公开(公告)号：CN110103974A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910391283.X

申请日：2019-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 庄伟超 ,  罗凯 ,  殷国栋 ,  叶建伟 ,  耿可可 ,  黄泽豪 ,  刘好 ,  唐卓人

IPC: B60W40/00 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/02 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明提供了一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法，从能量效率、模式切换能量损耗与最大输出扭矩等多个角度对模式切换图进行讨论与分析，并从中总结出一套多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法。不仅能够提高车辆经济性，还能提高模式切换的平顺性，降低由模式切换引起的冲击与能量损耗。

公开(公告)号：CN110539647A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910734328.9

申请日：2019-08-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  任彦君 ,  李广民 ,  梁晋豪 ,  罗凯 ,  陈浩 ,  沈童 ,  王茜

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明涉及一种面向直线行驶工况的四轮独立驱动电动汽车转矩实时优化分配控制方法，针对以轮毂电机为动力单元的四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩分配问题，制订了对应的在线优化分配控制算法，进一步利用离线获取的优化分配系数表对在线优化结果进行补偿修正，分离了转矩分配功能与整车控制器的设计耦合，有利于控制软件模块化设计的实施；本发明实现了四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩优化分配，在满足驾驶意图的前提下，能够有效提高动力总成的能量效率，同时保证汽车的动力性和制动稳定性满足设计指标。

公开(公告)号：CN110103975A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910391284.4

申请日：2019-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 庄伟超 ,  罗凯 ,  殷国栋 ,  刘畅 ,  耿可可 ,  黄泽豪

IPC: B60W40/00 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/02 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明提供了一种多模混合动力汽车的模式切换图设计方法，利用动态规划与机器学习方法从最优控制律中提取最优模式切换图，提出一种多模混合动力汽车的模式切换图设计方法。该模式切换图不仅能够提高车辆经济性，还能提高模式切换的平顺性，降低由模式切换引起的冲击与能量损耗。

公开(公告)号：CN109543266A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811346615.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 庄伟超 ,  黄泽豪 ,  殷国栋 ,  耿可可 ,  罗凯

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种多模混合动力汽车行星齿轮动力耦合装置模型构建方法，通过快速构建基特征矩阵、扭矩状态转移矩阵与角加速度状态转移矩阵，推导出状态空间表示的系统动力学方程，提取并定义了系统动力元件相关的系统特征矩阵。

公开(公告)号：CN109033630A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810826000.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 庄伟超 ,  罗凯 ,  殷国栋 ,  耿可可 ,  黄泽豪

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095

Abstract: 本发明公开了一种多模混合动力汽车动力耦合装置的构型快速搜索方法，包括以下步骤：模式分析归集：根据各个模式的能量效率以及动力性能，将模式归集为若干模式集，每个模式集包含若干模式；互异模式筛选：保留每个模式集中的具有不同系统动力学关系的模式；模式组合：分别从不同的模式集中选择若干模式，利用离合器矩阵运算，组合得到新的构型；构型拓展：对步骤三组合得到的新的构型进行拓展得到构型方案系列；构型筛选：对构型方案系列按评估要求筛选得到符合要求的构型方案。与现有技术相比本发明方法能够花费更短的时间搜索到更多具有优异加速能力与经济性的构型方案。