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公开(公告)号：CN104167720A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410394912.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 中北大学 , 太原市微瑞雷科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种延时断电的节电控制器，可自动检测到大功率用电装置关机或异常停电信号，使用电装置经过设定的时间和供电网络断开连接，保证了节约用电、安全用电的同时也满足了用户短时间内使用小功率用电装置的需求。该节电控制器被触发后，节电控制器首先接通电网与用电装置之间的连接，同时节电控制器内部的延时断电进程开始工作；延时断电进程用于计时，在计时过程中，如果供电线路的功率一直小于预设阀值,则在延时时间t到达时，切断用电装置与电网之间的连接；如果出现功率大于阀值的情况，则延时断电进程自动停止。此后，还要继续检测供电线路的功率，一旦出现小于阀值的情况，则重新启动延时断电进程。
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公开(公告)号：CN108827582B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810972443.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开一种高量级对撞冲击试验台，包括底座，底座上设置有第一推力装置和第二推力装置，第一推力装置和第二推力装置分别连接有一冲击推板，两个冲击推板相对设置，用于给位于它们之间的冲击组件提供冲击动力，冲击推板的冲击能量分别通过与其连接的推力装置单独控制，第一推力装置和第二推力装置的前后两侧分别设置有用于将冲击组件退回原位的复位装置，底座上还设置有滑轨，滑轨位于第一推力装置和第二推力装置中间，冲击组件与滑轨滑动连接。本发明减小了台体尺寸，实现了轻量化设计和自动化复位操作，对撞实现了冲击放大，同时对台体自身和地基冲击极小，可有效加载大尺寸、大质量的试验产品，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN114043605A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111326415.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合发泡水泥墙板的表面层泥浆处理设备，包括处理大框架、压辊组件和驱动机构，压辊组件设置在处理大框架的底部，压辊组件的两端与压辊组件活动连接，压辊组件包括由左至右依次设置的主动部、羊眼吊钩、螺钉、转轴组件、平键、法兰和从动部；本发明不仅能够有效的将泥浆沙石颗粒压沉淀下去，使表面层达到使用效果，并能将多余的水浆从表面层提出，加快固结，提升企业生产效率。且上述处理设备一侧设置有清洗槽，工作结束后，可以实现自动清洗的过程，节约了大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN109035305B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810908661.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D低视角情况下的室内人体检测与跟踪方法，属于人体检测技术领域，具体包括以下步骤，利用华硕Xtion Pro进行点云采集，得到3D点云，然后对3D点云进行降噪与降采样处理，以及对地面进行检测和移除，接着利用两点之间的欧氏距离进行3D聚类，通过计算各聚类的HOG特征，并馈送到预先训练的SVM二进制软分类器，具有高HOG特性的被归类为人，从而达到人体检测的目的，最后利用数据相干过程中的颜色一致性和距离一致性构成的两项似然概率实现人体的跟踪。本发明精度高，广泛用于低视角情况下的室内人体检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN110491722A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910796844.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 中北大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 本发明公开了抗干扰自恢复贴片封装金属液滴加速度开关，涉及加速度开关领域，包括透明绝缘顶盖、金属液滴和传导基板，所述金属液滴位于所述透明绝缘顶盖和所述传导基板相扣结合后的封闭空间内。本发明通过调整第一内电极和第二内电极的面积比，可将其设置为常开型或常闭型，属单向敏感触发并可重复使用的加速度开关，对敏感方向的长脉冲冲击过载和恒定加速度过载敏感，抗干扰能力强，兼容SMA封装，体积小，便于集成，可抗中大口径榴弹发射时的后坐冲击过载。当出现超过阈值的单向稳态加速度过载信号后，开关状态发生变化(常闭型导通，常开型闭合)并能稳定保持，当加速度信号消失后，开关可自恢复并保持初始状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108181074B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810072881.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 中北大学 , 山西太机众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有水平减震结构的轻量化气动水平冲击台，包括底座，所述底座上钢板，所述钢板上设有第一挡板、第二挡板和水平滑轨，所述第二挡板上设有气缸，所述水平滑轨上设有能量锤；所述第一挡板包括L型板、加强板及凸台，所述L型板由垂直板和水平板组成，所述能量锤撞击在所述垂直板上并形成一个撞击区，所述钢板上开设有槽口。本发明具有减振结构，自身结构简化，质量轻，可拆卸，易搬运，且易于二次开发和改造。
