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公开(公告)号：CN113160143B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110316958.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种物料搅拌槽内物料液面高度测量方法及系统，获取卸料至物料搅拌槽工况的原始三维点云数据并构建三维点云图；在激光雷达坐标系内对物料搅拌槽模型关键点进行标定，并依据物料搅拌槽模型的关键点位置范围，对原始三维点云数据进行第一次滤波，仅保留物料搅拌槽内的激光点；通过分割理想激光面并根据激光点的远近来筛选种子点；构建多个不规则三角网来提取新的特征点；根据当前数据帧之前和之后的两帧滤波后的点云数据对特征点进行修正、筛选；将特征点进行曲线拟合，通过采样并计算采样点到筛网面的距离取平均值的方式获取不同液面位置与筛网面的距离。本发明可提高物料搅拌槽内搅拌工作的效率与安全度。
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公开(公告)号：CN114063615A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111299516.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种棚内垄间农药喷洒智能车的倒车导航控制方法及系统，采集温室大棚内道路环境信息，构建原点不变的全局静态栅格地图；农药喷洒智能车在垄间倒车驶出时通过多线激光雷达感知温室大棚内田垄两旁农作物，采集智能车倒车行驶时的障碍物信息，构建以车辆为中心的局部代价地图，将动态障碍物实时投影到局部地图上并进行膨胀处理；确定可通行道路边界，生成倒车中心参考线；根据车辆定位信息、倒车中心参考线信息、动态障碍物约束以及车辆运动学约束规划局部倒车轨迹；从倒车轨迹中提取航迹点，在横向与纵向上分别采用PI控制器生成角加速度与线加速度控制指令。本发明可避免与农作物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111524170A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010286805.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督深度学习的肺部CT图像配准方法。首先应用由滑动窗口和反向采样组成的预处理方法将肺部CT图像对划分成若干个便于神经网络模型处理的中间图像块对；随后使用由“缩减路径”、“扩张路径”、后续卷积层以及空间变换层组成的频繁连接U型卷积神经网络模型提取、融合图像特征，并输出与中间图像块对对应的密集位移场块和变形图像块；最后应用由边缘裁剪和重叠区域均值化组成的后处理方法将若干个变形图像块和密集位移场块拼接缝合成与原始肺部CT图像大小一致的变形图像和密集位移场。与已有配准算法相比，本发明方法完全自动，运行速度快且配准精度高。
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公开(公告)号：CN111429417A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010195907.3
申请日：2020-03-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种儿童股骨头旋转中心检测方法，包括获取并选择儿童双侧髋关节X线图像、标注标志点、X轴和Y轴并测量髋关节指标；处理髋关节指标得到样本数据并设定权重；将数据分为训练集和测试集，采用训练集对检测模型进行训练、采用测试集进行检测得到最终的儿童股骨头旋转中心检测模型；采用最终的儿童股骨头旋转中心检测模型对待检测儿童的双侧髋关节X线图像进行股骨头旋转中心的检测。本发明方法能够快速准确对儿童股骨头旋转中心进行检测，而且训练速度快，稳定性强，实用效果较好。
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公开(公告)号：CN109934235A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910211823.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无监督的腹部CT序列图像多器官同时自动分割方法，对腹部CT序列图像中肝脏、脾脏、左肾、右肾等目标器官进行分割，本发明方法包括：提取并去除输入CT图像中的脊椎和肋骨，并对图像进行裁剪；对裁剪后的图像进行超体素分割，并结合局部线性嵌入、K-Means算法和解剖学先验生成目标器官的初始轮廓；根据器官灰度信息构建混合灰度模型增强目标器官区域，采用三维Chan-Vese模型优化器官轮廓，并基于直方图均衡与K-Means算法分离毗邻器官。本发明方法不需要训练数据，且能够有效检测低对比度图像中目标器官间的弱边缘，有效处理不同序列图像中多个器官的形状和位置差异，实现多器官同时、自动和准确分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001824B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810571288.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 中南大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 一种校正二极排列非无穷远点影响的方法。开展二极排列电法勘探时由于布置无穷远点的代价过大，而采用非无穷远点替代无穷远点，故需要对二极排列的勘探数据中的非无穷远点的影响进行校正。本发明提出增加一个无穷远供电点测量两个非无穷远点对二极排列勘探数据的校正参数，对实测二极排列的勘探数据进行校正，从而提高存在非无穷远点二极排列的勘探数据精度和勘探效果；且用一个无穷远供电点替代常规二极排列勘探中的两个无穷远点，故能提高勘探效率。
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公开(公告)号：CN108957562B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810992479.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于多通道天然电场选频仪的天然电场勘探方法。本方法采用多通道天然电场选频仪测量多个记录点的天然电场频率域信号，在测区内第一个排列的天然电场测量完毕后，后续每个排列测量时均对一个已完成天然电场测量的记录点进行重复测量，直至完成测区内所有记录点的天然电场测量工作；基于某个基准排列的记录点的检查数据对整个测区所有记录点的天然电场频率域信号进行校正处理，从而实现所有记录点天然电场数据的日变校正，减少由于天然电场的随机变化影响，提高天然电场勘探效果。
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公开(公告)号：CN108761540B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810943855.6
申请日：2018-08-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种频率域天然电场三维勘探方法。本方法采用一台测量天然电场的电法设备采集某个已知点的天然电场频率域信号，在待测区按照待测区的实际地形地貌等情况布置待测区的网格状测点，采用另一台测量天然电场的电法设备测量待测区的测点与该测点的所有相邻测点间的多个频率的天然电场频率域信号，选择相同时刻、相同频率的记录点和已知点的天然电场频率域信号进行比值换算，获得整个待测区的剔除了日变的三维勘探成果，从而实现对待测区的频率域天然电场三维勘探目的。
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公开(公告)号：CN108986114A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810757818.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于水平集和形状描述符的腹部CT序列图像肝脏自动分割方法，包括：对输入图像进行预处理，去除不相关的器官和组织；结合灰度偏移场，利用腹部CT序列相邻切片间的相关性构建水平集能量函数，以初始切片为起点，采用迭代策略完成腹部CT序列图像的肝脏自动分割；构建局部和全局形状描述符去除过分割区域，优化肝脏边缘。本发明方法能有效分割受噪声污染严重且存在灰度异质的腹部CT序列图像中的肝脏区域，可有效避免对肝脏周围毗邻组织的误分割，去除因灰度重叠造成的过分割区域，提高肝脏分割精度。
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公开(公告)号：CN108845361A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810582744.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种多个供电点同时供电的激电扫面方法。本方法采用电法发送机通过不同位置的5个供电点同时供电，采用电法接收机获取测区不同位置测点的电位信息和激电信息，通过多个供电点的归一化装置系数和电阻率计算公式，获取不同位置测点的电阻率数据，实现多个供电点同时供电的激电扫面工作。本方法有助于增加整个测区内不同方向的电信息获取量、提高电信号强度、减少供电源的孤立影响、增加获取测点下的地质信息量从而实现提高激电扫面效果等目的。
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