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公开(公告)号：CN112267905B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011148271.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于顶板围岩加固的岩体嵌入式桁架支护结构及其安装方法。所述结构包括四孔托盘、螺纹钢锚杆一、螺纹钢锚杆二、涨壳式锚头、螺纹孔、螺母、刻度标尺、外螺纹柱、指向标记、方向定位器。其主要结构均位于岩体内部，在岩体内部通过各组件的连接形成了桁架型的整体支护结构。其核心组成构件为在岩体外部依靠自主创新设计的四孔托盘，将四个方向上的螺纹钢锚杆通过螺母连接在一起，形成一个局部整体结构，然后再藉由相同的结构向四周延伸，相邻四孔托盘之间的连接则通过位于岩体内部的相交的两个螺纹钢锚杆相互配合连接而成。本发明的支护结构稳定性高，支护效果好，且占用外部采掘空间少，对井下采区的采掘运输作业以及其他活动产生的影响非常小。
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公开(公告)号：CN109184765A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810880036.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种稳态让压释能的可拆卸式液压锚杆及其支护方法，该锚杆包括锚杆杆体和液压恒阻装置，液压恒阻装置包括液压缸柱筒和活塞，活塞将液压缸柱筒前后分为空腔和液压油腔，空腔内沿液压缸柱筒轴向设置可伸缩传动轴，液压油腔内沿可伸缩传动轴的反向延伸方向固定设置连杆，连杆最远端穿过液压油缸孔口与锚杆杆体前端螺纹连接，连杆与液压油缸孔口密封套接，液压油缸孔口附近安装有自动放液装置，液压缸柱筒上还设置有注液装置，锚杆杆体后端固定设置有搅拌头，液压缸柱筒前端固定设置紧定端、螺母和托盘。通过连杆带动活塞向液压油腔滑动使可伸缩传动轴随活塞运动而伸长，实现恒阻大变形让压释能，且锚杆使用后可拆卸，便于重复使用。
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公开(公告)号：CN116927841A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780705.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中南大学 , 长沙智胜创新科技有限公司
Abstract: 本发明属于矿山支护领域，具体涉及一种采场顶板智能监测与安装系统。该系统包括采场顶板智能监测装置及其配套的安装工具，所述监测装置包括锚杆、振动传感器、应力传感器、托盘、仪器盒、仪器板、弯头天线；所述安装工具包括支撑架、外六角螺母和搅拌固定手柄；将支撑架的支撑脚插入至托盘的插孔中，支撑架下端开设通孔且与外六角螺母固定连接，锚杆后端穿过通孔和外六角螺母，将搅拌固定手柄安装于外六角螺母上即可进行锚杆与托盘的旋转固定。通过本发明的方案可以实现以下有益效果：手柄上扭力装置的设置可保证传感器不被损坏且转动搅拌固定手柄即可带动锚杆前端部分对树脂胶进行搅拌并固定托盘及整体，安装方式简单，可大量节省人力物力。
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公开(公告)号：CN113202550B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110391829.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中南大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种井下移动式水泥废石胶结充填系统，该系统包括水泥传送带、水管、压缩空气管、移动式水泥搅拌车、输浆管和水泥浆喷淋系统，水泥传送带架设于水泥搅拌仓上部，水管、压缩空气管与移动式水泥搅拌车一侧连接，水泥浆喷淋系统与移动式水泥搅拌车另一侧通过输浆管相连，水泥传送带上的干水泥和水管中的水，按一定比例在水泥搅拌仓中混合，在压缩空气的动力作用下水泥和水充分搅拌，制成水泥浆。所述水泥搅拌仓中制备好的水泥浆通过输浆管道进入水泥浆喷淋系统中，通过淋滤喷头射入采场空区。通过上述充填系统可以实现井下水泥和废石连续、高效、低成本的胶结充填，具有简单实用、成本低、灵活移动等优点。
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公开(公告)号：CN114035240A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111153253.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法。所述探测装置包括n个蛇形机器人和1台移动工作台，n个蛇形机器人分为1个领头蛇形机器人和(n‑1)个中继蛇形机器人，蛇形机器人采用模块化设计，单个蛇形机器人由蛇头模块、蛇尾模块、履带行走模块、蜿蜒‑蠕动模块4种模块构成；进行未接顶空区探测时，采集的数据信息通过蛇形机器人间互相无线中继传输至移动工作台，在移动工作台通过中心处理器处理后以点云模型、影音视频和可视数据的形式呈现在显示器并存储在数据存储器中。