公开(公告)号：CN105044751A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510475794.1

申请日：2015-08-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 姚金杰 ,  张婷 ,  王悦 ,  张慧 ,  高虹 ,  韩焱 ,  苏新彦

IPC: G01S19/42 ,  A61B5/0205 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01S19/42 ,  A61B5/02055 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的警犬搜救及状态监测系统。本发明主要解决现有的警犬定位功能都单一的问题。本发明一种基于北斗的警犬搜救及状态监测系统，包括中心控制站和信息采集模块，所述中心控制站由天线接收单元、扩频接收单元、上位机、监控软件和中心控制站电源模块组成，天线接收单元与扩频接收单元相连接，扩频接收单元与上位机相连接，监控软件安装在上位机上，信息采集模块由北斗导航定位模块、温度传感器、呼吸传感器、微型摄像头、无线发射模块、扩频传输模块和信息采集电源模块组成，北斗导航定位模块、温度传感器、呼吸传感器和微型摄像头都分别与无线发射模块相连接，无线发射模块通过扩频传输模块与中心控制站的天线接收单元相连接。

公开(公告)号：CN102620814B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210089010.8

申请日：2012-03-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张国军 ,  鲍爱达 ,  刘林仙 ,  薛南 ,  刘宏 ,  张慧 ,  李振 ,  申辉 ,  赵鹏 ,  刘梦然 ,  简则明 ,  何常德 ,  熊继军 ,  薛晨阳 ,  张文栋

IPC: G01H17/00 ,  B81B7/00

Abstract: 本发明为一种MEMS仿生矢量水听器的桔瓣式封装结构，该结构可进一步提高水听器的各性能指标。本发明包括支撑管，支撑管顶部设有缩颈细管，缩颈细管的顶部设有支撑盘，支撑盘边缘开设环形卡槽，环形卡槽内固接有透声帽，支撑管底部管口设有堵头和锁紧螺母，其中，透声帽内还设有固定在支撑盘上的支撑台、支撑台上螺纹连接有桔瓣式金属支架，支撑台和桔瓣式金属支架之间卡接有置放四梁-纤毛式敏感体的软支架，透声帽、桔瓣式金属支架、四梁-纤毛式敏感体、软支架、支撑台之间紧密结合且无缝隙。与现有封装结构的水听器相比，采用该封装结构的水听器的共振频率提高近3倍，灵敏度提高20dB，水听器的可靠性和抗冲击能力也得到了明显提高。

公开(公告)号：CN222614272U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420394141.5

申请日：2024-03-01

Applicant: 浙江省建筑设计研究院 ,  中北大学

Inventor： 杨学林 ,  高超 ,  黄宇劼 ,  张慧 ,  瞿浩川

IPC: E02D27/12 ,  E02D5/58 ,  E02D5/52 ,  E02D31/00

Abstract: 本实用新型涉及桩基础领域，尤其涉及一种抗拔预制桩结构，包括：预制空心桩和锚固装置，锚固装置与预制空心桩连接，预制空心桩内设有多个无粘结预应力钢绞线，锚固装置包括桩底锚固件和桩顶锚固件。本实用新型解决了现有技术中抗拔预制桩无法作为长桩或超长桩使用的问题，提高了单桩抗拔承载力，改善了抗拔桩的受力性能，使抗拔桩具有更好的整体性和抗拔延性。

公开(公告)号：CN220972379U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322807146.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李泽松 ,  温惠宇 ,  李婧桢 ,  王长征 ,  张慧 ,  邢润泽 ,  李鹏 ,  骆一铭 ,  李光泽 ,  杨金鑫 ,  陈婉茹 ,  尚玉荷

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座，所述转动座的顶部通驱动转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的端面通过驱动转动连接有第三调节臂。本实用新型通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性，在导轨的顶部设置有防护组件，使得在长时间的使用中能够对导轨的内部进行灰尘的防护，提高内部的整洁性，提高使用寿命。