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公开(公告)号:CN118413826A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410624024.8
申请日:2024-05-20
Applicant: 东南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种低功耗蓝牙兼容的同步并发传输方法。该方法可以实现一个BLE主设备与多个BLE从设备实现连接,且BLE主设备能并发地向各个BLE从设备发送数据包,实现了各个物联网终端设备数据内容的高效更新。为了实现本发明协议中的一对多并发传输,需要接收数据的多个BLE从机设备不需要任何协议改动,仅需要符合蓝牙4.2以上协议规范即可;而用来下发数据的BLE主设备在连接和数据传输过程分别做一个改动,即:主设备与多个从设备进入连接态时将多个从设备时间偏移至相同传输时间和主设备在数据传输时忽略连接态下从设备上传数据的有效性检查。这使得本发明协议可以完全兼容市面上基于BLE的终端设备,实现高效并发传输。
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公开(公告)号:CN116577742A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310440757.1
申请日:2023-04-23
Applicant: 昆山市工业技术研究院有限责任公司 , 东南大学苏州研究院
IPC: G01S7/40
Abstract: 针对高精度测向并行数据采集通道间存在幅度失配的问题,本发明公开一种基于校准源旋转的测向阵列幅度误差校准方法。该方法不需要获取辅助校准源的精确入射信号方向,通过控制和测量待校准阵列的旋转角度,校准阵元间的幅度失配。本发明减小了传统阵列测向系统校准时对校准源的精度要求,使得此技术可以在环境复杂的大规模生产过程中使用。
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公开(公告)号:CN108494402B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201810207249.8
申请日:2018-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦拟合的TIADC系统误差估计和补偿方法,包括:输入一个已知频率的低频正弦信号至TIADC,求解三个参数的估算值并计算出各通道正弦输出的幅度和偏置;得到其余各通道的增益失配和失调失配和计算以完成补偿;输入一个已知频率的高频正弦信号至TIADC,得到三参数后分别计算各通道存在采样时刻失配和带宽失配的正弦输出的幅度值和相位值;估算得到通道带宽和带宽失配导致的相位值和采样时刻失配引起的相位值;分别采用可调延迟线和分数延时滤波器进行相位调节,以补偿采样时刻失配和带宽失配引起的相位误差。本发明可对TIADC中存在的各类失配所引起的误差实现精确的估计和补偿,同时不受通道数目限制,具有很好的有效性、广泛性和实用性。
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公开(公告)号:CN105281760B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201510711698.2
申请日:2015-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明公开了一种基于偶次非线性幅度反馈的压控振荡器,包括振荡电路与反馈电路;为了工作在低电压下,振荡电路去除了电流源,利用NMOS交叉耦合晶体管提供负阻来补偿LC谐振回路损耗的能量;反馈电路利用偶次非线性原理实时检测振荡幅度,输出电压经过滤波后作为偏置电压接到晶体管的栅极,以减小交叉耦合晶体管的电流并控制振幅。本发明的结构,反馈电路功耗小,并有效减小了晶体管的栅压,也减小了流过晶体管的电流,能显著降低振荡电路的功耗;除此之外,晶体管跨导的减小能减小闪烁噪声,改善相位噪声;本发明适用于低电压低功耗应用场合的压控振荡器。
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公开(公告)号:CN110390383A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910554531.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于幂指数量化的深度神经网络硬件加速器,涉及深度神经网络卷积计算硬件加速的处理器结构,属于计算、推算、计数的技术领域。硬件加速器包括:AXI-4总线接口、输入缓存区、输出缓存区、权重缓存区、权重索引缓存区、编码模块、可配置状态控制器模块、PE阵列。输入缓存区和输出缓存区设计成行缓存结构;编码器依据有序量化集对权重编码,该量化集存放所有权重量化后的绝对值可能取值。加速器计算时,PE单元从输入缓存区、权重索引缓存区读取数据进行移位计算,将计算结果送至输出缓存区。本发明用移位运算代替浮点乘法运算,降低了对计算资源、存储资源以及通信带宽的要求,进而提高了加速器计算效率。
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公开(公告)号:CN106301364B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201610724082.3
申请日:2016-08-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种逐次逼近型模数转换器结构及其低功耗开关方法,相比于传统的全底板采样技术,最高位电容底板采样技术仅需一对栅压自举采样开关,提高了逐次逼近型模数转换器精度的同时,节省了开关面积及其功耗。采用本发明提供的开关方法,在开关切换过程中,前两位的产生不消耗能量,另外,仅使用共模电压作为基准电压,大大减小了开关切换过程中的动态能耗。本发明将冗余位电容纳入电容阵列数模转换器的转换当中,极大减小了电容总面积,进一步降低开关切换能耗。本发明适用于高精度低功耗逐次逼近型模数转换器,具有很好的经济效益。
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公开(公告)号:CN106100637B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610414271.0
申请日:2016-06-14
Applicant: 东南大学
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开了一种计数器直接控制相位切换的多模可编程分频器结构,包括N/N+1相位切换式双模预分频器、可编程计数器P和吞脉冲计数器S,N/N+1相位切换式双模预分频器输出的预分频信号Fpre同时作为可编程计数器P和吞脉冲计数器S的工作时钟,可编程计数器P输出的分频后信号Fout作为该多模可编程分频器结构的总输出,可编程计数器P输出的复位信号Reset同时作为可编程计数器P和吞脉冲计数器S的复位信号。与传统结构相比,本发明去除了独立的预分频模式控制信号MC和相位选择逻辑电路,直接消除其延时对切换窗口的影响,从而抑制预分频器输出毛刺,保证相位切换时正确分频。
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公开(公告)号:CN108519090A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810256124.4
申请日:2018-03-27
Applicant: 东南大学—无锡集成电路技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于优化的UKF算法的双通道组合定姿算法的实现方法,包括步骤:步骤1:用加速度计与磁力计分别与陀螺仪组成滤波系统;通过MEMS九轴传感器采集九轴数据,并传输至主机端;步骤2:主机端通过UKF算法分别对陀螺仪/加速度计通道及陀螺仪/磁力计通道进行姿态解算,分别得到定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角;步骤3:将步骤2得到的定姿系统的横滚角和俯仰角以及航向角进行数据融合得到最终姿态。本发明针对常规的姿态解算系统,成功解决了速度、精度、稳定性之间的制约关系,在尽可能减少计算量的同时,提高了精度和系统稳定性。本发明提出的算法,使用全数字实现,且与平台无关,方式较为简单实用。
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公开(公告)号:CN106094507B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610367374.6
申请日:2016-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种节省硬件资源的数字电源模糊自适应PID控制器,包括模糊控制模块和PID控制模块;所述模糊控制模块根据行索引值和列索引值在范围缩小的模糊控制查找表中查找出PID控制模块需要的比例因子,模糊控制模块包括误差信号预处理模块和模糊控制查找表模块:所述误差信号预处理模块根据输入量确定模糊控制查找表的行索引值和列索引值;所述模糊控制查找表模块存储范围缩小的模糊控制查找表,根据输入量的论域范围和量化因子缩小模糊控制查找表的范围。本发明根据模糊控制的输入量化因子及输入语言变量的论域范围缩减了模糊控制查找表的大小,在不影响模糊控制效果的同时可以大大减小控制查找表的大小,节省硬件资源。
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