融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法

    公开(公告)号:CN106707756B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201710050875.6

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型,基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型,设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入,估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性,提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪,并且具有良好的扰动抑制性能。

    用于超临界火电机组机炉系统负荷跟踪的双层控制系统

    公开(公告)号:CN106855691B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201611110673.8

    申请日:2016-12-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 韩四维 沈炯 潘蕾

    Abstract: 本发明公开了用于超临界火电机组机炉系统负荷跟踪的双层控制系统,包括上、下两层控制器,上层控制器为经济性线性预测控制器ELMPC,下层控制器为L1自适应控制器;经济性线性预测控制器ELMPC建立机炉系统的局部带扰动项线性化模型,以系统未来一段时间内的经济性最优为目标,规划出系统在未来一段时间内的最优状态与输出轨迹,并得到对应的最优控制量,将最优控制量及对应的系统最优状态与输出轨迹传入下层控制器中;下层控制器为L1自适应控制器,L1自适应控制器根据上层控制器传来的最优状态与输出轨迹以及实际机组状态及输出的测量值,在上层控制器规划出的控制量的基础上加入自适应修正量,用于更新上层的预测模型。

    一种冰浆式蓄冷空调系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109140629A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810851798.9

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种冰浆式蓄冷空调系统及控制方法,其中冰浆式蓄冷空调系统包括蓄冰系统、释冷系统、蓄冰装置以及控制系统;蓄冰系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器、过冷却器和过冷解除装置;所述蓄冰系统与释冷系统通过所述蓄冰装置进行耦合;蓄冰系统制成的冰浆储存在所述蓄冰装置内;所述蓄冰系统与所述蓄冰装置连接形成蓄冰循环回路;所述释冷系统与所述蓄冰装置连接形成释冷循环回路;在所述释冷循环回路上设置有第一阀门;所述控制系统通过控制所述第一阀门的开度以及压缩机的功率调节所述空调换热器的换热量。本发明应对用户负荷变动时具有较及时的调节作用,较好的抗扰能力,一定程度上提高了冰浆蓄冷空调的运行稳定性。

    一种锅炉汽包水位控制系统性能评估及参数优化的方法

    公开(公告)号:CN108508870A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810274990.6

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种锅炉汽包水位控制系统的性能评估及参数优化方法,该方法通过3σ准则进行稳态判断,排除其他干扰的影响;同时,通过求取汽包水位控制系统最小可实现的误差绝对值积分,提出使用闭环指数对锅炉汽包水位控制系统进行控制性能评估;当控制性能不满足预设的指标时,利用SIMC整定规则对控制器参数进行优化,以快速消除给水量扰动的影响,从而进一步提高锅炉汽包水位控制系统的调节品质,以达到更高的控制效果。

    基于多变量区间约束预测的SCR脱硝优化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105700576B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610141791.9

    申请日:2016-03-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多变量区间约束预测的SCR脱硝优化控制系统,包括NOx浓度目标值设置单元、多变量预测控制单元、比例控制单元A、喷氨阀门A、SCR反应器A、反应器A到烟囱入口的过渡烟道、比例控制单元B、喷氨阀门B、SCR反应器B、反应器B到烟囱入口的烟道和烟囱入口。本发明还公开了该系统的控制方法。本发明提高了喷氨量控制对机组负荷变化的响应速度,避免了因执行机构饱和从而影响系统性能,降低了执行机构的执行次数,延长了其寿命,提高了脱硝系统的经济性。

    一种基于状态观测器的冷热电三联供系统预测控制方法

    公开(公告)号:CN105676647B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201610142068.2

    申请日:2016-03-11

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02P80/15

    Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的冷热电三联供系统预测控制方法,包括以下的步骤:S1:获取微型燃气轮机冷热电三联供对象的阶跃响应模型;S2:确定联供对象的状态空间模型;S3:设置控制器参数,并对联供系统的未来状态进行预测;S4:对控制器进行初始化;S5:计算偏差;S6:对状态量进行在线修正;S7:对未来输出进行预测;S8:计算下一时刻燃料量、回热阀门开度和高压冷剂蒸汽阀门开度的最佳控制增量;S9:计算下一时刻燃料量、回热阀门开度和高压冷剂蒸汽阀门开度的最佳控制量;S10:输出最佳控制量,根据测量信号计算并更新下一时刻的输出预测值;然后在每个采样周期内,重复执行步骤S5‑S10。本发明能够改善控制品质。

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