公开(公告)号：CN110371662A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910664681.4

申请日：2019-07-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 张文笛 ,  罗忠 ,  马聪 ,  刘子嘉 ,  杨洪朋 ,  王晋雯 ,  马赶

IPC: B65G47/92

Abstract: 本发明公开了一种百米钢轨自动装卸装置，该装置包括升降模块、横移模块、电磁吸附模块和监测模块，所述的电磁吸附模块通过横移模块行走在上升降模块上，监测模块的子模块分别安装在另外三个模块中。该装置采用了全新的设计方案，解决了现有钢轨装卸设备耗时长、效率低、需人工配合、装卸精度低等问题。该装置不仅可以精准升降电磁吸附百米钢轨的高度，快速运输百米钢轨，还可以有效防止钢轨在运输过程中产生偏摆，在码放过程中发生倾倒。本发明更具针对行性，适用于短行程升降、长行程横移的工作环境，较现有设备更加高效，精度更高。

公开(公告)号：CN109909461A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910283099.3

申请日：2019-04-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 李朝帅 ,  仇越 ,  罗忠 ,  张文笛

IPC: B22D9/00 ,  B22D35/04

Abstract: 本发明提供了一种易于破碎的锰块浇注系统装置及方法，属于金属锰块浇注领域。该系统包括驱动模块、生产模块、成型模块和冷却模块。所述的驱动模块、生产模块、成型模块和冷却模块依次相连；所述的一种易于破碎的锰块浇注系统既可实现锰块的易于破碎，又可实现锰块脱模的流畅性；本发明适用于锰块浇注系统，解决了目前锰块浇注系统存在的生产的锰块较厚、粒度加工时人为破损劳动强度大且浪费严重、效率较低等问题。

公开(公告)号：CN109359370A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811167233.5

申请日：2018-10-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 韩贵鑫 ,  罗忠 ,  李玉奇 ,  张永强 ,  张文笛 ,  杨洪朋

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于抗震特性仿真分析技术领域，涉及基于振动频谱反推的大型结构地面振动响应预估方法，步骤如下：第一步，对地点已有的大型支撑平台建立全尺寸模型；第二步，将支撑平台的全尺寸模型放入Ansys中分析设置；第三步，将预估激励源信息导入到Ansys中，对全尺寸模型进行响应谱分析，直至仿真值与实测值差值小于设定值，此时输入的激励幅值和激励频率即为最优激励解；第四步，将待安置的大型精密结构全尺寸模型和最优激励解同时输入到Ansys中进行响应谱分析，仿真得到在同一地点的振动响应值。本发明可为待安置设备的结构和材料选择提供可靠的指导意见，整体操作过流程简单，计算结果准确，具有很强的工程实践可行性和指导性。

公开(公告)号：CN109129139A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811055854.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 韩贵鑫 ,  刘儒祥 ,  罗忠 ,  张文笛 ,  孙永航

IPC: B24B27/00 ,  B24B27/033 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域，公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器；所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块，支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块；支撑模块的前表面固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器，控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接，控制各模块动作。本发明为小型化设计，针对枕梁内腔开口小，开口复杂等问题，将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构，它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作，适应性强，适用性广，操作简单、方便，智能化程度较高。