一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人

    公开(公告)号:CN112827098A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110090102.7

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种森林灭火防火的自走履带式智能风粉灭火机器人,包括:履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机、驾驶座椅、手扶转向杆和电控箱,高压离心风机和干粉螺旋进料机分别固定安装在履带行走底盘机构顶端前后侧,高压离心风机顶端的第一出风口固定有摇摆式灭火风筒,高压离心风机底部后侧设置有干粉进料口,干粉螺旋进料机的出料口通过开关阀与干粉进料口连通,手扶转向杆与摇摆式灭火风筒固定,电控箱固定安装在履带行走底盘机构上,且均与履带行走底盘机构、高压离心风机、干粉螺旋进料机和开关阀电连接。该灭火机器人将风力灭火和干粉灭火进行了有效结合,大幅度提高了森林灭火防火效率。

    解决高速扫描下原子力显微镜成像失真的图像处理方法

    公开(公告)号:CN118570086A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410280587.X

    申请日:2024-03-12

    Inventor: 薛勃 刘正昌

    Abstract: 本发明公开了一种解决高速扫描下原子力显微镜成像失真的图像处理方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、确定原子力显微镜的工作模式;步骤二、对样品表面形貌进行扫描;步骤三、对扫描结果离线图像优化处理。本发明通过往复扫描采集样品表面的形貌数据,将trace‑retrace曲线中的下降沿部分利用trace‑retrace曲线中的上升沿部分替代。利用该图像处理方法,可以有效抑制由于系统响应滞后所带来的扫描假象的问题,确保原子力显微镜在高速扫描下可以获得更加准确的样品形貌图。

    一种利用振动辅助针尖轨迹运动加工纳米周期结构的方法

    公开(公告)号:CN114261947B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111583113.5

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 薛勃 张津铭

    Abstract: 一种利用振动辅助针尖轨迹运动加工纳米周期结构的方法,属于微纳机械加工技术领域。本发明解决了在采用纳米压头轨迹运动加工纳米周期结构的过程中,材料加工成形质量不高所导致的结构形状精度低的问题,所述方法为:通过控制两路输入正弦信号的幅值,频率和相位,设置实现不同加工轨迹;在纳米压头竖直轨迹运动加工的基础上,采用两轴压电陶瓷剪切叠堆为加工提供辅助振动场;通过选用不同型号的纳米压头获得不同形状的针尖刀具,设置不同的针尖朝向实现对不同空间位置以及周期分布方向纳米周期结构的加工。本发明可制备具有高质量纳米周期结构的功能表面,通过调节加工参数可实现金属表面复杂图案结构着色,在光学防伪等领域有极大的应用前景。

    一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统

    公开(公告)号:CN114633324A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210179075.5

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统,包括:进料输送辊台,其上设有用于测量其上的重组竹帘板厚度的漫反射型厚度传感器;回料输送辊台,其与进料输送辊台间隔且平行布置,回料输送辊台的始端与进料输送辊台的末端位于同一侧;出料输送辊台,其始端设置在进料输送辊台的末端和回料输送辊台的始端之间;横向支架,其横跨于进料输送辊台、回料输送辊台和出料输送辊台布置;自动抓取机械手,其与横向支架滑动连接;移动式自动上料机,其位于出料输送辊台的末端;以及控制器。该系统实现了重组竹帘板的自动筛选、进料和上料,大大提高了生产效率,省时省力,且无需人工参与,提高了生产质量。

    一种利用振动辅助针尖轨迹运动加工纳米周期结构的方法

    公开(公告)号:CN114261947A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111583113.5

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 薛勃 张津铭

    Abstract: 一种利用振动辅助针尖轨迹运动加工纳米周期结构的方法,属于微纳机械加工技术领域。本发明解决了在采用纳米压头轨迹运动加工纳米周期结构的过程中,材料加工成形质量不高所导致的结构形状精度低的问题,所述方法为:通过控制两路输入正弦信号的幅值,频率和相位,设置实现不同加工轨迹;在纳米压头竖直轨迹运动加工的基础上,采用两轴压电陶瓷剪切叠堆为加工提供辅助振动场;通过选用不同型号的纳米压头获得不同形状的针尖刀具,设置不同的针尖朝向实现对不同空间位置以及周期分布方向纳米周期结构的加工。本发明可制备具有高质量纳米周期结构的功能表面,通过调节加工参数可实现金属表面复杂图案结构着色,在光学防伪等领域有极大的应用前景。

    一种基于针尖轨迹运动加工微纳复合结构的装置及方法

    公开(公告)号:CN111732073A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010561529.6

