-
公开(公告)号：CN107918276A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711111750.6
申请日：2017-11-13
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G05B13/042 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种机电作动系统摩擦副的精确建模方法，其基于Stribeck摩擦模型和模拟退火遗传算法，属于机电系统建模的技术领域。其技术方案如下：步骤一、在线测试步骤，步骤二、模型选取步骤，步骤三、目标函数选取步骤，步骤四、迭代搜索辨识步骤。步骤四又细分为7个子步骤：子步骤1、随机产生初始化种群；子步骤2、计算个体适应度；子步骤3、采用随机遍历的抽样方法产生新一代的种群；子步骤4、模拟退火选择运算；子步骤5、模拟退火交叉运算；子步骤6、模拟退火变异运算；子步骤7、迭代运算终止判断。与现有方法相比，本发明能够实现收敛速度更快、建模精度更高的机电作动系统的建模方法。
-
公开(公告)号：CN103904612A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410139484.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式矿用本安电源保护电路，包括与电源连接的启动电流采样电路、过流保护电路、过欠压保护电流以及过流软启动采样电路、钳位开关电路、调整管开关电路；启动电流采样电路第一输出端与过流软启动采样电路的输入端连接，第二输出端与调整管开关电路连接；过流软启动采样电路的第一输出端与调整管开关电路连接，第二输出端与过流保护电路第二输入端连接；过流保护电路的输出端与钳位开关电路第一输入端连接；过欠压保护电路的输出端与钳位开关电路第二输入端连接；钳位开关电路的输出端与调整管开关电路连接。本发明实现了本安电源短路、过流、过欠压保护且参数可调的功能，提高了使用的可靠性与通用性。
-
公开(公告)号：CN102510262B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110338555.3
申请日：2011-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种变频调速控制器，该控制器包括：频率调节模块，用于从键盘输入获得频率给定值；频率显示模块，用于接收频率调节模块输出的信号，并将从键盘输入获得的频率给定值发送到显示屏进行实时显示；相位累加器模块，用于接收频率调节模块输出的信号根据频率进行相位调节，配合波形存储模块产生需要的正弦波形；波形存储模块，用于接收从相位累加器输出的相位值，并实现将该相位值到正弦电压幅度值的转换，产生电压波形；克拉克变换模块，用于接收波形存储模块输出的正弦电压，将正弦电压在空间坐标系中进行矢量分解。本发明简化了变频控制器结构，降低了成本，可以满足各种变频调速场合的需要。
-
公开(公告)号：CN102510262A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110338555.3
申请日：2011-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种变频调速控制器，该控制器包括：频率调节模块，用于从键盘输入获得频率给定值；频率显示模块，用于接收频率调节模块输出的信号，并将从键盘输入获得的频率给定值发送到显示屏进行实时显示；相位累加器模块，用于接收频率调节模块输出的信号根据频率进行相位调节，配合波形存储模块产生需要的正弦波形；波形存储模块，用于接收从相位累加器输出的相位值，并实现将该相位值到正弦电压幅度值的转换，产生电压波形；克拉克变换模块，用于接收波形存储模块输出的正弦电压，将正弦电压在空间坐标系中进行矢量分解。本发明简化了变频控制器结构，降低了成本，可以满足各种变频调速场合的需要。
-
公开(公告)号：CN117506937A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
-
Patent Agency Ranking
-
-
公开(公告)号：CN103489424A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310460436.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 东南大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明公开了一种图文视频混合显示驱动器的实现方法，包括以下步骤：采用单片复杂可编程逻辑器件（CPLD）或现场可编程门阵列（FPGA）实现对液晶显示器的驱动功能，通过对外部控制器发出的并行通讯总线指令的解析，在液晶显示器行、场信号消隐区间将待显示的图文数据、图文视频显示标志位在数据存储器中进行存储，并在行、场信号有效区间根据显示模式和图文视频显示标志位将信号输出。本发明实现了一种廉价、高效的图文视频混合显示驱动器的解决方案，经过解码的视频数据无须经过存储器，大大降低了对存储器内存要求，同时提高了图文视频混合显示驱动器的稳定性、通用性，且无需高密度CPLD或FPGA即可实现。
-
公开(公告)号：CN117532623B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033238.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京鼎臻自动化科技有限公司 , 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种机械臂外力矩估计方法，包括：采用牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；采用整体参数辨识法对所述机械臂动力学模型进行辨识；定义机械臂的广义动量并求导，结合辨识后的动力学模型和动力学特性公式，获得广义动量系统离散化模型；基于所述广义动量系统离散化模型，构造外力矩观测器；根据外力矩观测误差的变化，设计自适应模糊增益策略，进行外力矩观测器中增益参数的动态调节，获得模糊自适应广义动量离散观测器；基于所述模糊自适应广义动量离散观测器，计算获得机械臂外力矩估计值。本发明相比传统的广义动量观测器具有更高的外力矩观测精度，在用于拖动示教等人机交互应用时具有良好效果。
-
公开(公告)号：CN117506937B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 东南大学南京江北新区创新研究院 , 南京承阖信息技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.025 seconds)
