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公开(公告)号：CN108519090A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810256124.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法，包括步骤：步骤1：用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统；通过MEMS九轴传感器采集九轴数据，并传输至主机端；步骤2：主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算，分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角；步骤3：将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统，成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系，在尽可能减少计算量的同时，提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法，使用全数字实现，且与平台无关，方式较为简单实用。
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公开(公告)号：CN106227673B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610592779.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G06F12/06
Abstract: 本发明公开了一种基于DMA的序列波形合成算法，采用Altera公司的SG‑DMA，序列波形合成算法的关键在于波形序列地址的产生，该算法利用SG‑DMA内部的描述字处理器，根据不同序列对段个数、段重复次数以及循环模式的要求，设置由多个描述字组成的描述字链，在嵌入式开发过程中依次完成对各个描述字所携带的数据传输基本参数的配置过程。此过程根据每个描述字指向的数据源确定最终序列地址的产生，多个不同的描述字以链表形式顺序相连且指向同一数据源完成单个序列的重复，反之指向不同数据源完成不同序列之间的跳转。对比传统的在FPGA内部通过Verilog编程实现的序列地址产生方式，本发明所采用的基于DMA的序列波形合成算法，设计简单，逻辑复杂度低且灵活性高。
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公开(公告)号：CN107809247A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710902634.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 东南大学-无锡集成电路技术研究所 , 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1095 , H03M2201/657
Abstract: 本发明公开了一种高速高精度ADC动态输入输出特性曲线的快速测试方法。针对高速高精度ADC，本测试方法首先同时采用第一类和第二类切比雪夫多项式对其动态输入输出特性曲线建模，并由此得到输出码值与模拟输入值的关系。随后基于该模型利用高频正弦信号输入下采集的ADC输出数字码和已知的激励信号信息建立一组矩阵方程，并利用最小二乘拟合方法进行求解，最后快速获得拟合的动态输入输出特性曲线及对应的动态INL估算结果。该测试方法避免了传统改进直方图采样点数多和相关频域估算ADC动态输入输出特性曲线测试方法中严格相干采样条件等问题，这些成果对于实现高速高精度ADC快速测试和验证具有十分重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN106227673A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610592779.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G06F12/06
CPC classification number: G06F12/0646
Abstract: 本发明公开了一种基于DMA的序列波形合成算法，采用Altera公司的SG-DMA，序列波形合成算法的关键在于波形序列地址的产生，该算法利用SG-DMA内部的描述字处理器，根据不同序列对段个数、段重复次数以及循环模式的要求，设置由多个描述字组成的描述字链，在嵌入式开发过程中依次完成对各个描述字所携带的数据传输基本参数的配置过程。此过程根据每个描述字指向的数据源确定最终序列地址的产生，多个不同的描述字以链表形式顺序相连且指向同一数据源完成单个序列的重复，反之指向不同数据源完成不同序列之间的跳转。对比传统的在FPGA内部通过Verilog编程实现的序列地址产生方式，本发明所采用的基于DMA的序列波形合成算法，设计简单，逻辑复杂度低且灵活性高。
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公开(公告)号：CN108519090B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810256124.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法，包括步骤：步骤1：用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统；通过MEMS九轴传感器采集九轴数据，并传输至主机端；步骤2：主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算，分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角；步骤3：将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统，成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系，在尽可能减少计算量的同时，提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法，使用全数字实现，且与平台无关，方式较为简单实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118413826A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410624024.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 东南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种低功耗蓝牙兼容的同步并发传输方法。该方法可以实现一个BLE主设备与多个BLE从设备实现连接，且BLE主设备能并发地向各个BLE从设备发送数据包，实现了各个物联网终端设备数据内容的高效更新。为了实现本发明协议中的一对多并发传输，需要接收数据的多个BLE从机设备不需要任何协议改动，仅需要符合蓝牙4.2以上协议规范即可；而用来下发数据的BLE主设备在连接和数据传输过程分别做一个改动，即：主设备与多个从设备进入连接态时将多个从设备时间偏移至相同传输时间和主设备在数据传输时忽略连接态下从设备上传数据的有效性检查。这使得本发明协议可以完全兼容市面上基于BLE的终端设备，实现高效并发传输。
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公开(公告)号：CN116577742A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310440757.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 东南大学苏州研究院
IPC: G01S7/40
Abstract: 针对高精度测向并行数据采集通道间存在幅度失配的问题，本发明公开一种基于校准源旋转的测向阵列幅度误差校准方法。该方法不需要获取辅助校准源的精确入射信号方向，通过控制和测量待校准阵列的旋转角度，校准阵元间的幅度失配。本发明减小了传统阵列测向系统校准时对校准源的精度要求，使得此技术可以在环境复杂的大规模生产过程中使用。
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公开(公告)号：CN108494402B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810207249.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦拟合的TIADC系统误差估计和补偿方法，包括：输入一个已知频率的低频正弦信号至TIADC，求解三个参数的估算值并计算出各通道正弦输出的幅度和偏置；得到其余各通道的增益失配和失调失配和计算以完成补偿；输入一个已知频率的高频正弦信号至TIADC，得到三参数后分别计算各通道存在采样时刻失配和带宽失配的正弦输出的幅度值和相位值；估算得到通道带宽和带宽失配导致的相位值和采样时刻失配引起的相位值；分别采用可调延迟线和分数延时滤波器进行相位调节，以补偿采样时刻失配和带宽失配引起的相位误差。本发明可对TIADC中存在的各类失配所引起的误差实现精确的估计和补偿，同时不受通道数目限制，具有很好的有效性、广泛性和实用性。
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公开(公告)号：CN105281760B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201510711698.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明公开了一种基于偶次非线性幅度反馈的压控振荡器，包括振荡电路与反馈电路；为了工作在低电压下，振荡电路去除了电流源，利用NMOS交叉耦合晶体管提供负阻来补偿LC谐振回路损耗的能量；反馈电路利用偶次非线性原理实时检测振荡幅度，输出电压经过滤波后作为偏置电压接到晶体管的栅极，以减小交叉耦合晶体管的电流并控制振幅。本发明的结构，反馈电路功耗小，并有效减小了晶体管的栅压，也减小了流过晶体管的电流，能显著降低振荡电路的功耗；除此之外，晶体管跨导的减小能减小闪烁噪声，改善相位噪声；本发明适用于低电压低功耗应用场合的压控振荡器。
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