公开(公告)号：CN107065905A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710176290.9

申请日：2017-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 秦博豪 ,  蔡洋洋 ,  戴敏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种沉浸式无人机控制系统，包括无人机和动作采集装置，动作采集装置装配在控制者身上并与遥控器通过无线连接，控制者身上还配置有3D眼镜，3D眼镜上设置有图传系统，图传系统通过电信号与无人机连接。一种沉浸式无人机控制系统的控制方法，操控者首先到空旷的位置放置好无人机并佩戴好3D眼镜和动作采集装置；然后通过动作采集装置采集操控者发出的指令并控制无人机进行适当的动作。本发明可以使得操控者能够在操控无人机时有更好的感官体验。

公开(公告)号：CN106644893A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710134571.8

申请日：2017-03-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 帅立国 ,  秦博豪 ,  陈慧玲 ,  王旭

IPC: G01N15/08

CPC classification number: G01N15/082 ,  G01N15/0806

Abstract: 本发明公开了一种具有自动上料和电磁密封功能的混凝土抗渗仪及抗渗测试方法，混凝土抗渗仪包括检测柜、电磁密封机构和自动上料机构，电磁密封机构包括固定在检测柜上的若干组电磁密封铁圈，固定在检测柜上且与步进电机传动连接的电磁吸盘；电磁吸盘可覆盖电磁密封铁圈的开放端；自动上料机构包括一组相对设置的支架，固定于支架上的水平滑动轨道，沿水平滑动轨道往复移动的移动座，与移动座传动连接以推动其运动的水平电机，设置在移动座上的机械手，以及与机械手传动连接的竖直推杆电机。该系统优化了控制结构，实现了上料、检测的全自动化，避免了人力长时间对实验的现场监测，提高了使用效率。

公开(公告)号：CN106184450A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610574843.1

申请日：2016-07-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴宣勇 ,  王希 ,  闵剑 ,  秦博豪

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。