公开(公告)号：CN112362083A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011284715.6

申请日：2020-11-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 高丽珍 ,  张晓明 ,  张莺莺 ,  李杰 ,  刘俊 ,  冯凯强 ,  薛羽阳

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明涉及旋转弹药的制导化改造技术，具体是一种基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法。本发明解决了传统的标定补偿方法无法对磁测信号与弹体坐标系之间的姿态失准角进行标定补偿的问题。基于牛顿迭代法的姿态失准角现场快速标定补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：实时采集磁测系统输出的三轴地磁场矢量信号步骤二：计算出Z的实际值；步骤三：设定X的初值；步骤四：得出Z的估计值；步骤五：利用牛顿迭代法求解非线性约束方程组；步骤六：求解出磁测系统坐标系与弹体坐标系之间的坐标旋转矩阵 步骤七：得到弹体坐标系下的三轴地磁场矢量信号 本发明适用于旋转弹药的制导化改造。

公开(公告)号：CN102168991B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201110025739.4

申请日：2011-01-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  高丽珍 ,  杨玉华 ,  李欣然 ,  陈国彬 ,  李永慧 ,  崔星

IPC: G01D3/028 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明涉及矢量传感器的误差修正，具体是一种三轴矢量传感器与安装载体间安装误差的标定补偿方法。标定补偿了因三轴矢量传感器与安装载体间安装误差引起的三轴矢量传感器测量结果误差，所述方法中，三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角、θ角、γ角的标定方法如下：1)、对三轴矢量传感器的封装外壳进行载体坐标系标定；2)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-θ角、γ角；3)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角；依据标定得到的ψ角、θ角、γ角最终确定针对三轴矢量传感器与安装载体间安装角度误差的修正数学模型。本发明修正过程简洁、结果精确。适用于在测量环境中具有固定测量矢量的三轴矢量传感器。

公开(公告)号：CN102168991A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110025739.4

申请日：2011-01-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  刘俊 ,  高丽珍 ,  杨玉华 ,  李欣然 ,  陈国彬 ,  李永慧 ,  崔星

IPC: G01D3/028 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明涉及矢量传感器的误差修正，具体是一种三轴矢量传感器与安装载体间安装误差的标定补偿方法。标定补偿了因三轴矢量传感器与安装载体间安装误差引起的三轴矢量传感器测量结果误差，所述方法中，三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角、θ角、γ角的标定方法如下：1)、对三轴矢量传感器的封装外壳进行载体坐标系标定；2)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-θ角、γ角；3)、确定三轴矢量传感器与安装载体间的安装角度误差-ψ角；依据标定得到的ψ角、θ角、γ角最终确定针对三轴矢量传感器与安装载体间安装角度误差的修正数学模型。本发明修正过程简洁、结果精确。适用于在测量环境中具有固定测量矢量的三轴矢量传感器。