公开(公告)号：CN220972379U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322807146.4

申请日：2023-10-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李泽松 ,  温惠宇 ,  李婧桢 ,  王长征 ,  张慧 ,  邢润泽 ,  李鹏 ,  骆一铭 ,  李光泽 ,  杨金鑫 ,  陈婉茹 ,  尚玉荷

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座，所述转动座的顶部通驱动转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的端面通过驱动转动连接有第三调节臂。本实用新型通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性，在导轨的顶部设置有防护组件，使得在长时间的使用中能够对导轨的内部进行灰尘的防护，提高内部的整洁性，提高使用寿命。