公开(公告)号：CN213731848U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022713758.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 米文博 ,  马春生 ,  杜雨婷

IPC: B25J19/00 ,  B25H1/16

Abstract: 本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体，下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机，每个伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧对称螺接有活动件，每个活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向滑轮，且活动件的下端固定连接有与限位槽匹配的限位滑轮。通过启动伺服电机，带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动件向着相对或者相背的方向移动，配合导向滑轮、导向槽、限位滑轮和限位槽使用，达到控制工作台面与支撑底座间距的效果，从而解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度的问题。

公开(公告)号：CN214858874U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120249427.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 尹晓秦 ,  马春生 ,  马振东 ,  米文博 ,  刘建国 ,  文杰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开一种轴线自适应膝关节康复机器人，包括基座总成、运动链总成和动平台总成；基座总成包括大腿支架、中央控制器和驱动器，大腿支架固定在大腿上，中央控制器集成设置在大腿支架上，中央控制器电连接驱动器；动平台总成包括小腿支架和滑环，滑环固定在小腿上，滑环可转动地套设在小腿支架上，滑环的转动轴心与小腿重合；运动链总成包括三组并联设置的支链组成，每组支链均包括两个连杆，两个连杆的一端相互铰接，两个连杆的另一端分别铰接在大腿支架和小腿支架上，支链铰接的转动轴心相互平行；三个驱动器设置在大腿支架上并分别驱动铰接在大腿支架上的连杆。机器人转动与人体膝关节转动高度适应。