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公开(公告)号:CN112432589A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011380058.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式柔性应变传感器及其制备方法,并联式柔性应变传感器包括结构层和被封装在结构层上的若干导电聚合线路,所述结构层在背离导电聚合线路的背面设有呈阵列分布的凸起拉胀结构,所述导电聚合线路顺着结构层上的拉胀结构应变方向布置,所有导电聚合线路并联连接在两组导电胶之间,并通过导电胶引出传感器导线。本发明在制备并联式柔性应变传感器的制备方法中,通过在导电聚合线路固化过程中施加直流高压电场,诱导碳纳米导电微粒在聚合物中的取向,形成更多导电通路,从而大幅提高应变传感器的灵敏度。
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公开(公告)号:CN108789353B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810989367.9
申请日:2018-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障爬杆机器人,包括抱住目标杆的固定基座以及驱动固定基座沿目标杆上升和下降的风机组件;所述固定基座上围绕目标杆的圆周方向设有若干组越障轮组件,其中至少一组越障轮组件通过主动驱动装置向目标杆主动压紧,其余的越障轮组件通过弹性连接件与目标杆被动压紧。本发明的越障爬杆机器人在攀爬时使用涵道风力推进,速度较快,同时U型轮构成的越障轮组件具有跨越一定障碍的能力,且通过摆杆和伸缩杆的配合可实现一定直径范围的目标杆的快速攀爬和锁止定位,同时兼顾了轮式爬杆机器人的爬杆速度和臂式爬杆机器人的越障能力。
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公开(公告)号:CN107963571B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201711003901.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁‑丝杆协同驱动的剪叉升降装置,包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台;支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置,多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构,丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上,并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间,增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力;丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动,避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势,满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。
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公开(公告)号:CN106512118B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201610940779.4
申请日:2016-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种全植入式磁液双悬浮轴流血泵。它是由轴向悬浮系统、径向悬浮系统、泵系统和电机系统构成。等径斥‑异径吸的两对永磁体组合方式,结合叶轮旋转时流体轴向反作用力实现叶轮轴向悬浮,还能辅助径向定位及提供部分径向悬浮力;分离式开槽的叶轮动压外壳产生的动压液悬浮效应力可支持叶轮径向悬浮;固定的中心轴与叶轮存在间隙,对叶轮初步定位,旋转后叶轮悬浮与轴无接触。分离式开槽的动压叶轮壳,易加工,占用流道体积小,对血泵泵血效率影响很小的同时产生动压液悬浮力,流道与动压间隙中血液流通好,减小了动压间隙对血液的损伤。血泵运行时叶轮悬浮,与其他部件无接触和摩擦,减小了血栓和溶血。
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公开(公告)号:CN112812567B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202110118560.7
申请日:2021-01-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管/聚二甲基硅氧烷导电复合材料的制备方法,包括如下步骤:(1)将聚二甲基硅氧烷与碳纳米管混合,加入稀释剂,经超声和搅拌得到悬浮分散液,然后置于保温箱中脱除稀释剂备用;(2)将固化剂加入至悬浮分散液中,经超声和搅拌后浇筑至模具中,再经脱泡处理后置于1800V/cm的电场中静置20min,最后固化、脱模即可。本发明基于电场诱导手段,通过严格的电场参数调控协同适量的碳纳米管导电粒子,使得复合材料中的碳纳米管导电粒子均匀有序的分布于聚二甲基硅氧烷基体中,在保证复合材料的可加工性和力学性能的基础上,还具有高的导电性能。
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公开(公告)号:CN112812567A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110118560.7
申请日:2021-01-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管/聚二甲基硅氧烷导电复合材料的制备方法,包括如下步骤:(1)将聚二甲基硅氧烷与碳纳米管混合,加入稀释剂,经超声和搅拌得到悬浮分散液,然后置于保温箱中脱除稀释剂备用;(2)将固化剂加入至悬浮分散液中,经超声和搅拌后浇筑至模具中,再经脱泡处理后置于1800V/cm的电场中静置20min,最后固化、脱模即可。本发明基于电场诱导手段,通过严格的电场参数调控协同适量的碳纳米管导电粒子,使得复合材料中的碳纳米管导电粒子均匀有序的分布于聚二甲基硅氧烷基体中,在保证复合材料的可加工性和力学性能的基础上,还具有高的导电性能。
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公开(公告)号:CN107572442B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710796612.X
申请日:2017-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构,包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板;所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块,所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆,内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接;所述角度调整装置为通过轴承连接的转换,可实现十字剪叉机构幅角的调整;所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆,可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构,具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点,满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
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公开(公告)号:CN108789353A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810989367.9
申请日:2018-08-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障爬杆机器人,包括抱住目标杆的固定基座以及驱动固定基座沿目标杆上升和下降的风机组件;所述固定基座上围绕目标杆的圆周方向设有若干组越障轮组件,其中至少一组越障轮组件通过主动驱动装置向目标杆主动压紧,其余的越障轮组件通过弹性连接件与目标杆被动压紧。本发明的越障爬杆机器人在攀爬时使用涵道风力推进,速度较快,同时U型轮构成的越障轮组件具有跨越一定障碍的能力,且通过摆杆和伸缩杆的配合可实现一定直径范围的目标杆的快速攀爬和锁止定位,同时兼顾了轮式爬杆机器人的爬杆速度和臂式爬杆机器人的越障能力。
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公开(公告)号:CN107963571A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711003901.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B66F7/0608 , B66F7/0666 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种电磁-丝杆协同驱动的剪叉升降装置,包括底部平台、多边形剪叉模块、丝杆驱动机构和支撑平台;支撑平台通过多边形剪叉模块与底部平台可升降支撑设置,多边形剪叉模块包括剪叉机构和电磁驱动机构,丝杆驱动机构滑动装配在底部平台上,并与电磁驱动机构分别从竖向和横向驱动剪叉机构。电磁驱动机构安装于多边形剪叉模块的横向支撑骨架之间,增加了剪叉机构的承载能力和抗横向载荷能力;丝杆驱动机构通过电机驱动多根丝杆同时转动,避免了剪叉机构驱动初始工作时在横向上死点。本发明具有承载能力大、升降高度大、抗横向载荷能力大、体积小和重量小等优势,满足了实际应用中承载、高度、体积和重量等需求。
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公开(公告)号:CN207743640U
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201820041856.7
申请日:2018-01-11
Applicant: 中南大学
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式多功能整线绑线装置,主要包括带有导线卡槽的可变形基体,所述基体具有内圆、外圆和平直三种状态以适应导线固定、拆分和线束中轴向移动单根导线等功能多样化的需求,所述的基体两端设置磁铁以便于基体状态的快速转换及其固定,所述连接软体平板可将基体连接为较长的整线绑线装置,以适应相关布线需求;该装置结构简单,功能多样,便于携带,能够广泛应用于各种日常生活和工作场所。
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