公开(公告)号：CN217455779U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220303916.4

申请日：2022-02-14

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 郭鹏程 ,  肖罡 ,  廖琴 ,  李佳文 ,  谭广明

IPC: B60P1/00 ,  B62D9/00 ,  B62D7/02 ,  B62D7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，包括车体和控制器。车体两侧有驱动轮，车体前后两端有转向轮，车体上有两组第一驱动机构，控制器与第一驱动机构电连接，两组第一驱动机构分别与转向轮连接，第一驱动机构包括转向臂及第一驱动组件，转向臂与转向轮连接，第一驱动组件包括第一丝杆、第一旋转驱动及滑设于车体上的移动块，第一丝杆穿设于移动块中并与移动块螺纹连接，转向臂与移动块连接，转向轮与车体可转动连接，转向臂上设有限位块、卡接件及第一驱动件，卡接件滑设于限位块上，转向轮的连接轴中部有卡接槽，连接轴顶部有弧形导向面，卡接件内有与卡接槽配合的卡接块。本实用新型具有转弯半径小、适应性强的优点。