一种抓斗数控系统及方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103454962A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310365448.9

    申请日:2013-08-20

    IPC分类号: G05B19/18

    摘要: 本发明公开了海底挖掘技术领域中的一种抓斗数控系统及方法。本发明包括用于采集抓斗操控杆信号和传感器信号的模拟信号输入端、用于对抓斗当前工作状态信号进行采集的数字信号输入端、用于对所述抓斗操控杆信号、抓斗当前工作状态信号及传感器信号进行算术和逻辑处理并发出控制指令的中央处理器,以及用于向抓斗发送抓斗运动控制信号的模拟信号输出端。本发明实现了抓斗速度闭环控制,改善了抓斗的控制精度,提高了施工效率,通过设备智能化,减弱了挖泥操控对人工经验及能力水平的依赖,适用于各种工作环境,鲁棒性强。

    挖泥船直接高程控制挖泥方法

    公开(公告)号:CN102518161A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110460380.3

    申请日:2011-12-31

    IPC分类号: E02F5/28

    摘要: 本发明公开了一种挖泥船直接高程控制挖泥方法,包括:在挖泥船上设置RTK移动站和过程状态传感器;通过RTK移动站和过程状态传感器,获取挖泥机具的定位数据;根据获取的挖泥机具的定位数据,计算挖泥机具高程基准;根据计算的挖泥机具高程基准,定位挖泥机具的挖掘位置。本发明所提供的挖泥船直接高程控制挖泥方法,把基于实时动态载波相位差分的定位技术与现场实时验潮技术结合起来,达到了全天候的高程定位导航远海作业,高程定位精度可以达到厘米级。不仅大大提高了挖泥效率和工程质量,而且满足了超出常规高程精度指标规范的施工要求。

    挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质

    公开(公告)号:CN109208676A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811067736.5

    申请日:2018-09-13

    IPC分类号: E02F5/28

    摘要: 本发明涉及一种挖泥控制方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述挖泥控制方法包括:获取挖泥船抓斗的下斗目标高程,测量所述挖泥船当前所在水域的水深参数;若所述下斗目标高程大于所述水深参数,计算所述下斗目标高程与水深参数之间的差值;若所述差值大于或等于单斗最大平整开挖深度,控制抓斗执行多层挖泥操作,若所述差值小于最大平整开挖深度,控制抓斗执行单层挖泥操作。本发明使挖泥控制依据当前的下斗目标高程和水深参数这些挖泥环境因素确定,可以保证挖泥控制效果,提高挖泥精度。