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公开(公告)号:CN106644893B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710134571.8
申请日:2017-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种具有自动上料和电磁密封功能的混凝土抗渗仪及抗渗测试方法,混凝土抗渗仪包括检测柜、电磁密封机构和自动上料机构,电磁密封机构包括固定在检测柜上的若干组电磁密封铁圈,固定在检测柜上且与步进电机传动连接的电磁吸盘;电磁吸盘可覆盖电磁密封铁圈的开放端;自动上料机构包括一组相对设置的支架,固定于支架上的水平滑动轨道,沿水平滑动轨道往复移动的移动座,与移动座传动连接以推动其运动的水平电机,设置在移动座上的机械手,以及与机械手传动连接的竖直推杆电机。该系统优化了控制结构,实现了上料、检测的全自动化,避免了人力长时间对实验的现场监测,提高了使用效率。
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公开(公告)号:CN108335298A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810229527.X
申请日:2018-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物颗粒计数装置,包括机械装置和控制模块;机械装置包括导轨、机械手、纵向滑轮、红外相机、横向滑轮、拨杆、与拨杆相连的相机支架、电机、运动机构和支架;导轨安装在支架上;运动机构通过安装在其侧面的纵向滑轮和横向滑轮与导轨相连,运动机构初始位置和机械手相邻;拨杆安装在运动机构上端,并与运动机构沿导轨移动;电机安装于运动机构下方;控制模块,包括图像处理模块和运动控制模块。与现有技术相比,本发明将人工智能算法应用到谷物颗粒计数上,实现了谷物的自动计数,进而提高谷物颗粒统计速度,降低了人力与时间成本。
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公开(公告)号:CN106169201A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610530187.5
申请日:2016-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种分层式硬币分拣装置,包括硬币分拣模块和电子模块。硬币分拣模块倾斜设置,包括一个由电机驱动旋转的圆盘、过渡轨道、一级直轨道、二级直轨道。圆盘上方设有圆环形的遮挡块,遮挡块上靠近过渡轨道的位置开设有供单枚硬币通过的入币口。一级直轨道和二级直轨道内侧两边设置距离不等的凸起,使得不同直径的硬币分层下滑。二级轨道上设有出币口,出币口设有光电门,出币口下方设有储币盒,储币盒底部设有应变片。电子模块包括电机驱动模块、重力模数转换模块、蓝牙模块。本发明针对第四套及第五套人民币三种面额的硬币设计,能快速地实现对大量硬币进行分类整理,全过程无需人工操作且错误率低。
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公开(公告)号:CN108446601B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201810163721.2
申请日:2018-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动静特征融合的人脸识别方法,尤其是基于综合的静态特征和动态特征的人脸识别方法;静态特征侧重全局轮廓,将人脸图像特征看做高维特征,通过线性和非线性变换映射到低维的子空间中,从而在低维空间中得到该原始样本的特征进行分类,动态特征侧重局部变化,主要根据人脸的表情,如微笑,沮丧等,通过提取人脸肌肉变化的动态特征,得到一组肌肉变化与时间的特征函数,从而进行精确识别和分类,实现人脸识别精度的提高。
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公开(公告)号:CN106644894B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710134573.7
申请日:2017-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土渗透现场测量的装置及方法,其中,现场测量装置包括外卡槽、内卡槽和密封圈。外卡槽与内卡槽内部结构配合,紧密连接,形成测量装置主体;外卡槽、内卡槽均分为两个对称部分,通过螺栓紧密连接;手柄位于外卡槽上;撞针均匀地分布在外卡槽、内卡槽表面;密封圈位于内侧卡槽内径处,与注水口紧密配合。在保证良好密封效果的前提下,密封装置提供足够的结合力,连接固定注水口与墙体。利用此技术,可以完成混凝土渗透现场测量。
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公开(公告)号:CN106644894A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710134573.7
申请日:2017-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/08 , G01N15/0806
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土渗透现场测量的装置及方法,其中,现场测量装置包括外卡槽、内卡槽和密封圈。外卡槽与内卡槽内部结构配合,紧密连接,形成测量装置主体;外卡槽、内卡槽均分为两个对称部分,通过螺栓紧密连接;手柄位于外卡槽上;撞针均匀地分布在外卡槽、内卡槽表面;密封圈位于内侧卡槽内径处,与注水口紧密配合。在保证良好密封效果的前提下,密封装置提供足够的结合力,连接固定注水口与墙体。利用此技术,可以完成混凝土渗透现场测量。
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公开(公告)号:CN106184450B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201610574843.1
申请日:2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人,包括:左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮;左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴;主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连,并分别与上、下固定板形成转动副结构;左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接;滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定,滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连;滚珠丝杠由步进电机驱动,通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开;每个主动轮配备有一个直流电机;直流电机固定在夹板上,其输出端与对应的主动轮相连,主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单,成本较低,易于控制。
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公开(公告)号:CN106846653A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710034086.3
申请日:2017-01-18
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G07F17/12 , G07C9/00309
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的超市存储系统,包括:存储柜、服务器、核心控制模块和手持客户端,所述存储柜包括:顾客可见的顾客存取箱,顾客不可见的物品存储仓,以及将物品在顾客存储箱和物品存储仓之间传输的传送装置,所述核心控制模块用于根据顾客的存取信号,控制物品在顾客存储箱和相应物品存储仓之间传送;所述服务器用于存储存储柜状态信息并提供与客户端进行通信的网页;所述手持客户端用于向核心控制模块发送存取信号,以及接收核心控制模块发送的物品存储仓信息。本发明的新型存储系统,改变超市原有的单层储物柜储存形式,充分利用空间资源;利用物联网完成客户与系统的交互,方便快捷,消除存包票据丢失的烦恼。
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公开(公告)号:CN108335298B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810229527.X
申请日:2018-03-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物颗粒计数装置,包括机械装置和控制模块;机械装置包括导轨、机械手、纵向滑轮、红外相机、横向滑轮、拨杆、与拨杆相连的相机支架、电机、运动机构和支架;导轨安装在支架上;运动机构通过安装在其侧面的纵向滑轮和横向滑轮与导轨相连,运动机构初始位置和机械手相邻;拨杆安装在运动机构上端,并与运动机构沿导轨移动;电机安装于运动机构下方;控制模块,包括图像处理模块和运动控制模块。与现有技术相比,本发明将人工智能算法应用到谷物颗粒计数上,实现了谷物的自动计数,进而提高谷物颗粒统计速度,降低了人力与时间成本。
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公开(公告)号:CN108446601A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810163721.2
申请日:2018-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动静特征融合的人脸识别方法,尤其是基于综合的静态特征和动态特征的人脸识别方法;静态特征侧重全局轮廓,将人脸图像特征看做高维特征,通过线性和非线性变换映射到低维的子空间中,从而在低维空间中得到该原始样本的特征进行分类,动态特征侧重局部变化,主要根据人脸的表情,如微笑,沮丧等,通过提取人脸肌肉变化的动态特征,得到一组肌肉变化与时间的特征函数,从而进行精确识别和分类,实现人脸识别精度的提高。
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