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公开(公告)号：CN114749451A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226294.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用视觉伺服控制的喷砂清洗系统，包括：多轴机器人、控制系统、可调式安装支架、摄像头、图像处理器、喷枪组件、工作台和清洗剂配制与存储组件；工作台上用于放置待清洗工件；可调式安装支架安装在多轴机器人的连接头上；喷枪组件和摄像头分别安装在可调式支架上，且朝向待清洗工件安装；清洗剂配制与存储组件与喷枪组件相连通；摄像头与图像处理器电性连接；控制系统分别与图像处理器、喷枪组件和清洗剂配制与存储组件电性连接。本发明可根据待清洗工件的图像空间特征智能规划路径，极大的保证机器人的适应能力，应对不同环境状态下的清洗工作。
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公开(公告)号：CN109341908A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811351018.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种用柔性压敏线圈测量压力和非接触式位移的方法，属于测量技术领域。在标定前，对柔性压敏线圈施加重压和多次加卸载循环以提高线圈内部导电网络的稳定性；在标定阶段，获取柔性压敏线圈的临界阻抗及其所对应的临界数字量，并得到非接触和接触阶段的标定数据；在测量阶段，比较柔性压敏线圈阻抗所对应的数字量与临界数字量的大小以确定柔性压敏线圈是否处于接触处阶段，进而用标定数据得到压力和非接触式位移。用本发明提出的方法，可提高柔性压敏线圈阻抗随压力和非接触式位移变化的重复性，并能判断出线圈的受力状态，进而实现接触和非接触阶段的测量，特别适用于现代大型设备狭小曲面层间压力和非接触式位移测量等领域。
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公开(公告)号：CN108844026A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810451147.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21V31/00 , H02S10/12 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J9/06 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴整体旋转型风光互补发电抗风雪路灯，包括灯杆、灯臂、太阳能薄膜电池、垂直轴风力发电机、风机叶片、旋转式受电机构、灯具和电池组件，灯杆的底端固定于地面，电池组件包括箱体、电池组和风光互补路灯控制器，箱体设于灯杆上，电池组和风光互补路灯控制器设于箱体内，灯臂的一端与灯杆固接，灯具设置于灯臂的另一端上，垂直轴风力发电机和旋转式受电机构设于灯杆的顶部，风机叶片与垂直轴风力发电机连接，太阳能薄膜电池设于风机叶片上，太阳能薄膜电池与旋转式受电机构相连。本发明具有结构简洁新颖、技术先进、功能可靠、安装维护方便、操作简单、在冰雪天气中能正常工作、适用风力等级更高条件更宽广等优点。
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公开(公告)号：CN108493951A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810232994.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 一种基于混沌粒子群算法的多目标无功优化方法，本发明涉及多目标无功优化方法。本发明是要解决多目标无功优化控制变量可能陷入局部最优解，并求解最优值的速度慢的问题。一、输入粒子群的原始数据到自适应混沌粒子群算法程序；二、根据适应度值的大小从中择优选取前m个作为粒子群的初始位置；三、由计算惯性权重系数公式得出各粒子的惯性权重w，择优选取前M个较优粒子进行混沌优化算；四、根据粒子群无功优化算法更新粒子的速度和位置即控制变量的迭代修正量和数值；五、判断是否满足迭代终止条件，即完成了基于混沌粒子群算法的多目标无功优化方法，本发明应用于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN104772450B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510019923.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 中南大学
IPC: B06B1/02
Abstract: 本发明公开了铝合金铸造过程中的超声电源系统及谐振工作点自动跟踪方法，包括电压变换与调节单元、单相全桥逆变单元、高频变压器、调谐匹配单元、超声换能器、驱动电路，电压检测单元、电流检测单元、触摸屏控制面板、通信接口以及控制单元和辅助电源；电压变换与调节单元用于逆变电压的调节，从而实现超声换能器输出功率的调节；调谐匹配单元用于对超声换能器进行实时调谐作用；控制单元接收电压、电流信号，根据内置的谐振工作点自动跟踪算法控制电压变换与调节单元、调谐匹配单元以及逆变单元的驱动频率，保证超声换能器始终工作在谐振点。本发明的超声电源系统在铝合金铸造过程中跟踪谐振频率速度快、跟踪范围宽，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475101B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN114760729B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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公开(公告)号：CN116225067A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349706.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机地面滑行综合控制系统，包括：数据获取单元和刹车控制单元；数据获取单元，用于获取飞机着陆后的实际滑行距离和飞机轮部压力、飞机着陆时的实际着陆速度，以及当前跑道图像；刹车控制单元包括处理模块、速度判断模块和刹车模块；处理模块，用于根据实际滑行距离和飞机轮部压力，获得预设着陆速度；速度判断模块，用于将实际着陆速度和预设着陆速度进行比对，若实际着陆速度大于预设着陆速度，则启动刹车模块；刹车模块基于当前跑道图像控制飞机的滑行速度。该系统结合了飞机跑道长度以及跑道具体状态，有效控制飞机的滑行速度，防止飞机冲出跑道。
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公开(公告)号：CN114475101A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN113048431B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110340385.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括固定架顶部两侧转动连接薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板向下翻转覆盖边框，遮挡风机叶片；薄膜太阳能电池板向上翻转露出风机叶片；MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出功率，微控制器向电机发送翻转控制指令；太阳能电池板和风力发电机向蓄电池组充电的支路上均串联有MOSFET场效应管和电阻，MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出电压，并将输出电压与参考电压进行比较控制MOSFET场效应管的占空比。本发明能够根据天气变化以及风力发电、太阳能发电的输出功率变化对发电方式进行可控选择，并利用功率跟踪方法对两支路的输出功率进行调整，有效提高风光互补系统输出功率的利用率。
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