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公开(公告)号：CN109339533A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811492147.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位；本发明节约了占地面积，充分利用了空间；且相对造价比较低；使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便，存取车辆快。
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公开(公告)号：CN103075314B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310014394.1
申请日：2013-01-16
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种车辆悬架振动能量转换装置，包括运动变换机构、行星齿轮增速器、交流发电机、整流器和蓄电池。运动变换机构包括安装在壳体中的两组齿轮齿条传动机构。车辆行驶过程中，悬架受到路面冲击发生上下振动变形，使与悬架相连的运动变换机构中的两根齿条作上下往复运动，其中一根齿条直接驱动小齿轮转动，另一根齿条通过惰轮驱动小齿轮，两个小齿轮通过单向离合器驱动输出轴始终以同一方向转动，输出轴通过行星齿轮增速器提升转速，然后驱动发电机发电，经整流后给蓄电池充电，完成振动能量转换过程。本装置具有结构简单、制造成本低、能量转化率高等特点。
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公开(公告)号：CN114708568A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210632703.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了基于改进RTFNet的纯视觉自动驾驶控制系统、方法、介质，涉及自动驾驶控制领域。针对传统自动驾驶方法在夜间、迎面车灯眩光、雨\雪、沙尘暴和雾霾等低可见度环境下行驶效果欠佳的问题，在语义分割模块引入一种改进的基于多模态特征融合的语义分割方法RTFNet，使用自制数据集训练改进RTFNet网络模型，融合RGB图像和热红外图像并进行语义分割生成分割图，将分割图作为强化学习系统的输入状态进行训练，使两类图像数据优势互补，从而提高自动驾驶系统的感知能力、泛化能力和可靠性。在强化学习模块引入模仿学习预训练和DDPG算法，通过在自动驾驶仿真试验台和真实环境中训练强化学习模型使得自动驾驶系统逐步达到人类可以接受的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN109921146A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910176353.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 东北大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6571
Abstract: 本发明提出一种基于瞬时外部短路的动力电池低温自加热系统及方法，包括：继电器、电池管理系统；继电器，受控于电池管理系统，为待加热动力电池组提供外部短路环境，正常状态下处于断开状态，待加热动力电池组需要外部短路环境时，继电器为闭合状态；电池管理系统控制待加热动力电池组启动加热或者停止加热；本发明首先通过实验的方法获取外部短路持续时间，将短路持续时间控制在合理阈值范围内确保安全，利用外部短路引起的短路电流产生热量给电池加热。实验表明，此方法远高于现有电池热管理系统的低温加热速率，且方法简单、易于实现，有效解决了严寒环境下电动汽车动力电池容量降低、工作性能恶化的问题。
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公开(公告)号：CN118897459A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928148.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 华能国际电力股份有限公司丹东电厂 , 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进随机配置网络的磨煤机设定值规划系统，涉及电厂节能环保技术领域。该系统通过关系数据库接口模块和实时数据库接口模块读取相应负荷的混煤煤质参数信息以及实时负荷与磨煤机组参数数据；通过基于优化的随机配置网络设计模块设计基于优化目标的随机配置网络参数优化模型，通过基于粒子群的随机配置网络参数求解模块求解该优化模型以获得随机配置网络的最优权值和偏置；并通过基于半监督的随机配置网络学习模块从企业历史数据库筛选数据并扩充到小样本试验数据集中，对改进后的随机配置网络进行训练；最后通过磨煤机设定值建模模块，在改进随机配置网络的基础上建立混煤煤质参数、实时负荷参数与磨煤机设定值之间的定量模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117574800A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311549049.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , H01M8/0271 , H01M8/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种考虑死区效应的PEMFC空气管理系统抗干扰控制方法，涉及燃料电池技术领域。首先根据PEMFC空气管理系统数学模型，得到单输入单输出PEMFC非线性系统；基于死区效应机理，建立空压机输入电压死区模型，进而建立PEMFC空气管理系统状态空间模型；再基于状态空间模型，得到可控标准型PEMFC非线性系统；然后设计跟踪微分器，对系统输出及其导数变量进行估计；再采用单神经网络对系统中集总不确定项进行逼近；设计神经网络混合自适应学习率从而加快神经网络收敛速度，实现空气流量快速稳定控制；考虑死区与外界干扰组成的复合干扰，构造非线性干扰观测器对复合干扰进行估计，实现PEMFC空气管理系统的抗干扰控制。
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公开(公告)号：CN114708568B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210632703.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了基于改进RTFNet的纯视觉自动驾驶控制系统、方法、介质，涉及自动驾驶控制领域。针对传统自动驾驶方法在夜间、迎面车灯眩光、雨\雪、沙尘暴和雾霾等低可见度环境下行驶效果欠佳的问题，在语义分割模块引入一种改进的基于多模态特征融合的语义分割方法RTFNet，使用自制数据集训练改进RTFNet网络模型，融合RGB图像和热红外图像并进行语义分割生成分割图，将分割图作为强化学习系统的输入状态进行训练，使两类图像数据优势互补，从而提高自动驾驶系统的感知能力、泛化能力和可靠性。在强化学习模块引入模仿学习预训练和DDPG算法，通过在自动驾驶仿真试验台和真实环境中训练强化学习模型使得自动驾驶系统逐步达到人类可以接受的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN209244358U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822047691.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位；本实用新型节约了占地面积，充分利用了空间；且相对造价比较低；使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便，存取车辆快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203051013U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320020930.4
申请日：2013-01-16
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种车辆悬架振动能量转换装置，包括运动变换机构、行星齿轮增速器、交流发电机、整流器和蓄电池。运动变换机构包括安装在壳体中的两组齿轮齿条传动机构。车辆行驶过程中，悬架受到路面冲击发生上下振动变形，使与悬架相连的运动变换机构中的两根齿条作上下往复运动，其中一根齿条直接驱动小齿轮转动，另一根齿条通过惰轮驱动小齿轮，两个小齿轮通过单向离合器驱动输出轴始终以同一方向转动，输出轴通过行星齿轮增速器提升转速，然后驱动发电机发电，经整流后给蓄电池充电，完成振动能量转换过程。本装置具有结构简单、制造成本低、能量转化率高等特点。
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公开(公告)号：CN202433735U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120561588.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 机械摩擦检测与补偿控制装置，其具体由下述几部分构成：检测传感器（1）、D/A转换装置（2）、摩擦补偿控制器（3）、上位机（4）、执行器（5）；其中：D/A转换装置（2）有两处，检测传感器（1）通过其中一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，执行器（5）通过另一个D/A转换装置（2）与摩擦补偿控制器（3）连接，摩擦补偿控制器（3）与上位机（4）连接。本实用新型所述的机械摩擦检测与补偿控制装置，特别适合机械系统运动时摩擦力不容易确定，甚而影响到控制精度问题的技术应用背景。本实用新型提出了一种新的技术思路，其系统构成相对简单，技术效果优良，具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。
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