公开(公告)号：CN110289748B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910467839.9

申请日：2019-05-31

申请人： 东南大学

发明人： 余海涛 ,  李东暘 ,  王玉晨 ,  王尧 ,  张建文 ,  杨依林 ,  朱莉娜

IPC分类号： H02K41/06 ,  H02K33/18

摘要： 本发明公开了一种基于直线‑旋转双自由度振荡电机及控制方法，电机包括原动机和从动机，原动机本体固定在原动机底座上，原动机转子与原动机本体连接，原动机转子永磁体设置于原动机转子外表面上；从动机固定铸体固定在从动机底座上，气缸固定在从动机固定铸体上，并与从动机动子连接，从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面；原动机转子同轴嵌套在从动机动子内部，且原动机转子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙；原动机通过原动机转子驱动从动机动子，从而使从动机做直线往复运动，并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题，从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN110289749A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910467853.9

申请日：2019-05-31

申请人： 东南大学

发明人： 余海涛 ,  杨依林 ,  王尧 ,  李东暘 ,  王玉晨 ,  张建文 ,  朱丽娜

IPC分类号： H02K41/06 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度电机驱动的抽油机系统及其控制方法，系统包括主机架、直线-旋转双自由度电机、采油树、抽油泵、感应装置和电机控制箱，电机控制箱中设有控制器，按照控制方法对电机进行控制，通过传动装置驱动抽油泵将地下的原油举升到地面。公开了基于自抗扰控制器的动子位置控制方法，包括设计角度换算模块、自抗扰控制器模块。本发明使用直线-旋转双自由度电机解决了传统的由旋转电机驱动的游梁式抽油机需要经过复杂的机械传动而带来的效率低、稳定性差的问题，解决了由直线电机驱动的抽油机系统能量密度低、出力少的问题，使用基于自抗扰控制器的动子位置控制方法提高了抽油机系统的工作效率和稳定性。