路由交换系统及其虚拟服务重构方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN109922006A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201711330078.X

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种路由交换系统及其虚拟服务重构方法、装置、设备和介质,属于移动通信技术领域。其中,该方法包括:当检测到节点失效后,针对每个可选的替换节点,计算每个映射状态下全网的服务重构开销和负载均衡水平;权衡服务重构开销和负载均衡水平,生成服务重构策略,并根据服务重构策略部署替换节点上每个虚拟服务的功能构件。本发明实施例通过虚拟服务与节点的映射关系,从全局的角度权衡服务重构开销和节点负载均衡水平,以最小开销对虚拟服务进行重构,防止路由交换系统中节点失效时出现性能瓶颈,以保护路由交换系统的正常工作,从而实现服务的高可用性。

    一种视觉同步定位与地图构建的回环检测方法及装置

    公开(公告)号:CN108805149A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710310793.0

    申请日:2017-05-05

    CPC classification number: G06K9/6256 G06N3/08

    Abstract: 本发明公开了一种视觉同步定位与地图构建的回环检测方法及装置,其中,所述方法包括:获取基于深度学习的卷积策略训练后建模得到的第一模型;获取与当前场景匹配的相似场景,对所述相似场景进行图片采集,得到第一图片数据集;根据所述基于深度学习的卷积策略和所述第一图片数据集对所述第一模型进行训练,得到用于回环检测验证的第二模型;将待验证数据帧输入所述第二模型,得到与视觉同步定位与地图构建(slam)系统关键帧数据库中的关键帧相似度高于第一阈值的数据帧;提取所述数据帧,将所述数据帧作为回环候选帧进行相似变换解算,得到回环关键帧。

    传输监控方法及装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102752169B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201210210436.4

    申请日:2012-06-25

    CPC classification number: H04L43/0835 H04L43/00

    Abstract: 本发明公开了一种传输监控方法及装置,其中,该方法包括:在网络节点的输入端口接收M个帧的情况下,统计该网络节点的输出端口对应于接收到的M个帧所发出的帧的个数N;在M与N不相同的情况下,确定该网络节点存在丢帧。通过本发明,解决了相关技术中无法确定帧丢失发生的具体设备且建设成本高的问题,提高了监控帧丢失的位置的准确性和灵活性,并且建设成本低。

    保护以太环网节点间连通性的控制方法、装置及第一节点

    公开(公告)号:CN102857379A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210346466.8

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明提供一种保护以太环网节点间连通性的控制方法及装置及第一节点,包括:支持以太环网保护技术的第一节点同与之相邻的支持以太环网保护技术的第二节点交互,检测链路连通性,该第一节点与该第二节点之间具有至少一个不支持以太环网保护技术的第三节点,且第一节点和第二节点之间不具有支持以太环网保护技术的节点;当第一节点检测到链路故障时,阻塞该第一节点与故障链路端相连的端口;第一节点向其他支持以太环网保护技术的节点发送链路故障告警协议帧,进行保护切换。根据本发明提供的方法,当不支持以太环网保护技术节点的相连链路发生故障时,相邻的支持以太环网保护技术节点通过连通性检测到链路故障,实现网络保护切换,保障业务数据的连通性。

    一种巡检方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN109658373A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201710933666.6

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种巡检方法、设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:根据深度相机采集的图像构建三维点云地图,将三维点云地图发送至服务器,并获取服务器基于三维点云地图转换为二维障碍栅格地图;在进行巡检时,根据服务器发送的在三维点云地图标定的监测点的位姿和根据深度相机采集的当前图像确定的初始位姿在二维障碍栅格地图中规划巡检路径;根据巡检路径到达监测点,对监测点进行数据采集,并将数据发送至服务器。本发明采用了廉价的深度RGBD相即可实现高精度的空间标定与定位,并实现传感器自动安装与数据采集,减少了安装成本和设备改造流程,可极大提高生产效率和安全性。

    客户端、服务器、远程用户拨号认证能力协商方法及系统

    公开(公告)号:CN104104661A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201310121349.6

    申请日:2013-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种客户端、服务器、远程用户拨号认证能力协商方法及系统;该方法包括:客户端发送第一消息到服务器,第一消息携带客户端自身的远程用户拨号认证能力参数;服务器获取第一消息中的远程用户拨号认证能力参数,将其与自身的远程用户拨号认证能力参数进行匹配得到匹配结果,将该匹配结果通过第二消息发送给客户端;客户端根据第二消息中的匹配结果判断是否与服务器建立有效通信。通过本发明的实施,客户端通过发送消息与服务器进行Radius能力协商及匹配,根据服务器反馈匹配结果判断是否可以与服务器建立有效通信,扩展了Radius协议,解决了当前Radius协议所存在的通信双方无法进行Radius能力协商的问题。

    一种轨道交通集中告警系统及方法

    公开(公告)号:CN102904868A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210214547.2

    申请日:2012-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通集中告警系统,所述集中告警系统包括:服务端、客户端和兼容协议转换器;其中,兼容协议转换器,用于将来自外界通信子系统的告警报文转换为预设的专用标准协议格式,并发送给所述服务端;服务端,用于接收、解析专用标准协议格式的告警报文,转换为预设的全局统一协议格式并发送给所述客户端;客户端,用于接收所述全局统一协议格式的告警报文并进行告警。相应的,本发明还公开了一种集中告警方法,能够应用于具有多种速率接口和多种接口协议的轨道交通通信环境,并且实现了系统的规范化、标准化,简化了系统架构,可极大的简化系统结构设计、降低开发和部署成本。

    传输监控方法及装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102752169A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210210436.4

    申请日:2012-06-25

    CPC classification number: H04L43/0835 H04L43/00

    Abstract: 本发明公开了一种传输监控方法及装置,其中,该方法包括:在网络节点的输入端口接收M个帧的情况下,统计该网络节点的输出端口对应于接收到的M个帧所发出的帧的个数N;在M与N不相同的情况下,确定该网络节点存在丢帧。通过本发明,解决了相关技术中无法确定帧丢失发生的具体设备且建设成本高的问题,提高了监控帧丢失的位置的准确性和灵活性,并且建设成本低。

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