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公开(公告)号：CN104167720B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410394912.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 中北大学 , 太原市微瑞雷科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种延时断电的节电控制器，可自动检测到大功率用电装置关机或异常停电信号，使用电装置经过设定的时间和供电网络断开连接，保证了节约用电、安全用电的同时也满足了用户短时间内使用小功率用电装置的需求。该节电控制器被触发后，节电控制器首先接通电网与用电装置之间的连接，同时节电控制器内部的延时断电进程开始工作；延时断电进程用于计时，在计时过程中，如果供电线路的功率一直小于预设阀值,则在延时时间t到达时，切断用电装置与电网之间的连接；如果出现功率大于阀值的情况，则延时断电进程自动停止。此后，还要继续检测供电线路的功率，一旦出现小于阀值的情况，则重新启动延时断电进程。
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公开(公告)号：CN119937566A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118420.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于欠驱动自主水下机器人的三维路径跟踪方法，方法包括：初始路径规划、路径优化、构建机器人运动模型、控制律设计和实时调整。本发明属于于水下机器人技术领域，具体是指一种用于欠驱动自主水下机器人的三维路径跟踪方法，本方案路径优化，具体为将路径表示为粒子的位置，在路径优化的过程中更新生产者的位置、搜刮者的位置、拾荒者的位置以及预警麻雀的位置，更新麻雀的速度和位置，得到路径最优值，提高机器人跟踪性能；采用定义路径跟踪误差，确定控制律目标，设计虚拟目标的的速度控制律和角速度控制律，计算参数自适应律，根据自主水下机器人的状态实施调整控制律，解决自主水下机器人偏离曲线轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN108593238B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810433949.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 中北大学 , 山西太机众智科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了长脉宽高幅值气动冲击和气候综合环境应力试验装置，涉及气动冲击设备技术领域，包括气候实验箱和工作台，工作台顶部的冲击台面面穿过气候实验箱底部开设的通孔伸入到气候实验箱的工作室中，工作台包括台体和冲击台面面，台体内部蓄能冲击气缸的活塞杆穿过台体的顶面，顶端安装有冲击台面面，台体的顶面上安装有波形发生器，其位于冲击台面面的正下方，活塞杆和冲击台面面之间使用聚氨酯弹簧柔性连接，本发明通过冲击台面面和活塞杆之间柔性连接，使高频冲击振动被有效吸收，同时显著放大了冲击峰值，扩大了冲击脉宽，在规定冲击能量条件下可缩短冲击台面面的设计行程，减小了工作台的体积，使其能够与气候实验箱结合。
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公开(公告)号：CN109470094A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811375715.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了具有短路保险功能的安全点火电路，涉及常规弹药电子引信、导弹火箭弹、工矿领域电雷管和其他电火工品的安全控制技术和电子电路技术领域。通过在电火工品点火电路中增加分压、分流、泄流和抗干扰元件，并基于低成本的常闭型和常开型光继电器设计逻辑电路，具有点火电容充放电控制、点火开关安全控制、电火工品短路控制、解除和恢复保险等功能，使光继电器输出侧根据控制信号按时序动作才能满足电火工品点火起爆条件，以电子电路代替机械短路开关，既能简化和缩小点火装置的结构，又能防止电火工品意外点火，最终形成质量轻、体积小、保险可靠、解锁迅速的高性能电控安全点火电路。
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