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公开(公告)号：CN108829065B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810780114.0
申请日：2018-07-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，步骤为：抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；使用组合状态设计事件触发机制并进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。发明将分布式发电控制问题转化成多智能体之间协同控制问题，能够精确快速实现输出电压和频率的控制。
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公开(公告)号：CN108829065A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780114.0
申请日：2018-07-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B2219/32339
摘要： 本发明涉及一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，步骤为：抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；使用组合状态设计事件触发机制并进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。发明将分布式发电控制问题转化成多智能体之间协同控制问题，能够精确快速实现输出电压和频率的控制。
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公开(公告)号：CN108667673A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810652991.X
申请日：2018-06-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T-S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN108879690A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810947566.3
申请日：2018-08-20
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种交直流混合微电网数据驱动控制方法，克服在基于逆变器的复杂互联交直流微电网中，存在的不确定动力学和扰动等问题。首先面对难以获得足够精准的系统模型信息，设计一种数据驱动无模型自适应电压控制器，用于互联的交直流混合微电网中的功率变换器中，从而解决交直流微电网之间的比例功率分配问题以及恢复交流频率和直流电压至标称值。同时，针对现有的比例功率分配和电压(频率)同时调节技术的不足，在数据驱动无模型自适应电压控制器的基础上设计一种双下垂控制策略，在任意情况下的负载发生瞬变时，独立电源的变化都会保持很小。而且在微电网孤岛模式运行时，互联功率变换器仍然可以调节电压和频率达到稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN108667673B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810652991.X
申请日：2018-06-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0695 , H04L41/14 , G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T‑S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN108879690B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810947566.3
申请日：2018-08-20
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种交直流混合微电网数据驱动控制方法，克服在基于逆变器的复杂互联交直流微电网中，存在的不确定动力学和扰动等问题。首先面对难以获得足够精准的系统模型信息，设计一种数据驱动无模型自适应电压控制器，用于互联的交直流混合微电网中的功率变换器中，从而解决交直流微电网之间的比例功率分配问题以及恢复交流频率和直流电压至标称值。同时，针对现有的比例功率分配和电压(频率)同时调节技术的不足，在数据驱动无模型自适应电压控制器的基础上设计一种双下垂控制策略，在任意情况下的负载发生瞬变时，独立电源的变化都会保持很小。而且在微电网孤岛模式运行时，互联功率变换器仍然可以调节电压和频率达到稳定的工作状态。
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