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公开(公告)号：CN116281212A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310392607.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续自动叠杯机构，包括进料模组、用于将相邻的两杯子拉开间距的分距模组、用于将杯子堆叠的叠件模组以及料仓，进料模组包括输送平台，分距模组包括两个呈转动设置的分料杆，分料杆分别位于输送平台的两侧，分料杆的转动带动进料的杯子拉开间距，叠件模组设于输送平台的末端，叠件模组包括沿竖直方向升降的推块，推块将输送平台的末端的杯子沿上下方向输送，料仓位于推块的输送方向上，料仓设有支撑杯子的支撑件。借助杯子的输送方向以及堆叠方向不同，且堆叠方向在竖直方向上，因此减少了占地面积。杯子输送的同时分距，叠件模组在输送的末端叠杯，因此本发明的连续自动叠杯机构连续性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113071774A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110445580.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
IPC: B65C9/02 , B65C9/12 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其包括载料架、贴标装置、移料装置、产品接收平台、第一视觉检测装置、翻转机构、往复移动装置和输送线，所述贴标装置将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出，所述移料装置将取出的杯状产品转移至所述产品接收平台，所述翻转机构带动所述产品接收平台翻转至拍照位置，所述第一视觉检测装置在所述往复移动装置的带动下分别对准各杯状产品且对其内部进行视觉检测；所述输送线接收并输送完成视觉检测的多个杯状产品。由此可知，上述系统可同时完成产品模内贴标和检测工序，自动化程度高，减少机台转换空间。
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公开(公告)号：CN112476952A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011391901.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种咖啡机壳模内贴标自动化设备，包括外流输送线、上下料机械手、回流输送线、标贴存放上料机及除水口机构。标贴存放上料机及回流输送线各位于注塑机在宽度方向的侧旁，回流输送线还沿注塑机的长度方向延伸；外流输送线沿注塑机的宽度方向布置并与回流输送线对接；上下料机械手沿注塑机的宽度方向跨设于注塑机，上下料机械手取出注塑模具内的咖啡机壳并使该咖啡机壳在转送到除水口机构后再放置于回流输送线上，上下料机械手还取出标贴存放上料机处的标贴并埋入注塑模具内；除水口机构去除上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口，回流输送线将除去水口的咖啡机壳回流至外流输送线上；以具有效率高和工序之间连贯好的优点。
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公开(公告)号：CN108501309A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810446141.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种往复移动机构，包括支架、设置在所述支架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上环绕设置有同步带，所述主动轮可往复转动，所述同步带中间断开且具有两自由端；所述往复移动机构还包括相互连接的两皮带夹，所述皮带夹包括下夹板和上夹板，所述下夹板和所述上夹板呈卡合设置；两所述皮带夹的其中一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的一所述自由端，两所述皮带夹的其中另一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的另一所述自由端。本发明的往复移动机构借助皮带夹对同步带进行夹紧，方便调节同步带的张紧度，无需考虑主动轮和从动轮之间的距离，且有利于同步带的拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN108407205A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810446142.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种模内自动贴标机，包括外部固定架、设置于外部固定架的载料架、往复移动机构、贴标部、物料下料机构，载料架用于存放标签，往复移动机构包括支架、设置于支架的移动架、与移动架连接的两移动臂、设置在移动架的开合部和设置在支架的伸缩部，贴标部将标签放进模腔内；物料下料机构包括取料部，取料部从模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，贴标部和取料部分别设置于其中一移动臂，开合部使两移动臂相向移动闭合或相背移动张开，伸缩部带动移动架沿支架进行往复运动，使贴标部和取料部沿支架进行往复运动。该模内自动贴标机能同时实现贴标和取产品的动作，使整个过程自动化，大大提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208375777U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820697251.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种模内自动贴标机，包括外部固定架、设置于外部固定架的载料架、往复移动机构、贴标部、物料下料机构，载料架用于存放标签，往复移动机构包括支架、设置于支架的移动架、与移动架连接的两移动臂、设置在移动架的开合部和设置在支架的伸缩部，贴标部将标签放进模腔内；物料下料机构包括取料部，取料部从模腔内取出已贴标签的产品以实现下料，贴标部和取料部分别设置于其中一移动臂，开合部使两移动臂相向移动闭合或相背移动张开，伸缩部带动移动架沿支架进行往复运动，使贴标部和取料部沿支架进行往复运动。该模内自动贴标机能同时实现贴标和取产品的动作，使整个过程自动化，大大提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208277314U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820691798.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料下料装置及包含该物料下料装置的模内贴标机，该物料下料装置包括下料部，所述下料部包括下料支架和分别设置于所述下料支架的升降组件和翻转单元，所述翻转单元在所述升降组件的驱动下沿所述下料支架上下移动，且所述翻转单元还连接有用于取放物料的下料单元，所述翻转单元驱动所述下料单元进行翻转。该物料下料装置在下料的过程中能吸附产品并保护产品不被损坏，可使产品平稳放置，同时使得产品处于可叠加位置，易于存放和运输，减少人工再处理环节，提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN215156405U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120857076.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
IPC: B65C9/02 , B65C9/12 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动模内贴标视觉检测系统，用于对杯状产品进行模内贴标和视觉检测，其包括载料架、贴标装置、移料装置、产品接收平台、第一视觉检测装置、翻转机构、往复移动装置和输送线，所述贴标装置将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的杯状产品取出，所述移料装置将取出的杯状产品转移至所述产品接收平台，所述翻转机构带动所述产品接收平台翻转至拍照位置，所述第一视觉检测装置在所述往复移动装置的带动下分别对准各杯状产品且对其内部进行视觉检测；所述输送线接收并输送完成视觉检测的多个杯状产品。由此可知，上述系统可同时完成产品模内贴标和检测工序，自动化程度高，减少机台转换空间。
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公开(公告)号：CN214294127U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022855059.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种咖啡机壳模内贴标自动化设备，包括外流输送线、上下料机械手、回流输送线、标贴存放上料机及除水口机构。标贴存放上料机及回流输送线各位于注塑机在宽度方向的侧旁，回流输送线还沿注塑机的长度方向延伸；外流输送线沿注塑机的宽度方向布置并与回流输送线对接；上下料机械手沿注塑机的宽度方向跨设于注塑机，上下料机械手取出注塑模具内的咖啡机壳并使该咖啡机壳在转送到除水口机构后再放置于回流输送线上，上下料机械手还取出标贴存放上料机处的标贴并埋入注塑模具内；除水口机构去除上下料机械手所转送来的咖啡机壳的水口，回流输送线将除去水口的咖啡机壳回流至外流输送线上；以具有效率高和工序之间连贯好的优点。
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公开(公告)号：CN208277316U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820697159.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 东莞市景华自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种标签载料机构，包括载料架，所述载料架包括基板和设置于所述基板一侧并与所述基板相垂直的导向件，所述基板和所述导向件围成用于存放标签的容纳空间，且所述基板对应所述容纳空间开设有标签取出口；所述导向件于竖直方向上呈倾斜设置，且所述基板位于所述导向件的下端。该标签载料机构可以提高标签的供给速度。本实用新型还公开了一种包含上述标签载料机构的模内贴标机。
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