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 一种基于针尖轨迹运动加工微纳复合结构的装置及方法,涉及一种加工微纳复合结构的装置及方法。z向竖直微米定位台固定在基座上方,用于带动刀具初步逼近加工工件表面,一维压电纳米位移台固定在z向竖直微米定位台上,用于控制加工深度,针尖轨迹运动加工模块固定在一维压电纳米位移台上,用于控制刀具的竖直公转运动,x-y向水平定位台固定在基座上表面,用于控制水平加工进给运动,水平调平台固定在x-y向水平定位台上,用于安装加工工件并可调节消除其表面倾斜度,数码显微镜固定在基座上表面,用于检测对刀。能够在金属表面上加工出侧壁带有亚波长光栅的V形微沟槽结构,实现了对微纳复合分级结构的加工。

    基于非线性压电效应预测压电陶瓷剪切运动位移的方法

    公开(公告)号:CN111664781A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010562181.2

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 薛勃

    Abstract: 基于非线性压电效应预测压电陶瓷剪切运动位移的方法,涉及一种预测压电陶瓷位移的方法。步骤一:搭建压电陶瓷剪切叠堆位移测量平台,分析压电陶瓷剪切叠堆的压电效应的响应状态;步骤二:在恒定激励电压情况下,获得压电陶瓷剪切叠堆遵循压电效应的最大响应频率;步骤三:测量压电陶瓷剪切叠堆在不同电压和频率激励下的位移量,获得与电压及频率相对应的位移实验数据;步骤四:拟合提出的非线性压电本构方程;步骤五:输入电场及其频率,得到相应的剪切应变量,实现对压电陶瓷剪切运动位移进行预测。同时考虑电场强度及其频率的依赖性,实现对压电陶瓷剪切叠堆驱动器动态位移的准确预测。

    一种填充汽车吸能盒的缓冲吸能材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114605781B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210020158.X

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明提供一种填充汽车吸能盒的缓冲吸能材料,采用以下重量份数的原料制成:双酚A型环氧树脂100份、粉煤灰空心微珠5‑25份、纸浆木质素纤维1‑15份、硅烷偶联剂2‑5份、固化剂10‑50份、促进剂1‑3份、稀释剂10‑35份、消泡剂3‑5份。本发明还公开了一种填充汽车吸能盒的缓冲吸能材料的制备方法。本发明提供的一种填充汽车吸能盒的缓冲吸能材料具有质量轻、缓冲吸能效果好、造价低、耐高低温、稳定性好的优点,可以填充汽车前端吸能盒,在实现更好吸能效果的同时,减轻质量,降低生产及后期维修成本,并且本发明的制备方法简单,原料价廉易得,环保可再生,是一种适于大规模工业生产的新型复合材料,具有广阔的应用前景,可广泛应用于车辆吸能部件。

    一种利用李萨茹图形轨迹运动加工微通道结构的方法

    公开(公告)号:CN116275217A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310243429.2

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 一种利用李萨茹图形轨迹运动加工微通道结构的方法,属于微结构加工技术领域,基于李萨茹图形设计单点刀具的微铣削加工轨迹,只通过一次刀具加工进给,实现同时对微型通道的两侧进行逆铣加工,从而获得光滑的微型通道结构,并提高加工效率。包括以下步骤:S1.构建基于李萨茹图形的铣削轨迹;S2.切削厚度和切削角度准确的相关计算;S3.微铣削加工前的准备;S4.微通道结构的加工;S5.微通道结构的检测及评价。在单点金刚石刀具轨迹加工技术的基础上,本发明通过设计李萨茹图形的形状,使得刀具在一次进给加工中,都以逆铣的方式对通道的两侧侧壁进行加工,保证两个侧面的表面质量相同,提高了加工效率,可适应更为广泛的尺寸的微通道的加工。

    一种用于成品叉、勺分拣设备
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115123801A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110319644.7

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 具有分拣功能的成品叉、勺分拣设备属于木工机械:该设备由多组轨道组成,轨道1、2负责进行两次分流,轨道3负责缓冲,让成品叉、勺稳定在轨道中滑落,轨道4、轨道5上轨道、轨道12负责分拣成品叉、勺的叉、勺头,可以实现让叉、勺头朝向相同的成品叉、勺进入相同的轨道,实现叉、勺头的分拣,轨道6上轨道、轨道10、轨道13上轨道、轨道16负责分拣成品叉、勺的叉、勺弯曲面,可以实现让叉、勺弯曲面朝向相同的叉、勺进入相同的轨道,在不同轨道末端设置收集装置,最终实现可收集叉、勺头朝在左,叉、勺面向上;叉、勺头在左,叉、勺面向下;叉、勺头在右,叉、勺面向上;叉、勺头在右,叉、勺面向下这四种形式。

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