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公开(公告)号：CN107327533B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710569055.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流变泥阻尼器，由带封盖的筒状缸体、位于缸体内的活塞以及嵌入活塞中且与活塞相互契合的铁芯组成；所述缸体内填充有磁流变泥；所述铁芯上缠绕有励磁线圈，铁芯在与励磁线圈产生磁场的垂直方向上设置有贯穿铁芯的通孔结构I，所述通孔结构I与活塞上的通孔结构II连通形成磁流变泥通道；活塞两侧对称设有拉杆，拉杆伸出缸体外且与缸体封盖的连接处密封；铁芯上的励磁线圈通过拉杆内的孔道与外界电源连接。本发明磁流变泥阻尼器的磁流变泥通道位于活塞内部，调控效果好；铁芯可以进行替换，阻尼器力学性能可调；铁芯不直接受力，耐久性好；磁流变泥剪切屈服强度大，抗沉淀性能好。
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公开(公告)号：CN110631792A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910965456.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的抗震混合试验模型更新方法，利用试验子结构的系统输入变量和恢复力观测值作为样本集在线训练卷积神经网络，进而得到更符合实际情况的数值子结构恢复力预测模型，代替数值子结构中与试验子结构相同或相似部分的恢复力模型。从而避免了模型的选择误差，显著提高了恢复力的预测精度，使得混合试验的结果更加符合真实情况。该方法去掉了卷积神经网络中的池化层，提高计算效率，同时保持了良好的数据特征提取能力和抵抗噪声的能力。提高了混合试验中数值子结构恢复力的预测精度，显著提升了基于智能算法的抗震混合试验模型更新方法的泛化能力和抵抗噪声的能力，使混合试验中数值子结构的建模分析结果更为精确。
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公开(公告)号：CN107575522A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710609602.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔道磁流变泥阻尼器，该阻尼器的缸体外壳(4)两端设有缸体封盖(2)，缸体外壳(4)内设有活塞(10)，活塞(10)的两端分别连接有拉杆(1)，拉杆(1)的外端穿过缸体封盖(2)，在缸体外壳(4)的外周设有励磁线圈(6)。所述的活塞(10)中设有螺旋型孔道(11)，活塞(10)与缸体外壳(4)两端的缸体封盖(2)之间有分别有一个空腔(13)，在该空腔(13)中以及活塞(10)的螺旋型孔道(11)中填充有磁流变泥。本发明螺旋孔道磁流变泥阻尼器的磁流变泥通道位于活塞内部，与磁场夹角大，调控效果好；励磁线圈缠绕于缸体外，不与活塞和磁流变泥直接接触，方便替换，耐久性好；可根据实际情况的需要更换不同匝数的励磁线圈，适用性广。磁流变泥剪切屈服强度大，抗沉降性能好。
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公开(公告)号：CN107327533A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710569055.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流变泥阻尼器，由带封盖的筒状缸体、位于缸体内的活塞以及嵌入活塞中且与活塞相互契合的铁芯组成；所述缸体内填充有磁流变泥；所述铁芯上缠绕有励磁线圈，铁芯在与励磁线圈产生磁场的垂直方向上设置有贯穿铁芯的通孔结构I，所述通孔结构I与活塞上的通孔结构II连通形成磁流变泥通道；活塞两侧对称设有拉杆，拉杆伸出缸体外且与缸体封盖的连接处密封；铁芯上的励磁线圈通过拉杆内的孔道与外界电源连接。本发明磁流变泥阻尼器的磁流变泥通道位于活塞内部，调控效果好；铁芯可以进行替换，阻尼器力学性能可调；铁芯不直接受力，耐久性好；磁流变泥剪切屈服强度大，抗沉淀性能好。
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公开(公告)号：CN107203669A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710411418.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器的反向优化设计方法，该方法通过选定所需的最大阻尼力和可调系数，将几何设计和磁路设计统一起来进行反向优化设计，直到磁流变阻尼器在相对小的尺寸下满足所需的最大阻尼力和可调系数；其中，几何设计利用MATLAB仿真软件计算几何设计目标值，磁路设计利用ANSYS有限元仿真计算磁路设计目标值。