该发明有效了解决充填未接顶空区探测难、耗时长、精度低的技术难题，具有可靠性好、维护性高、普适性强、操作简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113202550A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110391829.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中南大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种井下移动式水泥废石胶结充填系统，该系统包括水泥传送带、水管、压缩空气管、移动式水泥搅拌车、输浆管和水泥浆喷淋系统，水泥传送带架设于水泥搅拌仓上部，水管、压缩空气管与移动式水泥搅拌车一侧连接，水泥浆喷淋系统与移动式水泥搅拌车另一侧通过输浆管相连，水泥传送带上的干水泥和水管中的水，按一定比例在水泥搅拌仓中混合，在压缩空气的动力作用下水泥和水充分搅拌，制成水泥浆。所述水泥搅拌仓中制备好的水泥浆通过输浆管道进入水泥浆喷淋系统中，通过淋滤喷头射入采场空区。通过上述充填系统可以实现井下水泥和废石连续、高效、低成本的胶结充填，具有简单实用、成本低、灵活移动等优点。
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公开(公告)号：CN113202547A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110532572.4
申请日：2021-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种井下自动化可调节安全防护车及其使用方法，所述结构包括可调节高度撑杆、减震器、柔性防护顶棚、动力装置、车轮、后轮缓冲器、动力连接杆、U型钢架、方向转换器、可调节长度横杆、U型钢架固定杆、液压车架、螺纹旋钮、导线、控制器和动力装置固定体。本发明采用节点连接式的结构，不占用大量工作空间，大大节省矿山的安全防护成本，并且结合大功率电机与齿轮传动结构，为整个装置赋予了能够自由移动的动力，同时，本安全防护车配备了全地形液压车架，能够通过调节杆件上的螺纹旋钮来进行防护车大小的调节，同时液压支撑杆能够进行自由伸缩活动，保证了此防护装置能够更好的适应井下的复杂路况的工作环境。
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公开(公告)号：CN115749731A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422037.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于矿山采场无线监测领域，具体涉及一种钻孔弹射安装的多参数无线监测仪。所述无线监测仪主要包括前端锚固装置、传导钢绳、开关装置、电池装置、应力锚杆、可拓展采集板、后端锚固装置、防护盒、托盘九个部分，并配置有专用无线远程遥控器。该无线监测仪安装步骤简单，采用弹射安装的方式，可根据矿体实际情况自由伸缩，能够实现多功能、全方位的数据监测，并且可进行拆卸回收。通过4G或者WIFI进行无线传输，将采场内部数据传输到外部数据接收端，实现在线远程监测。
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公开(公告)号：CN115088903A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210917768.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种卸压式矿用吸能防护头盔，包括头盔主体、无线通讯模块、防护面罩、卸压模块、吸能模块，所述卸压模块设置于头盔主体外侧顶部上方，包括主锥形螺旋弹簧、与主锥形螺旋弹簧顶部焊接的承压结构及安设于承压结构下方的副锥形螺旋弹簧；所述头盔主体由外壳、中间层、内衬组成，所述吸能模块由第一吸能模块和第二吸能模块构成，外壳与中间层间设置第一吸能模块，中间层与内衬之间设置第二吸能模块。通过卸压模块在顶板危岩砸落在头盔时起到缓冲作用，减少对头盔主体的冲击，通过吸能模块对冲击力进行第二次减小，有效的缓解危岩砸在头盔上的力度，使头盔的保护效果更佳。
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公开(公告)号：CN112798037A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011149993.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于管缝式锚杆的格栅化式岩体应力及振动监测装置、辅助安装装置及安装使用方法，包括管缝式锚杆杆体、应变与振动感应器集成格栅、硅胶外套、固定托盘、信息智能集成装置、有线传输单元，所述应变与振动感应器集成格栅由多个高精度的应变感应器和两个振动感应器组成，并且应变与振动感应器集成格栅可通过本发明特有的辅助安装装置安装至管缝式锚杆内。本发明采用格栅化式多点监测可以更精确广泛的感知岩体发生的微小应变，增加了监测设备整体的精确性，同时依托获得的多点应变数据，建立监测钻孔的栅格化模型，既能够直观的观察到岩体的微小变形，又能够判断每个点的应变感应器的工作情况，大大增加了监测数据的可视化程度。
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