公开(公告)号：CN113247307A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110404716.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  陈正翰 ,  戴军 ,  杨建中 ,  胡钟玮 ,  杨启航

IPC: B64G1/16 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明公开了一种具有多方向减振功能的月球行走机构球形机械足及其减振方法，球形机械足包括与上方机械腿连接的上连接部、与球形机械足本体连接的下连接部、球形机械足本体，所述上连接部与下连接部之间设置有一个中心主耗能粘弹性阻尼结构和多个斜向耗能粘弹性阻尼结构，多个斜向耗能粘弹性阻尼结构以中心主耗能结为中心旋转对称布置。通过斜向耗能粘弹性阻尼结构和中心主耗能粘弹性阻尼结构，减少球形机械足本体传递的多方向有害振动，并为球形机械足本体提供竖向承载力。

公开(公告)号：CN103723287A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201410003996.1

申请日：2014-01-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  罗文波 ,  徐超 ,  杨建中

IPC: B64G1/22 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明提出了一种航天飞行器在轨及发射阶段减振装置，该装置包括飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分和飞行器发射阶段粘弹性挤压减振部分；飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分和飞行器发射阶段粘弹性挤压减振部分分别和内筒（7）固定连接；飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分包括设在内筒（7）外表面且与内筒（7）固定连接成一体的粘弹性层（2）、设在粘弹性层（2）外侧且与该粘弹性层（2）固定粘接的上外筒（3）；飞行器在轨运行阶段粘弹性剪切减振部分包括下连接板（6），设在下连接板（6）上且与内筒（7）外表面固定连接的粘弹性垫（5）。本发明能够应用一个装置同时抑制飞行器在发射阶段和在轨运行阶段的振动。

公开(公告)号：CN112360919B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202011083716.4

申请日：2020-10-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  戴军 ,  杨建中 ,  罗新恒 ,  郭迎庆 ,  杨启航 ,  陈刚

IPC: F16F15/02 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明公开了一种月震仪自动锁紧和缓冲减振装置及其工作方法，装置包括：嵌固在月震仪固定部件的第一伸缩单元、传力支架、弹性压缩件、固定在传力托板表面的缓冲减振带、嵌固在月震仪外壳的第二伸缩单元、连接在第二伸缩单元伸缩轴的缓冲减振块及其它传力连接组件。本发明装置可以实现月震仪中运动部件、固定部件之间的自动锁紧和解锁，以及两部件之间缓冲减振，保证了月震仪在发射、飞行、着陆、工作阶段中运动部件、固定部件之间的高灵敏簧片等不因较大变形和较大冲击而损坏。

公开(公告)号：CN110228606A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910405671.9

申请日：2019-05-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  杨启航 ,  杨建中 ,  景兴建 ,  朱汪

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了一种可重复缓冲的磁流变着陆机构及缓冲方法。机构包括外筒、筒盖、足垫、推杆、磁性内导管和外导管。所述外筒内设有活塞，将外筒划分为上液腔和下液腔；所述活塞上端与弹簧下端连接，活塞下端与推杆上端连接，活塞上设有两通孔，通孔内设有磁性内导管及止回阀；所述推杆下端与足垫相连；所述外导管连接上液腔与下液腔，中部设有止回阀。本发明可重复缓冲的磁流变着陆机构具有结构简单，无需外界能源，可反复使用等优点。

公开(公告)号：CN213338462U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022257583.X

申请日：2020-10-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  陈刚 ,  郭迎庆 ,  蒋成 ,  杨建中 ,  罗新恒 ,  戴军

IPC: G05D23/24 ,  G05D23/19 ,  G05B11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种月震仪温度控制系统，采用全新系统架构设计，应用分别设于月震仪内部、着陆舱外部的第一温度采集模块（3‑1）、第二温度采集模块（3‑2），实现不同环境位置温度的实时采集，并具体所设计的各电路上传至控制模块（4），并在PID温度控制算法（6）应用下，针对加热模块（5）进行控制，能够高效准确地实现月震仪温度的控制，能够使得月震仪工作在‑100~65℃，从而保护月震仪，极大地方便月震仪在月球进行正常的数据采集工作，提高月震仪的工作效率，为未来分析月震波的传播方式以探测月球内部结构，进而回答月球内部的物质组成与月震的形成机制提供重要的参考价值。

公开(公告)号：CN213336468U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022265376.9

申请日：2020-10-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐赵东 ,  戴军 ,  杨建中 ,  罗新恒 ,  郭迎庆 ,  杨启航 ,  陈刚

IPC: G01H17/00 ,  F16F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种月震仪自动锁紧和缓冲减振装置，包括：嵌固在月震仪固定部件的第一伸缩单元、传力支架、弹性压缩件、固定在传力托板表面的缓冲减振带、嵌固在月震仪外壳的第二伸缩单元、连接在第二伸缩单元伸缩轴的缓冲减振块及其它传力连接组件。本实用新型装置可以实现月震仪中运动部件、固定部件之间的自动锁紧和解锁，以及两部件之间缓冲减振，保证了月震仪在发射、飞行、着陆、工作阶段中运动部件、固定部件之间的高灵敏簧片等不因较大变形和较大冲击而损坏。