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公开(公告)号：CN108909877A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810572052.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 中北大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供一种模块化组合式机器人平台，包括若干轮式小车，轮式小车之间通过连接装置采用串联和并联方式组合，轮式小车上设置行走机构和转弯机构两套驱动系统；其中连接装置包括前后连接装置和左右连接装置，行走机构包括轮子、轮毂电机、刹车片、轮支撑轴以及轮子支架，转弯机构包括连接在轮子支架上的链轮、通过支撑轴连接在小车车体上的张紧链轮以及通过电机驱动轴连接在步进电机上的驱动链轮；本发明能有效的保证机器人平台上的核心装置的安全和实现机器人平台的灵活转弯及快速移动，增强机器人平台对运行环境的适应性。
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公开(公告)号：CN106763401A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611237070.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 中北大学
IPC: F16F7/00
CPC classification number: F16F7/00 , F16F2230/0023
Abstract: 本发明提供一种薄壁金属管组合式吸能结构，其结构具体由锥台、薄壁金属管、吸能材料及圆饼状剪切板组成；其中锥台与金属管之间采用间隙配合；缓冲材料选择单位体积吸能量较大的多孔泡沫材料或是储能材料；锥台的横截面为圆形，母线呈圆弧形状，锥台刻有一圈或多圈环形刻槽，且刻槽的尺寸及圈数取决于缓冲材料的材料属性；薄壁金属管由不定径段和定径段组成，金属管的不定径段呈圆弧状，不定径段的曲率与锥台曲率相同，定径段由n级串联而成。此种结构可应用于汽车保险杠、航天器着陆器、弹载设备的过载保护等，可有效降低金属管缓冲吸能结构在作用过程中的初期峰值，提高稳定区的稳定性，保障人员及设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103497108B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310431907.9
申请日：2013-09-22
Applicant: 中北大学
IPC: C07C205/17 , C07C201/06 , C07C201/16
Abstract: 本发明公开了一种对羟基-β-硝基苯乙烯的合成方法，是以对羟基苯甲醛、硝基甲烷为原料，乙酸铵为催化剂，冰乙酸为溶剂合成对羟基-β-硝基苯乙烯，通过加入抗氧化剂无水对苯二酚保护原料对羟基苯甲醛防止其氧化，并在反应后期加入甲苯将生成的水带出反应体系，使反应向正反应方向进行。本发明方法具有反应成本低，产物收率高，后处理简单等优点，对羟基-β-硝基苯乙烯的收率可以达到92%以上。
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