公开(公告)号：CN114070354A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111507345.2

申请日：2021-12-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 张华 ,  王畅 ,  王俊波

IPC: H04B1/7105 ,  H04B7/0413 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于GS迭代法的自适应分段矩阵逆跟踪MIMO检测方法。大规模MIMO作为5G的关键技术之一，相较于传统的单天线系统具有高信息传输速率、高可靠性、高频谱利用率的优势。在大规模MIMO系统中，信号检测是决定系统可靠性的关键技术，也是难点之一，传统的MIMO检测算法普遍存在计算复杂度高、收敛速度慢的弊端。本发明在GS迭代算法的基础上，考虑到信道的时变特性，提出一种针对信道变化速率的自适应分段矩阵逆跟踪检测方法。本发明通过利用信道在时域上的相关特性，对MMSE滤波矩阵进行跟踪，并根据信道时域变化速率自适应更新跟踪步长，在每个跟踪更新时刻仅进行一次GS迭代运算，如此，既可以提高算法收敛速度，又可以降低计算复杂度。

公开(公告)号：CN113848868A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111208888.4

申请日：2021-10-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 张华 ,  苏娜 ,  王俊波

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种意图驱动的强化学习路径规划方法，主要步骤包括：1、数据采集器获取监测网络的状态；2、根据环境障碍物、传感器节点和数据采集器的位置选择数据采集器的转向角；3、根据ε贪心策略选择数据采集器的速度、目标节点和下一目标节点作为动作；4、数据采集器根据选择的转向角和速度确定下一时隙的位置；5、根据数据采集器和传感器节点的意图得到奖赏和惩罚，并更新Q值；6、重复执行步骤1至步骤5，直至到达终止状态或收敛条件；7、数据采集器选择每一时隙Q值最大的动作作为规划结果，生成最佳路径；本发明提出的方法可以以较高的成功概率、更接近意图的性能完成数据采集路径规划。

公开(公告)号：CN113378920A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110642439.4

申请日：2021-06-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 张华 ,  杭朵朵 ,  张冀 ,  常传文 ,  朱伟 ,  吴贝贝 ,  王俊波

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G01S7/41

Abstract: 本发提供一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法。本发明的实现包括分类器训练和待测舰船目标识别两部分：对于分类器训练，首先采集雷达回波序列轮廓像数据，基于回波数据和船舶自动识别系统报文构造数据集；提取八种特征组成特征向量集；对特征向量归一化，保存归一化参数；基于归一化后的特征向量集，对支持向量机进行参数寻优并训练，保存训练好的模型。对于待测舰船目标识别，首先采集待测舰船目标数据；提取八种特征组成特征向量；利用归一化参数，对特征向量归一化；利用基于八维特征的SVM分类器对舰船按长度分类判决；输出分类结果和置信度。

公开(公告)号：CN113296095A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110557324.5

申请日：2021-05-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  张冀 ,  常传文 ,  朱伟 ,  赵玉丽 ,  张华

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种用于脉冲探地雷达的目标双曲线边缘提取方法，包括五个主要步骤：探地雷达图像预处理；高斯滤波去噪；使用Sobel算子获得预处理后图像各像素点梯度幅值及方向；使用改进的非极大值抑制算法获得处理后的梯度图像；对处理后的梯度图像使用一种基于Otsu的自适应单阈值分割算法得到最优阈值，并分割图像，获得最后边缘双曲线的提取结果。本发明可有效解决基于传统Canny算法的探地雷达目标双曲线提取存在同一目标提取出多条双曲线边缘，导致后续目标检测定位计算量增加，并且无法自适应选择阈值的问题，提高了探地雷达目标双曲线边缘提取的自适应能力，并且与曲线拟合算法结合可提高后续目标检测定位效率。

公开(公告)号：CN113259296A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110520677.8

申请日：2021-05-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 张华 ,  朱德森 ,  王俊波

IPC: H04L27/26 ,  H04B17/391 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于分段序列的抗衰落同步方法，包含如下步骤：粗同步时利用同步序列进行互相关得到相关值并与设定的门限比较，根据最大多径时延取超过门限的相关值前后一定范围作为搜索区域，细同步时对搜索范围内的每一个点都进行互相关运算，利用同步帧中的分段同步序列同步信息对相关值进行修正，根据修正后的相关值，利用聚类的思想完成帧定时同步，利用同步帧中的信令信息部分进行同步错帧判定。本发明的一种基于分段序列的抗衰落同步方法，可以有效提高同步的速度和性能，通过采用分段同步序列的方式，在同步序列的距离大于相干时间时，可以对信道的多径衰落情况做更全面的估计，并且通过对多径信息的整理，可以在帧定时同步的时候有更多的判断依据。

