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公开(公告)号：CN106048144A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610599791.3
申请日：2016-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种激光增材薄壁件激光喷丸应力调控的方法涉及激光增材制造应力调控领域，该方法包括以下步骤，首先基于不同的激光增材制造参数，模拟出激光增材制造后材料表面的热致应力分布。其次模拟计算加工切屑剥离材料表面后残余应力释放导致的变形以及刀具施加的变形，并计算出加工后的应力分布。接着根据不同区域的应力分布及变形状况，制定激光冲击方案，先通过激光冲击成形矫正变形区域的位置偏差X与角度偏差θ。最后计算激光冲击矫形后试样件表面的残余应力分布，通过激光冲击强化调整试样表面的残余应力，使其趋于一致。
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公开(公告)号：CN111996527B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010879064.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 东南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种能够进行多路同步送粉增材的激光熔覆头，包括光路整合模块和喷嘴，光路整合模块为可调节式光路整合模块，包括激光发射部、激光准直部、激光分光部及激光聚焦部；喷嘴为多粉通道‑多光路喷嘴，包括两条以上的光通道以及两条以上的粉通道。本发明的特别之处在于可调节光路数量及光强比的光路整合模块及喷嘴上改装的多路送粉、光通道。本发明大大提高了激光增材成型效率同时可对激光热源进行一定的光强比例调节；本发明一定程度上突破了传统单路送粉增材工艺参数与材料性质的限制，拓宽了工艺窗口，大大提高激光设备性能的利用率。
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公开(公告)号：CN111024157B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911324019.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种检验水下运动平台的方法，包括待检验平台、一维球阵列（经激光干涉比较仪标定）、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴，本发明包括以下三个步骤：1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度；2.利用露天水池构建浅水环境，检验平台长时间水下安全工作能力，并复核检验平台定位精度；3.利用压力水箱构建深水压力环境，进一步检验平台于深水环境下的定位精度。本方法能够进行水下运动平台定位精度的测量检验，具有简便易行，对检验地点要求低的优点，极大地减少了检验成本及设备运输成本。
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公开(公告)号：CN111077617B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911323290.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤组件的水下环境激光加工设备及穿舱密封组件、方法。穿舱密封组件包括第一端盖组件、第二端盖组件、密封胶以及胶体腔；本发明将保护外罩上所设置的光纤穿行孔设置为阶梯孔，先采用第二密封端盖封接阶梯孔的小孔，然后将阶梯孔的大孔外侧的保护外罩外壁与胶体腔的外套法兰盘a密封对接，胶体腔的外套法兰盘b与第一密封端盖密封对接；第一、第二密封端盖的中部位置均能够与光纤线缆密封；最后在第一端盖组件、胶体腔、大孔的孔壁及第二端盖组件围成的密闭腔室中注有密封胶。由此可知，本发明的穿舱密封组件为多层密封结构，能够抵抗水下高压环境，保证加工头在水下的正常的工作，同时具有密封性能好、密封难度低的优点。
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公开(公告)号：CN111846145A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010392191.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 东南大学
IPC: B63B81/00 , B62D55/075 , B23P6/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自修复及水下设施修复功能的海洋装备及方法。海洋装备包括海洋装备主体、自修复车及磁吸附式自航修复机器人，自修复车停放于海洋装备主体的甲板上，而磁吸附式自航修复机器人则停放于自修复车上；自修复车能够运载磁吸附式自航修复机器人至目标位点后释放所述的磁吸附式自航修复机器人；磁吸附式自航修复机器人能够通过自身的航行能力，移动至待修复区域，并对待修复区域的损伤进行识别和修复。由此可知，本发明能实现自身损伤的检测、修复，同时能够辅助其它海洋装备或者水下设施的损伤检测与修复。解决远洋装备返航维修困难、维修成本高、维修不及时等导致损伤扩大的难题。延长海洋工程装备的服役寿命，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111375769A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010305092.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双超声辅助水下激光增材装置和方法。双超声辅助水下激光增材装置包括局部排水腔单元、激光增材单元、超声冲击单元、超声振动单元、六轴机械臂单元，所述激光增材单元、超声冲击单元、超声振动单元、六轴机械臂单元均安装在局部排水腔单元内部。因此，本发明通过局部排水腔单元顶部的空气口一直充入高速空气，即可利用空气气流将局部排水腔单元内的水排开，从而在水下形成局部干区，使得本发明适用于海洋工程装备的水下原位加工，并且能在增材过程中原位实施双超声辅助加工，能够明显细化晶粒、促进气泡的溢出、改善内部残余应力状态，提高力学性能，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111121972A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911324644.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种局部干法增材温度及高度在线监控的装置，包括保护罩、激光熔覆头、监控器，所述激光熔覆头通过保护罩内部的夹持部夹住激光熔覆头上端长方体部分，激光熔覆头上设有作为能量传输通道的光纤，光纤固定在保护罩上，光纤上附有数据线作为信号通道外接监控器终端；监控器包括在高度测量组件、温度测量组件和监控器终端。本发明提供的一种局部干法增材温度及高度在线监控的装置及方法，其能够实时监控加工区域的温度及高度区域，并将数据反馈给水上部分的操作人员，能够根据加工状况实时进行调整，防止意外的发生，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN111058033A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911392307.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种水下送粉和送丝结合的激光熔覆头及其加工方法。激光熔覆头包括排水外罩、排水內罩、熔覆加工头；熔覆加工头包括柱状腔及锥形覆熔头；锥形覆熔头悬置在排水內罩中，柱状腔的外壁分别与排水外罩的封闭端、排水內罩的封闭端连接固定；排水外罩包括外罩本体、第一进气管路；排水內罩包括內罩本体及第二进气管路；第二进气管路包括连通的进气段、出气段；进气段呈直线状且进气段的进气端贯穿內罩本体的封闭端设置；出气段呈弧形状且出气段的出气端贯穿內罩本体的敞口端面设置，出气段的轴线与激光输出通道的轴线的夹角为锐角。因此本发明所述熔覆加工头在加工时维持气流稳定性好，有效地保证了覆熔加工质量，并节约了保护气的使用量。
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公开(公告)号：CN111020120A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911323730.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种在水下实施热处理的装置及方法，包括下端敞口的热处理腔、第一气体通路、第二气体通路、高温密封环、环状金属板、液压模块、加热模块、柱塞、压力传感模块、温度测量反馈模块、氧气监测模块，所述加热模块设置于热处理腔内表面。在热处理腔到达水下热处理工件表面后，液压模块通过柱塞推动环状金属板挤压高温密封环，实现水下热处理工件处的密封。本发明能够按照设定的热处理工序对水下焊接修复处的金属进行热处理，降低焊接修复位置的淬硬性，延长修复工件的使用寿命，缩短作业时间和降低作业成本，全过程自动化，具有操作简便性。
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公开(公告)号：CN105643097B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610183913.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种水下激光切割用排水装置，该装置包括：排水罩(3)、加热片(4)、橡胶圈(5)、电缆(6)、激光切割头(1)；排水罩(3)内壁上设有加热片(4)，加热片(4)通过电缆(6)供电，用于升温排水罩(3)内的海水，使其沸腾产生蒸汽，在排水罩(3)内形成蒸汽空间；排水罩(3)的底部还设有橡胶圈(5)，用于收集在切割作业过程中从海水中析出的气泡，从而增加排水速度；激光切割头(1)的割嘴(2)从排水罩(3)的顶端进入排水罩(3)，通过螺纹与排水罩(3)相连。为海上作业节省了空间并避免了复杂管路的布置。
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