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公开(公告)号：CN116382276A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328860.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多轮飞机地面滑跑控制系统，包括：滑跑动力控制模块、侧偏控制选择模块、主轮差动控制模块和前轮转向控制模块；滑跑动力控制模块采集耦合飞机状态变量以驱动控制飞机滑跑运动；侧偏控制选择模块采集侧偏变量和飞机滑跑速度，将飞机滑跑速度与速度阈值比较，并输出侧偏信号和侧偏变量至主轮差动控制模块或前轮转向控制模块；主轮差动控制模块获取侧偏信号和侧偏变量，根据侧偏变量对左侧或右侧的主机轮进行刹车控制，输出纠偏控制的飞机状态变量；前轮转向控制模块获取侧偏信号和侧偏变量，根据侧偏变量对前轮进行转向控制，输出纠偏控制的飞机状态变量；本发明实现了飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机滑跑的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108716634A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810368544.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21V23/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括灯杆、灯架、灯、灯架杆、风力发电机、旋转式受电机构、风机叶片、薄膜太阳能电池板、电池盒、蓄电池和用于整流和稳压的智能控制器，所述灯杆的底端固定于地面，所述风力发电机设于所述灯杆的顶端，所述风机叶片与所述旋转式受电机构相连，所述风机叶片设于所述风力发电机的一端，所述电池盒设于所述灯杆上，所述蓄电池和智能控制器设于所述电池盒内，所述灯架杆的一端与所述灯杆固接，所述灯架杆的另一端与所述灯架固接，所述灯设于所述灯架上，所述薄膜太阳能电池板设于所述风机叶片上。本发明具有结构新颖、功能可靠、美观大方、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN114760729A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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公开(公告)号：CN116382338A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350101.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机多轮协同转弯控制系统，包括：第一计算模块，用于当飞机在地面滑行时，根据速度传感器信号、主轮防滑刹车系统所提供的飞机滑行速度信号，计算多轮的相关速度参数；第二计算模块，用于根据所述多轮的相关速度参数，并综合飞机与起落架布局结构及飞机载荷重心参数，实时计算出飞机整体转弯半径，以及根据左右主轮不对称规律计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度；控制模块，用于将所述偏转角度输出给内外侧主轮对应的作动机构产生实际的偏转，从而实现在前轮转弯主导下的多轮协同转弯控制；该系统可实现飞机地面转向时控制更合理，效果更优；提高转向的安全性。
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公开(公告)号：CN114683180A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210494440.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种新型环保式建筑铝模板自动清洗机，包括：机架、运输机构、喷砂清洗装置及冲洗装置，本发明通过在运输机构的上方和下方设置喷砂头，喷砂头高压喷射砂水，在快速清理铝模板表面粘连的杂物的同时，可以避免损伤铝模板的表面，同时后续的喷水头继续清洗铝模板，可以自动完成铝模板的清理工作，提高铝模板的清理效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN217291960U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221082699.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置，包括：输送轨道；钢管输送车，钢管输送车可移动的设置在输送轨道上，钢管输送车上设置有用于驱动钢管转动的驱动机构；钢管内壁喷砂机构，钢管内壁喷砂机构可移动的设置在输送轨道上，且位于钢管输送车的一侧，钢管内壁喷砂机构上设有管道内壁喷砂器，管道内壁喷砂器经钢管一端伸入到钢管内部；钢管外壁喷砂机构，钢管外壁喷砂机构设置在钢管输送车的另一侧，钢管外壁喷砂机构上设有喷砂仓，喷砂仓内设有喷砂枪，钢管另一端伸入到喷砂仓内。该装置采用钢管内外壁同时清理，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了钢管处理的效率，降低了企业成本，有着广泛的应用前景。
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