公开(公告)号：CN115771625A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211609698.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  从强 ,  黎彪 ,  马彬 ,  李潇 ,  刘金童 ,  张书洋 ,  张建鹏 ,  马云彬 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

公开(公告)号：CN115419349A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210838631.5

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王波 ,  夏祥东 ,  王宁 ,  何冰 ,  庄原 ,  施丽铭 ,  苏慕萍 ,  李潇 ,  李林 ,  杨建中 ,  陈同祥

IPC: E06B3/36 ,  E06B7/16 ,  E05C9/06 ,  E05D3/02 ,  E05D11/00 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种空间双向承压舱门，涉及载人航天舱门技术领域。该双向承压舱门包括门体结构、门轴机构、驱动机构、传动锁紧机构、导向机构和密封机构，门体机构通过门轴机构与固定在飞船船身上的门框铰接，在门体结构上呈周边均匀分布多个传动锁紧机构，驱动机构和传动锁紧机构之间通过行星轮系传递动力，利用中心加载的方式提供驱动力，驱动机构将中心加载力放大传递给传动锁紧机构，带动多个滑块将舱门门体压入门框，实现门体与门框的径向密封和轴向锁紧。该方案采用径向密封、浮动门轴设计、多点压紧设计以及门体和门框的匹配设计，分别实现了两侧均有压差条件下的密封功能。

公开(公告)号：CN115009541A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN114491801A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210022549.5

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  韩润奇 ,  何永强 ,  李林 ,  杨强 ,  王明 ,  王波 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王文龙 ,  耿智伟 ,  李冰岩

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。

公开(公告)号：CN112298611B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011066481.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王波 ,  林秋红 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王宁 ,  王文龙 ,  李委托 ,  苏慕萍

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

公开(公告)号：CN111638619B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010422328.8

申请日：2020-05-19

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 林秋红 ,  白江波 ,  刘天伟 ,  邱慧 ,  从强 ,  李潇

IPC: G03B11/02

Abstract: 本发明提供一种基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩，由复合材料波纹板、圆环和薄膜构成。使用复合材料波纹板将在空间中上下对称的两个圆环连接形成薄膜支撑架，薄膜通过铰链连接或者胶接方式环设在薄膜支撑架外周。在本发明的基于复合材料波纹板的轻小型可展开式薄膜遮光罩轴向两端施加压缩载荷，实现薄膜遮光罩折叠功能，撤去外部压缩载荷，利用复合材料波纹板储存的应变能迅速恢复至初始构型，实现薄膜遮光罩展开功能。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高，综合性能优异，因此，本发明有非常好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN111017271B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911329269.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  肖涛 ,  王波 ,  杨建中 ,  庄原 ,  李林 ,  唐自新 ,  李潇 ,  从强 ,  何冰 ,  殷新喆 ,  王宁 ,  夏祥东 ,  孙繁新 ,  陈同祥 ,  孙勇 ,  程大义

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种航天器停泊机构，属于空间站货物运输领域；包括主动端和被动端；主动端包括三爪式连接机构、弹簧推杆分离机构、滚珠丝杠传动机构、蜗轮蜗杆自锁机构、主动端壳体、主动端电接口、推盘和固定盘；被动端包括被动端壳体、被动端碟簧组件、被动端电接口和被动端导引定向孔；主动端在空间机械臂带动下对准被动端后；三爪式连接机构向外旋转打开；主动端继续向被动端移动；直至主动端电接口插入被动端电接口，直至插接到位；三爪式连接机构的3个夹爪向内旋转关闭，现锁紧固定；本发明能够在空间机械臂协助下实现携带货物与空间站机械连接，能够将货物停靠在空间站，并能长期保持稳定停靠。在需要分离时，实现低冲击可靠分离。

公开(公告)号：CN110979752B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911330154.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  李林 ,  成志忠 ,  庄原 ,  殷新喆 ,  何冰 ,  张晓天 ,  杨建中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。

公开(公告)号：CN112265656A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011009838.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张庆君 ,  林秋红 ,  刘杰 ,  尹建凤 ,  李林 ,  王文明 ,  李潇 ,  张朴真 ,  王明 ,  彭文博

IPC: B64G4/00 ,  B23P19/00

Abstract: 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。

公开(公告)号：CN109383852B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811558383.9

申请日：2018-12-19

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高志慧 ,  赵金琦 ,  边宇枢 ,  张从发 ,  黎彪 ,  樊俊峰 ,  李潇 ,  于春宇

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。