公开(公告)号：CN112929074A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110111245.1

申请日：2021-01-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  丁昌峰 ,  张华 ,  常传文 ,  朱伟

IPC: H04B7/185 ,  H04B7/0456 ,  H04L29/08

Abstract: 一种卫星和高空平台协助的星地边缘计算任务卸载方法，可以将地面用户设备的计算任务卸载到低轨卫星，从而满足地面用户设备的计算需求，达到减少时延、降低能耗的目的，包括四个主要步骤：1、地面用户设备选择关联的高空平台；2、地面用户设备利用多输入多输出MIMO传输，将计算任务卸载到高空平台；3、高空平台也可以利用多输入多输出MIMO传输将地面用户设备的计算任务卸载到低轨卫星；4、高空平台和低轨卫星会协作处理地面用户设备的计算任务，并合理分配计算资源以减少能耗；在多输入多输出MIMO边缘计算中，地面用户设备或高空平台使用相同的时域和频域资源，能提高计算卸载的效率。

公开(公告)号：CN112218378A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010847811.0

申请日：2020-08-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  杨凡 ,  李楠

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/08 ,  H04L1/00 ,  H04W28/14 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明公开了一种不完美信道状态信息衰落信道中的无线资源分配方法，包括：(1)考虑信道估计误差的影响，利用椭球近似的方法，信道状态信息的估计误差可以被建模成一个不确定集合；(2)利用加权求和的方法建立联合优化问题；(3)基于在线学习的方法，针对信道估计误差边界确定和不确定的两种情况分别提出时延敏感数据调度的方法。本专利提出的基于在线学习的调度算法可以解决信道状态信息估计误差的问题，并提高系统在能效、传输时延以及丢包率方面的性能。

公开(公告)号：CN119202663A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411336619.X

申请日：2024-09-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  曾成 ,  潘怡瑾 ,  刘经纬 ,  吴煜

IPC: G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种基于语义信息提取的远洋远域环境信息监测系统及方法，该系统包括海上控制中心和无人装备集群，所述无人装备集群内嵌环境感知模块、数据存储模块、语义编码模块和意图预测模块，所述海上控制中心内嵌语义恢复模块；所述海上控制中心控制无人装备集群至目标区域，所述环境感知模块进行信息感知和数据采集生成大尺度多维数据，并缓存到数据存储模块中，所述语义编码模块根据数据存储模块中的感知数据以及任务需求参数进行语义提取，所述意图预测模块基于提取出的语义信息对探测目标的行为和意图进行预测，并通过海上无线信道传输给海上控制中心。与现有技术相比，本发明具有大大减少了数据传输的开销和时延等优点。

公开(公告)号：CN117440246A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311339369.0

申请日：2023-10-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  陈志鹏 ,  朱伟 ,  常传文 ,  周鹏 ,  徐百平

IPC: H04N23/68 ,  G06V20/40 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及一种基于LK光流法的抗抖动实时目标跟踪方法。该方法包括：获取当前视频帧，根据前一帧视频帧中的角点，采用LK光流法对当前视频帧进行分析，确定当前视频帧中与前一帧视频帧的角点相匹配的角点，获得相匹配的角点对，采用RANSAC算法剔除异常的角点对，获得最佳的匹配角点对，根据最佳的匹配角点对分析由前一帧视频帧到当前视频帧，画面抖动在x方向和y方向上产生的平均平移量，根据平均平移量对当前视频帧的像素点进行运动补偿，获得补偿后的视频帧，根据跟踪目标的特征信息，在补偿后的视频帧中识别跟踪目标，确定跟踪目标当前的位置信息和尺寸，有效消除目标跟踪过程中抖动带来的不利影响，能够有效且稳定地实时跟踪目标。

公开(公告)号：CN113852449B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202111089734.8

申请日：2021-09-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 张华 ,  张娜娜 ,  王俊波

IPC: H04L1/1812 ,  H04L1/1867 ,  H04L1/1829 ,  H04L1/1607 ,  H04W74/08

Abstract: 本发明公开一种评估免授权改进重传系统在URLLC下的中断概率方法，包括如下步骤：1、实时用户采用短包形式传输数据包，通过结合副包传输的免授权混合自动重传技术传输；2、系统结合时延约束建立中断概率问题模型：给定发射功率，结合平坦瑞利衰落信道模型，得到接收端的信干噪比，给定信干噪比阈值和超可靠低延迟约束下交付的最大时延，利用概率论和随机几何建立中断概率问题模型；3、系统传输中断概率：根据模型计算得到免授权重传方案中断概率的闭合解。本发明可以准确地评估出系统在超可靠低延迟服务需求下的中断概率、以及揭示网络的系统参数对信息传输中断概率的影响。