公开(公告)号：CN216701005U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122743095.4

申请日：2021-11-10

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  闵淑辉 ,  万斌 ,  汤刚车 ,  陈飞 ,  廖凯 ,  赵青 ,  罗红 ,  郭鹏程

IPC: A01D69/03 ,  A01D69/00

Abstract: 果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。本实用新型为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。

公开(公告)号：CN219628388U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202221773863.9

申请日：2022-07-11

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 龙啸 ,  万斌 ,  陈海飞 ,  高自成 ,  李立君 ,  廖凯 ,  闵淑辉 ,  罗红 ,  汤刚车 ,  陈飞

IPC: A01D75/18

Abstract: 采收车到位即停和后退安全保护机构，其特征在于：包括装在采收车前端且可控制采收车停止前进的到位即停机构和装在采收车后端且可控制采收车停止后退的后退安全保护机构，采收车随到位即停机构与前方物体的接触而停止前进，随后退安全保护机构与后方物体的接触而停止后退。本实用新型在采收车前进时到位即停机构与前方物体接触，即控制采收车停止前进，实现采收车的自动到位即停，避免采收车与前方物体形成大力冲撞，采收车后退时后退保护机构与后方物体接触，即控制采收车停止后退，实现采收车后退安全保护，避免采收车对后方物体形成挤压撞伤，提高采收车的行走安全性，省去人工控制采收车的到位即停和后退保护，提高采收车的自动化控制水平。

公开(公告)号：CN219154892U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202221773170.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 曹靖宜 ,  李立君 ,  高自成 ,  汤刚车 ,  廖凯 ,  罗红 ,  陈海飞 ,  陈飞 ,  闵淑辉 ,  万斌

IPC: B65B43/54 ,  B65B35/44

Abstract: 果实收集用双侧出料槽机构，装在输送果实的输送带出口端，包括双侧出料槽和装在双侧出料槽上用于钩挂收集袋的挂袋架，双侧出料槽接收输送带输出的果实，并将果实导入至挂袋架上的收集袋中，其特征在于：所述的双侧出料槽呈两侧对称结构，挂袋架对称装在双侧出料槽的两侧，双侧出料槽中装有选侧挡板，选侧挡板将双侧出料槽的一侧封堵，摆动选侧挡板将双侧出料槽的两侧交替封堵。本实用新型避免因更换收集袋而中断输送，保证果实的不间断收集，被封堵的一侧可及时进行收集袋的更换，提高果实的收集效率，避免果实因收集袋已满或更换不及时而散落，提高收集率，形成果实收集的规范操作，实用性高。