公开(公告)号：CN116690420B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310989096.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 叶林征 ,  啜世达 ,  祝锡晶 ,  成全 ,  李婧 ,  吕博洋

IPC: B24B41/04 ,  B24B49/14 ,  B24B49/16 ,  B24B1/04

Abstract: 本发明涉及磨削加工技术领域，具体是一种具有工况监测功能的过盈式超声纵扭自调控磨削刀具，其包括超声纵扭变幅杆、纵扭压力调控装置、传感器安装盘A、桥式无线压阻传感器、传感器安装盘B、四个无线温度传感器、磨削盘、四根紧固螺栓，所述纵扭压力调控装置包括传动盘A、传动盘B、可压缩弹性环，其中，超声纵扭变幅杆为空心结构，超声纵扭变幅杆的侧壁下部贯通开设有导液孔A，超声纵扭变幅杆的下端壁中央贯通开设有导液孔B，超声纵扭变幅杆的下外端面边缘开设有四个沿周向等距排列的盲螺孔，其有效解决了现有磨削加工技术加工质量较差、加工效率较低、磨削刀具使用寿命较短的问题，适用于磨削加工。

公开(公告)号：CN116690420A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310989096.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 叶林征 ,  啜世达 ,  祝锡晶 ,  成全 ,  李婧 ,  吕博洋

IPC: B24B41/04 ,  B24B49/14 ,  B24B49/16 ,  B24B1/04

Abstract: 本发明涉及磨削加工技术领域，具体是一种具有工况监测功能的过盈式超声纵扭自调控磨削刀具，其包括超声纵扭变幅杆、纵扭压力调控装置、传感器安装盘A、桥式无线压阻传感器、传感器安装盘B、四个无线温度传感器、磨削盘、四根紧固螺栓，所述纵扭压力调控装置包括传动盘A、传动盘B、可压缩弹性环，其中，超声纵扭变幅杆为空心结构，超声纵扭变幅杆的侧壁下部贯通开设有导液孔A，超声纵扭变幅杆的下端壁中央贯通开设有导液孔B，超声纵扭变幅杆的下外端面边缘开设有四个沿周向等距排列的盲螺孔，其有效解决了现有磨削加工技术加工质量较差、加工效率较低、磨削刀具使用寿命较短的问题，适用于磨削加工。

公开(公告)号：CN220480676U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202420062812.8

申请日：2024-01-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 李飞 ,  叶林征 ,  啜世达

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种高稳定性管道焊接机器人。本实用新型解决了现有管道焊接机器人行走稳定性和作业稳定性较差的问题。一种高稳定性管道焊接机器人，包括箱形安装座、柱形安装座、前丝杆支撑座、三个前连接杆、后丝杆支撑座、三个后连接杆、变径行走机构、变径驻留机构、摄像头、机械臂、陀螺仪、测温传感器、焊枪、控制器；所述变径行走机构包括传动丝杆、传动螺母、电机支撑座、伺服电机、三个四连杆机构、三个履带行走机构；每个四连杆机构均包括主动杆、压力传感器、前从动杆、后从动杆、中间从动杆；所述变径驻留机构包括三个U形支架、三个驻留支撑块、三个电动推杆。本实用新型适用于管道焊接。