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公开(公告)号：CN115810113B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098398.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请提供一种针对SAR图像的显著特征提取方法及装置，方法包括：获取对地观测系统针对目标地物对象采集的SAR图像；基于预设的空间尺度对SAR图像进行线性滤波，得到滤波图像集；分析滤波图像集，以获取第一醒目图和第二醒目图；第一醒目图是针对SAR图像的强度特征进行归一化分析和跨尺度融合分析得到的；第二醒目图是针对SAR图像的方位特征进行归一化分析和跨尺度融合分析得到的；对第一醒目图和第二醒目图进行归一化及均值处理，得到显著图；显著图被用于获取未标记区域信息后，基于标记的分水岭算法分析未标记区域信息，以对SAR图像进行区域分割，得到目标区域信息。采用本申请获取显著图，能有效提升目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115810113A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310098398.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请提供一种针对SAR图像的显著特征提取方法及装置，方法包括：获取对地观测系统针对目标地物对象采集的SAR图像；基于预设的空间尺度对SAR图像进行线性滤波，得到滤波图像集；分析滤波图像集，以获取第一醒目图和第二醒目图；第一醒目图是针对SAR图像的强度特征进行归一化分析和跨尺度融合分析得到的；第二醒目图是针对SAR图像的方位特征进行归一化分析和跨尺度融合分析得到的；对第一醒目图和第二醒目图进行归一化及均值处理，得到显著图；显著图被用于获取未标记区域信息后，基于标记的分水岭算法分析未标记区域信息，以对SAR图像进行区域分割，得到目标区域信息。采用本申请获取显著图，能有效提升目标检测准确率。
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公开(公告)号：CN115578418A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211278014.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/136 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双重注意力网络的单目标跟踪方法，基于通道注意力与空间注意力对模板帧特征与搜索帧特征从通道与空间两个维度进行解耦。通道注意力主要从通道的角度来对全局上下文信息建立长距离依赖性关系。空间注意力主要从空间的角度进行不同尺度的上下文整合。两种独立的注意力机制间接的扩大了感受野，增强了深度学习网络对于类别特征的表征能力。对经过注意力机制增强的模板帧特征与搜索帧特征使用并行跟踪头网络以提高鲁棒性，产生待跟踪目标的初步位置。基于该位置，通过计算模版帧与搜索帧分别在通道维度及空间维度的深度互相关，获得最高置信度向量，并基于此以获得更加精确的二值分割掩膜，从而获得最终定位。
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公开(公告)号：CN115546526A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211488679.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种三维点云聚类方法、装置及存储介质，用于合成孔径雷达，其中，所述方法包括：对雷达回波信号进行三维成像处理以得到三维数据点集合；基于箱线图对三维数据点集合进行异常点排除以得到目标数据点集合；针对预设的多个聚簇数量中的每个聚簇数量，对目标数据点集合进行谱聚类以得到谱聚类模型的多个评估参数；根据每个聚簇数量对应的谱聚类模型的多个评估参数确定最佳聚簇数量；基于最佳聚簇数量对目标数据点集合进行谱聚类以得到目标聚簇。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中点云成像密度稀疏，定位精度较低，雷达检测结果伴随虚警，且基于密度的聚类算法因调参难度大导致聚簇存在误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115128608B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211053214.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种车载多普勒分集MIMO合成孔径雷达时域成像方法，该方法包括：采集以预设的速度沿直线轨迹运动的MIMO合成孔径雷达向目标发射的线性调频信号的回波数据，针对回波数据进行多普勒滤波得到每一通道对应的回波数据，并对根据每一通道对应的回波数据得到该通道对应的变换后的回波矩阵，以及将回波矩阵投影到二维成像坐标系内以得到该通道的二维成像结果，将合成孔径雷达的合成孔径依序划分为多个子孔径，将每一子孔径对应的所有通道的二维成像结果进行合成得到该子孔径对应的成像结果，将所有子孔径对应的成像结果进行图像融合得到合成孔径对应的总的成像结果，从而实现宽视角高分辨成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113314832B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110660455.6
申请日：2021-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毫米波车载MIMO雷达天线阵列装置及设计方法，基于单个毫米波车载雷达芯片设计，具有3个发射天线单元和4个接收天线单元。其中发射天线阵元有方位向和俯仰向分布，且阵元位置均为奇数；接收天线阵元均按方位向排布，阵元位置均为偶数，且相邻阵元位置差无重复；所述MIMO阵列等效虚拟阵元数为12，同时具有方位向和俯仰向阵元分布，不仅在方位向具有较高分辨率，同时提供了俯仰向的测角能力。本发明用少量数目的天线单元实现了较高的方位向分辨率，并且具有一定的俯仰向测角能力。
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公开(公告)号：CN115128608A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211053214.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种车载多普勒分集MIMO合成孔径雷达时域成像方法，该方法包括：采集以预设的速度沿直线轨迹运动的MIMO合成孔径雷达向目标发射的线性调频信号的回波数据，针对回波数据进行多普勒滤波得到每一通道对应的回波数据，并对根据每一通道对应的回波数据得到该通道对应的变换后的回波矩阵，以及将回波矩阵投影到二维成像坐标系内以得到该通道的二维成像结果，将合成孔径雷达的合成孔径依序划分为多个子孔径，将每一子孔径对应的所有通道的二维成像结果进行合成得到该子孔径对应的成像结果，将所有子孔径对应的成像结果进行图像融合得到合成孔径对应的总的成像结果，从而实现宽视角高分辨成像。
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公开(公告)号：CN115061113A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210996101.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京隼眼电子科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达的目标检测模型训练方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标对应的光学图像和雷达回波信号；基于光学图像构建光学域距离‑方位置信概率图，基于回波信号生成多个热图，并基于距离‑方位热图构建雷达域距离‑方位置信概率图；根据光学域距离‑方位置信概率图和雷达域距离‑方位置信概率图生成目标距离‑方位置信概率图；将距离‑方位热图、距离‑速度热图和速度‑方位热图作为目标检测模型的输入，将距离‑方位置信概率图作为对应的标签，以训练目标检测模型。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达通过恒虚警检测技术检测目标时，检测结果伴随虚警，且没有目标尺寸信息和类别信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN115061097A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656460.4
申请日：2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一种基于检测陷波的合成孔径雷达窄宽带干扰抑制方法，包括：对于接收到的被窄宽带干扰污染的合成孔径雷达信号，沿方位维累加之后求导，接着采用一种两段式检测陷波的方法分别对窄带干扰、宽带干扰进行检测陷波，通过第一部分检测陷波确定窄带干扰所处的频点并将之置零，通过第二部分滑窗检测陷波确定宽带干扰污染的频段并将之置零。本发明创新地使用两段式的检测陷波结构，实现合成孔径雷达电磁窄宽带干扰联合抑制的同时，有效避免了由于窄宽带干扰特性的不同可能造成的干扰检测的遗漏和误检，并且计算简单、反应快速，符合实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN110994165B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911147034.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高隔离度悬置微带线平衡馈电的双极化宽带天线阵列，该天线阵列主要由包括天线本体和对天线本体馈电的馈电网络，所述天线本体由若干天线单元排列而成，所述天线单元包括上层介质板、中层介质板、下层介质板、第一极化同轴探针和第二极化同轴探针，所述上层介质板的上表面印制有一个辐射贴片，并与第一极化同轴探针和第二极化同轴探针相连，所述下层介质板的下表面印制有接地反射板。本发明相比现有技术具有高隔离度，高增益，宽的阻抗带宽。
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