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公开(公告)号：CN103837899B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410092714.X
申请日：2014-03-14
Applicant: 长沙五维地科勘察技术有限责任公司 , 中南大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及一种瞬变电磁测量装置，包括发射天线线圈、接收天线线圈和调零天线线圈，三者相互平行；发射天线线圈和调零天线线圈相互串联；使得发射天线线圈和调零天线线圈组合产生的一次场穿过接收天线线圈的磁通量始终等于0或接近于0，同时保证接收点下方探测区域的一次场强度，从而消除或减弱接收天线在发射电流关断时产生的感应过渡过程，大大提高接收天线感应到的地下介质的二次场信号信噪比，实现高精度瞬变电磁测深。
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公开(公告)号：CN101749294B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200810143791.8
申请日：2008-12-02
Applicant: 中南大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种可实现多个小齿轮同步驱动一个大齿轮并实现系统负载均衡的液压驱动控制系统。包括过滤器、精过滤器、变量泵、顺序阀、截止阀、单向阀、蓄能器、三位三通比例阀、溢流阀、马达、压力传感器、角速度传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用角速度传感器检测大齿轮的角速度，以保证大齿轮的角速度实时可控并与预设值保持一致。用压力传感器检测两马达的进出口压力，以大齿轮的角速度作为其中一个马达的反馈信号，并以该马达的进出口压差作为基准，控制另一个马达的进出口压差实时跟踪基准马达的进出口压差，使得两执行机构输出扭矩保持一致，从而不但达到同步驱动的目的，而且实现负载均衡。
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公开(公告)号：CN102339771A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110291629.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: H01L21/60
CPC classification number: H01L2224/78 , H01L2224/78301 , H01L2924/00014 , H01L2224/48 , H01L2924/00012
Abstract: 本发明公开了一种具有双焊线头的微电子芯片引线键合装置。该引线键合装置包括两套相同的焊线头，通过手工调节置于焊线头底座下部开槽处上的紧固螺栓在槽上的位置，两个焊线头之间的相对位置及间距可以进行调整和改变。在一个共用的控制器程序的协调控制作用下，每个焊线头可独立焊线或同步焊线，引线键合效率比只有单焊线头的键合机提高一倍，每个焊线头通过联接螺栓固结于焊线头支座上。本发明通过在一台键合机上配置具有两个甚至多个焊线头所形成的引线键合装置，针对不同的工件，通过调整和编程进行分工协作，共同完成芯片与基板间的引线互联焊线任务，芯片键合效率可成倍提高。
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公开(公告)号：CN101450367B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710192489.7
申请日：2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种高稳定性重载夹钳，由推杆1，连杆2，钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6组成。其中钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6构成一个平行四边形机构，当钳口张开量变化时，钳头4始终保持水平位置，限制锻件在垂直夹持时的偏角，从而提高夹钳的夹持稳定性；该夹钳的拉杆6承担锻件大部分载重力矩，降低实际工作张力，相对提高夹钳的承载能力达一倍以上；该夹钳利用反作用力响应盲区的特性提高夹钳的承载能力达29％；该夹钳利用结构平衡使前臂部分(钳臂3的前臂、夹钳4、拉杆6)和后臂部分(钳臂3的后臂、连杆2)产生的离心力相互抵消，避免离心力对预紧夹持力的削弱，因而，该夹钳不但能保证夹持稳定性，而且能快速旋转，加快重载锻造操作机的操作速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101451550B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710192486.3
申请日：2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力反馈控制的液压同步驱动系统。包括过滤器、变量泵、溢流阀、单向阀、伺服阀、蓄能器、精过滤器、定量泵、三位四通电液换向阀、比例溢流阀、马达、压力传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用压力传感器实时检测马达两端压力，根据马达进出油口的压力反馈控制伺服阀向系统补油，实现对马达在快速运转过程中速度微小波动的快速补偿，继而控制马达转速，形成按压力反馈进行实时控制的液压同步驱动系统。由于采用了压力反馈控制，降低了大小齿轮的制造精度和驱动马达性能的一致性要求，提高了驱动性能的同步性和平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101451548A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710192485.9
