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公开(公告)号：CN113433823A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110504021.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质，该方法包括：S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面；S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律；S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律；S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律，本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益，同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值，从而有效缩短收敛时间，使系统具有更快的收敛速度；并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小，从而避免系统轨迹对滑模面的穿越，有效削弱了抖振现象。
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公开(公告)号：CN112559153A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011517078.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种多线程和多进程一体的仿真模型组件调度方法，包括仿真模型组件托管器向仿真模型组件监控器和仿真模型组件调度引擎上报分布式仿真节点的仿真模型组件的信息和状态；仿真模型组件监控器加载本地仿真模型组件配置文件，接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态，并生成仿真模型组件调度配置文件；仿真模型组件调度引擎加载本地仿真模型组件配置文件，接收各个分布仿真模型组件托管器上报的仿真模型组件的信息和状态，加载仿真模型组件调度配置文件，初始化仿真模型组件的调度方式；所述调度引擎和所述托管器通过仿真模型组件应用接口创建仿真模型实例、调度仿真模型推进和收发仿真交互消息和事件。
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公开(公告)号：CN111597686A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010295174.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种松耦合的可视化仿真应用软件构建方法及系统。所述方法包括：根据仿真资源定制需求信息生成应用配置文件、平台业务库和仿真逻辑库；将用户输入的逻辑运算信息设置于所述仿真逻辑库中；根据所述应用配置文件调用可视化显示组件，并根据所述平台业务库和所述仿真逻辑库形成所述可视化仿真应用软件，解决仿真实验中仿真资源可视化展示造成的人力和物力等成本的浪费。
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公开(公告)号：CN119576746A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411647476.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F11/362
Abstract: 本发明实施例公开一种分布式应用程序的调试数据的获取方法。该方法包括：在待调试应用程序中需要捕获调试信息的位置调用捕获信息接口，编译和链接得到整编后的待调试应用程序；利用运行容器组件配置整编后的待调试应用程序，利用运行容器组件加载和启动整编后的待调试应用程序，利用运行容器组件加载整编后的待调试应用程序的调试信息或调试文件；当整编后的待调试应用程序运行到需要捕获调试信息的位置时利用调试锚点组件产生中断，利用运行容器组件响应中断，利用调试器定位中断的地址信息，根据地址信息获取当前语句的上下文的全部局部变量和全部全局变量进行编码，利用运行容器组件将编码的信息输出；在结束中断后，运行容器组件恢复运行。
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公开(公告)号：CN117975276A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410217449.7
申请日：2024-02-28
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的实时战场三维场景与目标感知方法及系统，属于复杂动态场景定位与目标检测技术领域。利用侦察单位搭载双目视觉设备采集视频流，之后使用目标检测方法对视野内战场目标进行识别与提取，之后构建战场目标信息和侦察单位定位所需的特征点集，之后对侦察单位位姿进行解算，最后处理位姿信息并融合目标结果，向全局坐标系投影，对每一帧输入实时地获得战场环境与目标感知信息。本发明在获得目标类型与定位等信息的前提下，能够实时地融合与输出侦察单位位姿与目标感知结果地图，避免了相关技术中复杂动态环境和迷彩遮挡等对目标检测结果的干扰，克服环境刚性假设对视觉定位方法的局限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111597035B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010294261.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的仿真引擎时间推进方法及系统，所述方法包括：根据仿真主机的核心数创建一个引擎服务线程和多个模型服务线程；将仿真模型实例化得到多个模型实例并将每个模型实例发送至多个模型服务线程中的一个模型服务线程，在模型服务线程中为接收的模型实例创建事件；基于多个模型服务线程分别与引擎服务线程的通信按照所有事件的创建时间顺序依次执行所有事件，采用多线程并行仿真引擎时间推进的方式，解决了传统的仿真引擎时间推进方法的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116594919A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310317373.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种用于处理内存碎片的方法、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：优化内存池内存管理方式和限制等量内存申请长度。该实施方式通过设计内存池和限制等量内存申请长度解决了连续内存块不足情况和内存申请失败的问题，提升了记录回放软件的性能和内存利用率，提高了仿真试验的可靠度。
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公开(公告)号：CN116522606A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310371133.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/20 , G06F40/14 , G06F40/166
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于作战行为树的仿真系统及方法、设备及介质，在一个具体示例中，所述基于作战行为树的仿真系统包括作战行为建模模块，用于提供编辑画布，响应于用户操作进行作战行为树结构的编辑；作战行为描述模块，用于根据所述作战行为建模模块输出的作战行为树结构进行格式化描述生成行为树描述文件；原子作战行为模型库，用于存储原子作战行为模型，生成原子行为库；作战行为模型二次开发库，用于对所述原子作战行为模型进行动态扩展得到作战行为模型扩展库；作战行为执行引擎模块，用于接收所述行为树描述文件，调用所述原子行为库和作战行为模型扩展库，对作战行为模型进行仿真运行。
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公开(公告)号：CN112558903B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011425328.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法，包括：仿真引擎，N个显控软件，仿真引擎端的显控协议调度模块，显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件；其中，所述仿真引擎包含N个仿真模型组件，同时加载显控协议调度模块，显控软件端分别各自加载显控软件调度模块；显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块，以处理显示消息和控制消息，直接与仿真引擎进行交互，从而与仿真模型组件解耦，实现灵活的显控消息处理机制；提供仿真模型组件显控协议策略配置文件，实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。
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公开(公告)号：CN116405347A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310316780.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明实施例公开一种DDS‑HLA网关设计方法、计算机设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：HLA与DDS逻辑结构映射关系设计、HLA与DDS数据对象模型映射关系设计和DDS‑HLA的网关运行流程设计；其中，所述DDS‑HLA网关运行流程设计包括通过分析HLA仿真流程和DDS通信机制，并结合所述HLA与DDS逻辑结构映射关系和所述HLA与DDS数据对象模型映射关系进行设计。该实施方式能够指导LVC联合试验中DDS‑HLA网关的开发实现，使DDS‑HLA网关的逻辑结构对称，数据映射清晰，流程合理。
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