本发明的反向优化设计方法既满足了磁路设计中空间磁场强度解的精准度，又充分考虑几何设计和磁路设计之间的相互关联性，有效避免了过早出现磁饱和现象或磁路材料的浪费；该方法可操作性强，为磁流变阻尼器的设计提供了理论指导，便于其工程应用和推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106763444A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230433.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种防沉淀磁流变阻尼器，横向上依次为推进轴、缸体以及拉杆；缸体的左侧端部固定有左侧封头，缸体的右侧端部固定有带有齿轮端部的封板，腔体内还设有右侧封头，右侧封头固定在缸体内，右侧封头将缸体分成工作腔体和工作副腔体；工作腔体内有左螺旋弹簧片和右螺旋弹簧片，左螺旋弹簧片通过连接环与左侧封头固定，右螺旋弹簧片通过连接环与右侧封头固定，推进轴穿过工作腔体且伸入工作副腔体中，推进轴上设有活塞，活塞中部设置凹槽，凹槽处缠绕有励磁线圈，活塞位于左螺旋弹簧片和右螺旋弹簧片之间；拉杆与封板转动连接，拉杆上固定有电机，电机转轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮与封板的齿轮端部啮合；磁流变液填充在工作腔体中。
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公开(公告)号：CN106678257A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710052593.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 东南大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3207 , F16F13/06 , F16F2222/06 , F16F2224/045 , F16F2228/066
Abstract: 本发明公开了一种体积补偿隔离式单出杆磁流变阻尼器，该阻尼器包括单出杆磁流变阻尼器工作腔和体积补偿腔；所述阻尼器工作腔由阻尼器外缸筒(8)、浮塞(10)、顶部封盖板(2)围成；工作腔内含有活塞和磁流变液(4)；其中，活塞由活塞头(9)和活塞杆(1)组成；所述体积补偿腔由阻尼器外缸筒(8)、浮塞(10)、底部封盖板(16)围成；在围成的腔内放置一预压高性能弹簧(12)并填充高标号硅油(13)；所述预压高性能弹簧(12)上端与浮塞(10)连接，下端与底部封盖板(16)连接；所述预压高性能弹簧(12)内放置一包裹空气的多孔橡胶块(15)；所述多孔橡胶块(15)下端与底部封盖板(16)连接，且不与预压高性能弹簧(12)接触，保证单出杆磁流变阻尼器工作性能正常。
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公开(公告)号：CN102218578A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110138103.0
申请日：2011-05-26
Applicant: 东南大学
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明涉及的是一种基于径向偏置的机器人堆焊复杂外形工件的轨迹规划方法，该方法基于工件CAD模型自动规划机器人焊接路径，采用以工件截面一侧的轮廓线为偏置线，向截面另一侧轮廓线逐次进行径向偏移，自动生成该截面焊接轨迹线，以保证工件外形精度与轨迹线问的间距，消除环的自交与直线段消失等问题。对于曲率变化过大的偏置线，根据曲率特征进行分段偏置以适应复杂轮廓；根据焊接工艺要求以及工件模型的外形特征，设计修复算法，对偏移后的轨迹线进行调整以修复盲区，减少补焊和打磨所需的工作量。本方法适用于利用弧焊机器人堆焊具有不同外形包括复杂外形工件的场合，可大大缩短机器人堆焊作业的编程时间，显著提高机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN211554337U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921854867.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了电动振动台混合试验装置，包括设备基础，设备基础上并排安装电动水平地震模拟振动台和反力框架，电动水平地震模拟振动台上安装自平衡反力架和试验子结构，自平衡反力架下方两侧分别安装滑动支座，滑动支座下方分别安装竖向电动作动器，竖向电动作动器下方安装试验子结构，试验子结构横向连接水平电动作动器，水平电动作动器安装在反力框架上，计算机系统分别与竖向电动作动器、水平电动作动器、电动水平地震模拟振动台、摄像头有线连接，计算机系统内部预设用于控制竖向电动作动器、水平电动作动器运行的软件和混合试验整体控制软件。该装置更好再现结构受地震作用的真实情况，能显著提高混合试验的加载精。
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