公开(公告)号：CN110199686B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910597319.X

申请日：2019-07-04

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  刘涛 ,  李禹卓 ,  陈威 ,  王树国 ,  汤刚车 ,  杨蹈宇 ,  廖凯 ,  高自成 ,  闵淑辉

IPC: A01D75/18 ,  A01D34/00 ,  A01D34/74 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D34/66 ,  A01D34/416

Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。

公开(公告)号：CN108934423A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810729711.0

申请日：2018-07-05

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 闵淑辉 ,  李禹卓 ,  刘涛 ,  王恩民 ,  许世斌 ,  李超 ,  杨蹈宇 ,  汤刚车 ,  李立君 ,  高自成 ,  廖凯

IPC: A01D43/08

CPC classification number: A01D43/08

Abstract: 双轴粉碎式除草作业头，除草作业头装在提升杆的一端，包括装在壳体内的双轴除草组件和装在壳体顶部且与双轴除草组件驱动连接的液压马达，其特征在于所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，所述的后轴碎草刀组与前轴切草刀组通过与液压马达传动连接的链轮组件连接，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间。本发明在除草的同时达到碎草的目的，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。本发明还提供一种粉碎式除草作业方法。