公开(公告)号：CN109360406B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201811395226.0

申请日：2018-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  仇超 ,  刘斌斌 ,  张一鸣 ,  刘海洋 ,  张亦弛 ,  汪峰

IPC: G08C23/04

Abstract: 一种基于红外信号的自动跟随控制方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有非对称分布的红外接收管，通过该非对称分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号，根据接收到的红外信号的区域方位，将红外接收模块的主方向逐渐对准红外发射模块，同时，在对准的过程中，逐渐降低红外信号的强度以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此，本发明，在进行高精度的快速测向的同时，还能够根据红外信号的强度同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离，并以此驱动红外接收模块实现跟随控制。本发明通过硬件电路与控制单元的配合，可降低对红外器件的精度要求，在少量红外接收模块的前提下实现了高精度测向和快速跟随，进而降低其硬件成本。

公开(公告)号：CN110849299A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911151751.2

申请日：2019-11-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴剑锋 ,  刘斌斌 ,  汪瑞恒 ,  王立翌 ,  张林樾 ,  梁平昊 ,  江林 ,  程渝 ,  仇超

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角αX、翻滚角βX。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。