-
公开(公告)号：CN112614357B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
-
公开(公告)号：CN112530201B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
-
-
公开(公告)号：CN112614357A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
-
公开(公告)号：CN112590791A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986492A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810840849.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的快速路匝道车流汇入引导方法与系统，该方法通过路侧设备实时采集快速路主线车流的实时行驶速度与实时位置及匝道车流的实时行驶速度与实时位置并反馈给监控中心；当有车辆进入匝道合流触发点时，监控中心找出主线合流间隔并对匝道车辆能否成功汇入主线进行条件计算，若满足合流成功的条件则根据计算结果引导匝道车辆汇入主线，并保持对车辆的监测直至驶离监测范围。本发明根据采集的实时数据，为匝道车辆汇入主线车流提供了足够的间隙，为驾驶员提供了汇入的具体时刻以及汇入时应达到的车速，从而快速且高效地实现了对匝道车辆汇入主线车流的引导；并且无需被采集车辆主动提供信息，提高了方法的可靠性与覆盖性。
-
公开(公告)号：CN113299088B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110490332.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的区域多方向绿波设计与行车速度引导方法，包括获取具有多方向绿波设计需求的路段的几何参数以及交通参数；构建以多方向绿波带宽加权和为目标的优化模型，调整信号相位结构，确定绿波权重，求解优化模型，优化周期与相位差为多方向的车流形成绿波；根据优化模型的优化结果，对现实路网的信号控制参数进行调整，根据优化后的旅行时间计算行驶速度，并通过路侧设备对某一路段的具有不同行驶方向的车流发布对应的速度诱导信息。本发明以有绿波需求的交叉口对为基本的建模对象，可以为任意形状路网内的任意交叉口对进行绿波优化设计，优化模型创建的绿波能够为交叉口对中任意方向的车流提供绿波。
-
公开(公告)号：CN112590791B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
-
公开(公告)号：CN113299088A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110490332.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的区域多方向绿波设计与行车速度引导方法，包括获取具有多方向绿波设计需求的路段的几何参数以及交通参数；构建以多方向绿波带宽加权和为目标的优化模型，调整信号相位结构，确定绿波权重，求解优化模型，优化周期与相位差为多方向的车流形成绿波；根据优化模型的优化结果，对现实路网的信号控制参数进行调整，根据优化后的旅行时间计算行驶速度，并通过路侧设备对某一路段的具有不同行驶方向的车流发布对应的速度诱导信息。本发明以有绿波需求的交叉口对为基本的建模对象，可以为任意形状路网内的任意交叉口对进行绿波优化设计，优化模型创建的绿波能够为交叉口对中任意方向的车流提供绿波。
-
公开(公告)号：CN111028508B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911317331.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路径控制的有轨电车转向控制方法与装置，其中方法包括获取具有有轨电车绿波设计需求的路段的几何参数、交通参数以及需进行优化的目标路径；构建并求解以最大化社会车辆绿波带宽的加权和为目标的优化模型，通过调整信号周期、相位顺序与相位差，为有轨电车和社会车辆分别形成独立的绿波带；根据模型优化结果，对实际路段的信号控制参数进行调整。本发明基于对实际路段的交通流量、几何尺寸、车辆旅行时间与相位时长和组成，对各个交叉口的周期进行统一，对相位差进行优化，从而为社会车辆和有轨电车提供相互独立的绿波。并且不仅可以用于包含单线有轨电车的交通系统建模，还可以对多线路有轨电车的干线信号系统进行优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.019 seconds)
