625A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110160372.0
申请日:2021-02-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明属于碳纳米管的制备领域,具体公开了一种木质素基碳纳米管的制备方法,其将SBA‑15、过渡金属盐液相混合‑冷冻干燥‑焙烧得到过渡金属氧化物/SBA‑15负载型催化剂;再将该催化剂和木质素液相混合‑冷冻干燥‑煅烧后经酸处理‑碱处理即得。本发明还提供了所述制备方法制得的材料及其在气体吸附中的应用。本发明能够实现木质素的一步碳化得到具有层次孔的碳纳米管,且该材料具有良好的气体吸附效果。
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公开(公告)号:CN112646224A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011374323.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种中空开口木质素基温敏微球及其制备方法,包括如下步骤,S1:将木质素原料、烯丙基溴和碱性化合物加入水中反应;S2:将步骤S1所得产物、缚酸剂和2‑溴异丁酰溴加入有机溶剂中反应;S3:将步骤S2所得产物加入有机溶剂中,形成有机溶液,将水滴到有机溶液中,或将有机溶液滴到水中,得到中空开口木质素微球;S4:将中空开口木质素微球、温敏单体和催化剂加入水中,除氧,加还原剂,得到中空开口木质素基温敏微球。本发明的制备方法具有原料来源广泛、原理简单、反应条件温和等优点,且制备得到的中空开口木质素基温敏微球具有温敏特性。本发明还公开了中空开口木质素基温敏微球在装载和递送功能物质领域的应用。
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公开(公告)号:CN111821262A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010738666.2
申请日:2020-07-28
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A61K9/107 , A61K47/34 , A61K41/00 , A61K31/192 , A61K31/337 , A61K31/704
Abstract: 本发明提供一种光热响应改性木质素自组装载药纳米胶束的制备方法,以木质素为基体,将基体进行马来酰化得到马来酰化木质素,再将马来酰化木质素加入N-异丙基丙烯酰胺、N,N-二甲基丙烯酰胺及引发剂进行反应得到马来酰化木质素接枝N-异丙基丙烯酰胺-N,N-二甲基丙烯酰胺共聚物,接着将马来酰化木质素接枝N-异丙基丙烯酰胺-N,N-二甲基丙烯酰胺共聚物和IR825进行键合,制备IR825-马来酰化木质素-g-N-异丙基丙烯酰胺-N,N-二甲基丙烯酰胺(IR825-MAL-g-NIPAM-DMAA)共聚物,最后制备成载药纳米胶束,使得该木质素基载药纳米胶束具有通过光热控制药物释放的能力。
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公开(公告)号:CN109400908A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811242273.1
申请日:2018-10-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: C08H7/00 , C08F289/00 , C08F4/00
Abstract: 本发明公开了一种木质素大分子引发剂的制备方法及应用。本发明的木质素大分子引发剂的制备方法包括以下步骤:S1:将纯化木质素、催化剂和溶剂加入到反应容器中,将反应容器置于冰水浴中冷却;S2:在室温下,催化条件下使纯化木质素与2-溴异丁酰溴反应;S3:催化反应所得反应产物,经多次洗涤离心处理后进行干燥处理,即得所述木质素大分子引发剂。本发明制得的木质素大分子引发剂可作为制备温敏性材料的原子转移自由基聚合反应的引发剂。本发明的制备方法所使用的原料来源广泛且价格低廉、反应条件温和,所得产品的纯化分离方法简便易行,本发明拓宽了木质素的应用范围。
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公开(公告)号:CN106045703A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610398672.1
申请日:2016-06-07
Applicant: 中南林业科技大学 , 长沙联美生物科技有限责任公司
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明公开了一种由木质纤维乙醇发酵剩余物制备缓释肥料包膜的方法及应用。本发明首次使用木质纤维素乙醇发酵剩余物为原料,制备得到了一种环境友好、成本低,简单,易于工业化生产的缓释肥料包膜,与肥芯结合制备得到的缓释肥料缓释效果佳、土壤性能得到改善、缓释期长。
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公开(公告)号:CN102787104A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210260079.2
申请日:2012-07-20
Applicant: 中南林业科技大学 , 长沙联美生物科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高活性复合纤维素酶及其制备和在木质纤维酶解糖化中的应用方法。利用爪哇正青霉ZN-205进行摇瓶发酵产β-葡萄糖苷酶,最佳产酶条件:初始pH为6.0,蛋白胨浓度为0.75%,微晶纤维素浓度为2.5%,吐温-80的添加量为0.05%,培养温度为28℃,250ml三角瓶装液量为100ml,摇床转速为175r/min,接种量为5%;最高β-葡萄糖苷酶活为2.312IU/ml。将爪哇正青霉ZN-205生产的β-葡萄糖苷酶与里氏木霉Rut C-30生产的纤维素酶进行酶系复合,获得最优β-葡萄糖苷酶活/滤纸酶活比值为1.4,采用该复合酶系酶解糖化木质纤维,实现了高效、低成本的酶解糖化效果。
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