矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117706563B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410165411.X

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质,矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图,将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中,得到第二全局点云地图,提取第二全局点云地图的垂直断面,并计算垂直断面的所有钻孔位置,计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵,根据实时位姿转换矩阵,将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中,以得到第三坐标系的最终钻孔位置,实现了自主确定钻孔位置,提高了钻孔精准度与施工效率,减少了施工成本。

    一种超高层钢梁结构及其安装方法

    公开(公告)号:CN117822734A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410056853.0

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明提供一种超高层钢梁结构及其安装方法,涉及建筑施工领域。该一种超高层钢梁结构,包括主框架和阻尼装置,所述主框架包括主体,所述主体为上下端封口设置的槽钢结构;所述主体的中部侧壁转动连接有第一侧杆,所述第一侧杆的端部固定连接有第一连接板,所述主体的下部侧壁固定连接有凸条,并且第一侧杆向下转动,第一连接板恰好和凸条接触固定;所述主体的上部槽内转动连接有第二侧杆,所述第二侧杆的端部固定连接有第二连接板,所述主体的中部贯穿设置有第二螺柱,所述主体的上部设置有第四孔,在主框架安装时,第二侧杆处于水平状态下,第二螺柱装配至第四孔中,恰好对第二侧杆进行支撑。本发明具有方便吊装。

    一种钢结构提升装置和提升方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117800201A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410001244.5

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明提供一种钢结构提升装置和提升方法。该钢结构提升装置,包括:纵向垂直固定板,所述纵向垂直固定板的侧表面固定连接有连接轴,所述纵向垂直固定板的侧表面转动连接有转动轮,所述转动轮的外表面设置有限位装置。通过装置中使用了多个限位装置、压力检测装置和辅助支撑装置,这些装置可以帮助确保吊装过程的安全性,限位装置可以限制吊装高度,防止意外情况发生。通过第一金属螺栓的转动,可以精确地调整耐磨弧形片与钢索的接触,从而控制吊装过程中挂钩与钢结构之间的张力,使吊装更加精确,第三金属螺栓的转动可以用来辅助支撑钢结构,特别是在吊装过程中可能需要进行调整或支撑的情况下,这增加了吊装的灵活性和安全性。

    一种钢结构检测用超声波探伤装置

    公开(公告)号:CN119000874B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411486358.X

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明涉及钢结构检测技术领域,具体涉及一种钢结构检测用超声波探伤装置,包括架体,架体一侧外壁与待检测钢结构表面贴合,架体上活动连接有两组移动架,位于架体另一侧外壁上设置有两个囊体,当两个移动架相互靠近时囊体被压缩,其内部的气体会从连接管溢出;以及,弹性连接在架体上的多个移动板,移动板内端固定安装有搭接板;还包括固定安装在移动板上的圆筒件,还包括活动设置在贯穿槽内的固定环。通过设置的囊体,配合设置的移动环以及固定环,能够在检测前对钢结构表面进行清灰,同时实现填充液的稳定填充,保证超声波探头与钢结构之间的稳定接触,保证检测结构的准确性,提高检测效率。

    一种钢结构受损检测装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118858434B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411328345.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及钢结构检测技术领域,尤其涉及一种钢结构受损检测装置。其技术方案包括:手持式定位组件,所述手持式定位组件包括两个辅助限位板,两个所述辅助限位板之间固定连接有空心定位管,所述手持式定位组件的内部安装有超声波检测组件。本发明利用第一辅助钢结构夹持组件与第二辅助钢结构夹持组件所产生的张合力提高中央超声波检测组件检测的稳定性,而向着手持式定位组件一侧的拉力由于工作人员将超声波检测组件抵在钢结构上而产生一个反向推力,避免超声波检测组件与钢结构接触过紧而致使超声波检测组件受压过大受损,同时解放工作人员双手,使其可抓取周围部件稳定自身,提高了装置使用的安全性。

    一种钢结构检测用超声波探伤装置

    公开(公告)号:CN119000874A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411486358.X

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明涉及钢结构检测技术领域,具体涉及一种钢结构检测用超声波探伤装置,包括架体,架体一侧外壁与待检测钢结构表面贴合,架体上活动连接有两组移动架,位于架体另一侧外壁上设置有两个囊体,当两个移动架相互靠近时囊体被压缩,其内部的气体会从连接管溢出;以及,弹性连接在架体上的多个移动板,移动板内端固定安装有搭接板;还包括固定安装在移动板上的圆筒件,还包括活动设置在贯穿槽内的固定环。通过设置的囊体,配合设置的移动环以及固定环,能够在检测前对钢结构表面进行清灰,同时实现填充液的稳定填充,保证超声波探头与钢结构之间的稳定接触,保证检测结构的准确性,提高检测效率。

    一种钢结构受损检测装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118858434A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411328345.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明涉及钢结构检测技术领域,尤其涉及一种钢结构受损检测装置。其技术方案包括:手持式定位组件,所述手持式定位组件包括两个辅助限位板,两个所述辅助限位板之间固定连接有空心定位管,所述手持式定位组件的内部安装有超声波检测组件。本发明利用第一辅助钢结构夹持组件与第二辅助钢结构夹持组件所产生的张合力提高中央超声波检测组件检测的稳定性,而向着手持式定位组件一侧的拉力由于工作人员将超声波检测组件抵在钢结构上而产生一个反向推力,避免超声波检测组件与钢结构接触过紧而致使超声波检测组件受压过大受损,同时解放工作人员双手,使其可抓取周围部件稳定自身,提高了装置使用的安全性。

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