申请日：2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种大惯性负载快速启停与消除齿隙的平稳换向液压传动系统。包括油箱、变量泵、过滤器、顺序阀、单向阀、三位四通电液换向阀、电液比例溢流阀、液压马达，减速器，大小齿轮对。本发明中的液压系统由加速回路和减速回路两部分组成。在系统的加速启动和减速制动阶段，加速回路和减速回路反向供油，通过四个电液比例溢流阀来调定各回路上的压力值，使加速回路上有足够的压力驱动马达，而减速制动回路上的压力只需调到使其回路上马达驱动的小齿轮紧贴在大齿轮上即可，这样便消除了齿轮啮合时齿隙对传动的影响，达到平稳换向的目的。
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公开(公告)号：CN116628786B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310924271.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例中提供了一种异形立体标志球制造方法，属于数据处理技术领域，具体包括：在正十二面体模型表面选择三个两两相邻的面F1、F2和F3；选择一个于F1、F2、F3均不相邻的面F4；将F1、F2、F3和F4拔模拉伸为五棱锥；在F4.1至F4.5中选取一个面F5；在原F4的相邻面中选取一个与F5不共用顶点或边的面，记为F6；选取Fj.1至Fj.5中与Fk.1至Fk.5相邻的面，记为F7、F8、F9、F10、F11和F12；在F7至F12之外的面上设置磁铁安装点，在F5和F6之外的面上设置标志安装点，形成制造方案。通过本发明的方案，提高了制造的标志球应用在三维扫描过程的适应性、定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN116753864A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311035377.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于立方箱体的全向三维扫描装置及扫描方法，装置包括多轴移动平台、多轴旋转云台、扫描模块、转台、载物台主瓣、载物台副瓣和上下料组件。本发明通过主副瓣配合以及相应机构的设置来翻转箱体，使箱体、尤其是立方箱体暴露其底面，并将顶面转移到侧方，再扫描箱体的顶、底面，实现了箱体六面扫描的自动化，无需用户重新放置箱体，且无需通过玻璃反射、折射等，提升了扫描效率及扫描精度。另外，本发明通过载物台副瓣上设置的柔性支柱相关结构，能够适应性地对箱体的侧面进行支撑，适应箱体侧面可能具有的凹凸形状等，且采用自动规划柔性支柱支撑的方式，保证了支撑精度，进一步提升了扫描效率及扫描精度。
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公开(公告)号：CN116421371A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310451531.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种驱动连杆与绳索融合的变耦合自适应假肢手指，涉及肢残患者假肢领域。本发明假肢手指由驱动连杆和绳索机构构成，驱动连杆机构中微型电机经齿轮减速后直接驱动近指节驱动连杆，作为整个假肢手指运动的动力源；绳索机构中耦合绳索经绕绳凸轮缠绕后与传动连杆相连。该装置综合利用了连杆传动结构刚性好、能量传递平稳和指尖抓取力大的优点，以及绳索传动结构重量轻、适合远距离驱动和灵活性强的优点，可使假肢手指拟合人手做变耦合自适应抓握运动，提高了假肢手指的拟人性和抓握空间范围。在近指节和远指节表面安装有传感器，与微型电机构成闭环控制，确保抓握物体的稳定性。该假肢手指整体结构重量轻，指尖抓取力大，传动平稳可靠。
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公开(公告)号：CN116421315A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310699928.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种连接装置及手术导航系统，其连接装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述连接装置包括：连接管、对接管、套管和定位珠，所述连接管和所述对接管用于分别设置于所述级联管的两端；其中一个所述级联管上的所述对接管用于套接于另一个所述级联管上的所述连接管的外壁；所述连接管上设置有连接凸起；所述对接管的内壁设置有与所述对接管的内部相连通的连接槽；其中，双重固定连接一方面有利于调节级联管的长度，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，另一方面有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。
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