基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法

    公开(公告)号:CN108667673B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201810652991.X

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法,涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T‑S模糊模型、设置事件触发条件,建立模糊故障检测滤波器模型,建立故障加权系统,进而建立故障检测系统模型;并根据故障检测系统模型,选择合适的残差评价函数和检测阈值,检测非线性网络控制系统故障是否发生;最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件,进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法,大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性,事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。

    一种交直流混合微电网数据驱动控制方法

    公开(公告)号:CN108879690B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201810947566.3

    申请日:2018-08-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种交直流混合微电网数据驱动控制方法,克服在基于逆变器的复杂互联交直流微电网中,存在的不确定动力学和扰动等问题。首先面对难以获得足够精准的系统模型信息,设计一种数据驱动无模型自适应电压控制器,用于互联的交直流混合微电网中的功率变换器中,从而解决交直流微电网之间的比例功率分配问题以及恢复交流频率和直流电压至标称值。同时,针对现有的比例功率分配和电压(频率)同时调节技术的不足,在数据驱动无模型自适应电压控制器的基础上设计一种双下垂控制策略,在任意情况下的负载发生瞬变时,独立电源的变化都会保持很小。而且在微电网孤岛模式运行时,互联功率变换器仍然可以调节电压和频率达到稳定的工作状态。

    一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN106873558A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710175552.X

    申请日:2017-03-22

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/41885

    Abstract: 本发明涉及一种非线性系统的模糊重复输出控制器及其控制方法,其包括改进重复控制模块、状态反馈增益模块以及模糊系统模块,其中改进重复控制模块接收非线性系统的输出变量进行滤波和延时处理,输出变量送至状态反馈增益模块;状态反馈增益模块调节重复控制模块的输出,并对其进行补偿,状态反馈增益模块的输出变量送至模糊系统模块,将重复控制模块和模糊系统模块结合起来,形成非线性系统的模糊重复输出控制器。本发明将模糊模型首次应用于非线性系统的周期性跟踪控制问题上,将T‑S模糊控制和重复控制结合形成一种新的高性能的控制方法,在基于模糊观测器的重复控制器的设计上,将实际系统中模糊前提变量不可测的问题考虑其中,设计更全面。

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