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公开(公告)号：CN111644621A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010659438.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了激光烧结技术领域的一种面成型快速激光烧结送粉铺粉方法，包括以下步骤：根据所需成型烧结零件更换安装铺粉板和落粉活塞；根据粉层厚度调节落粉活塞每次行程；根据更换后的铺粉板调节每组送粉铺粉装置之间的间距和行程移动距离；再根据送粉量调节其底部量杯大小；落粉槽内填充烧结原料粉；底部量杯填料；完成送粉；完成铺粉；开始激光烧结成型，本发明底部量杯定量送粉，节省粉量，减少浪费，通过送粉铺粉装置一次往复短程运动完成粉渣去除和铺粉压粉，几乎没有无效行程，提高铺粉效率。
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公开(公告)号：CN111077850A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811215571.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/12 , G08B17/00 , G08B17/12
Abstract: 本发明名称一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统，属于无人机控制技术领域，是一种基于jetson tx2(nvidia嵌入式电脑)进行图像处理的无人机在林场中飞行监测的控制系统。涉及了一种基于jetson tx2无人机林火监测的系统结构，该结构包括jetson tx2电脑子系统，ZED相机图像采集子系统，无人机飞行控制子系统，电机控制子系统、电池电源管理子系统，并通过uart串口连接构成总的系统构架。本发明通过无人机快速性，灵动性的特点，及时发现火情，并运用jetson tx2即时处理信息传回后台，实现了后台人员及时处理火情，预防并处理森林火情的功能，对实际扑火工作具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109366982A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811534692.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本发明解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本发明用于3D打印粉末耗材供粉。
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公开(公告)号：CN117454451B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311399831.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种激光烧结3D打印过程温度场数值模拟方法及系统，涉及数值模拟技术领域。本发明的技术要点包括：建立待模拟几何模型，确定待仿真基本要求参数；将待模拟几何模型转换为切片模型和通用模型；对切片模型进行切片，获取有G代码的运动控制文件；根据运动控制文件提取激光扫描目标点坐标及运动速度数据，获得激光扫描路径点位数据表；在数值模拟软件里对通用模型进行分割处理，对几何分割结果进行网格划分，完成载荷加载，设置循环指令、时间参数，将求解模式设置为瞬态求解器，完成数值模拟运算前处理过程；进行数值模拟求解并进行后处理获得温度场数值模拟结果。本发明可以对激光烧结过程中各目标点进行温度状态识别与追踪。
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公开(公告)号：CN117532874A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311494831.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/268 , B29C64/295 , B22F12/41 , B22F12/10 , B22F12/60 , B28B1/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转连续打印型SLS 3D打印机结构，涉及增材制造装备中的选择性激光烧结装备的技术领域，解决了目前SLS 3D打印需要在每层打印前等待铺粉与刮平粉末的问题，打印机由所打印的物品底层依次向上分层打印，升降打印平台结构的上表面分为铺粉区、刮粉区、红外加热区域和激光打印区，升降打印平台结构绕轴线逆时针转动一圈即可进行一层的铺粉、刮粉、加热和烧结工序，完成一层的打印，随后升降打印平台结构下移一层的距离，进行下一层的打印，本发明用以完成对尼龙等高分子化合物、金属、陶瓷等材料的增材制造，能支持同时进行铺粉、刮平粉末和打印工作，可以节省打印时铺粉与刮平粉末的时间，提高该类增材制造装备的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454451A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399831.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种激光烧结3D打印过程温度场数值模拟方法及系统，涉及数值模拟技术领域。本发明的技术要点包括：建立待模拟几何模型，确定待仿真基本要求参数；将待模拟几何模型转换为切片模型和通用模型；对切片模型进行切片，获取有G代码的运动控制文件；根据运动控制文件提取激光扫描目标点坐标及运动速度数据，获得激光扫描路径点位数据表；在数值模拟软件里对通用模型进行分割处理，对几何分割结果进行网格划分，完成载荷加载，设置循环指令、时间参数，将求解模式设置为瞬态求解器，完成数值模拟运算前处理过程；进行数值模拟求解并进行后处理获得温度场数值模拟结果。本发明可以对激光烧结过程中各目标点进行温度状态识别与追踪。
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公开(公告)号：CN114128492B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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公开(公告)号：CN113139333A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110357536.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于WOA‑LSSVM的选择性激光烧结成型件精度预测方法，选取了影响成型件精度的主要5个可调节的参数，即预热温度、激光功率、扫描速率、扫描间距和分层厚度；使用历史成型件的参数数据对LSSVM(最小二乘支持向量机)模型进行训练；由于WOA(鲸鱼优化算法)较于其他优化算法具有寻优精度高、稳定性高的优点，利用WOA来优化LSSVM中的两个至关重要的核函数宽度和惩罚因子参数，从而提高了LSSVM预测模型的准确度，通过预测成型件x、y、z轴的收缩率，说明了该预测模型有较好的预测效果，为选择性激光烧结成型件精度预测提出了新的思路，推进了选择性激光烧结技术的发展。
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公开(公告)号：CN113085187A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360118.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统，它涉及一种激光烧结用粉末耗材供给系统，具体涉及一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统。本发明解决了现有3D打印粉末耗材供粉装置结构材料更换适应性差、铺粉效率低、结构模块化程度低、空间利用率低、粉体清洁难度大以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题。本发明包括上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车、粉面导向总成和上密封机架；粉面导向总成和上密封机架并排设置，上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车由上至下依次安装在上密封机架的一端。本发明属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN112263437A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011158255.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种手指运动功能康复装置，涉及医疗器械领域。手指运动功能康复装置包括手臂支撑机构、SMA丝、绳索和位移放大机构。手臂支撑机构适于固定在手臂上；SMA丝的两端分别从手臂支撑机构的前端贯穿至手臂支撑机构的后端并固定在手臂支撑机构的后端，SMA丝的两端分别适于连接电源的正负极；位移放大机构的前端适于与绳索的一端连接，位移放大机构的后端适于与SMA丝露出在手臂支撑机构前端的部分连接，位移放大机构用于将SMA丝在通电状态下的收缩位移放大至设定倍数后传递给绳索；其中，绳索的另一端适于与手指的远节指连接。
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